雷锋网按:传感器并不是万能的。
假如自动驾驶行业真的关怀车辆的路途平安性,那么基于公用远程通讯(DSRC)的 V2X 技术就应该成为下一代联网电动自动驾驶汽车的主干之一。
不过,现实仿佛并非如此,至多 ADAS 行业的“老大哥” Mobileye(计算视觉巨头)并不以为 DSRC 是个不可或缺的技术。
其实前不久英特尔和 Mobileye 决议要在耶路撒冷向大众展现自家自动驾驶汽车时,就提早思索到了红绿灯的成绩。它们在预定的行车道路上部署了基于 LTE 的调制解调器,这是自动驾驶汽车的“备用防护罩”。不过挖苦的是,测试车队中的一辆车却被耶路撒冷外地媒体拍到闯了红灯,场景一度相当为难。
Mobileye 将这个黑锅甩给了电磁搅扰(EMI),Mobileye 宣称电视台的无线相机与交通讯号灯的无线发射机应对器起了抵触,让自动驾驶汽车找不着北了。
Mobileye 为什么要丢弃 DSRC?
这个为难的场景一出,成了行业的大笑柄。媒体也开端漫山遍野宣传,Mobileye 也出面停止了合理的解释。不过,这件事最让人不能了解的是,为何英特尔/Mobileye 丢弃了 DSRC?毕竟,DSRC 的作用显而易见,它提供的双向中短程关键义务通讯曾经是自动平安使用的中流砥柱。
假如 Mobileye 运用了 DSRC,它的测试车还会闯红灯吗?为什么最后 Mobileye 不部署 DSRC 呢?另外,既然车辆的前置摄像头曾经可以完满辨认红绿灯了,为什么 Mobileye 还要树立车辆与交通讯号灯之间的无线通讯呢?
Mobileye 首席通讯官 Dan Galves 表示,Mobileye 保持 DSRC 并不是由于 Mobileye 看不起 V2X 技术。相反,他以为红绿灯传来的基于 Wi-Fi 的发射机应对器信号其实也是 V2X“门下一员”。Galves 又解释称, “我们曾经在耶路撒冷的红绿灯里装置了自主开发的发射机应对器,运用的就是基于 LTE 的调制解调器。”
惋惜, 最终 Mobileye 还是保持了 DSRC,由于 Mobileye 觉得“没有专门部署一套公用通讯零碎的必要。” 换句话来说,假如用普通的 LTE 无线网络就能完成信号传输,为什么还要大动干戈专门搭建一套新的 DSRC 网络呢?
不过说假话,假如事先 Mobileye 选择了 DSRC,两套无线零碎信号互相搅扰的成绩基本就不会呈现。而有了 5.9 GHZ 独立频段,DSRC 就能消弭来自其他设备的搅扰,成为车载平安使用的定海神针。同时,现行的 V2X 规范,包括无线电和天线设计,从设计伊始就思索到了在不同环境中的使用。
以色列芯片制造商 Autotalks(专为自动驾驶联网汽车提供 V2X 技术) CEO Hagai Zyss 在被问到 Mobileye 究竟在红绿灯里装了什么类型的无线发射机应对器时,Zyss 并没有正面答复,只是表示:我们只熟习 DSRC 技术,而且红绿灯的一切者有权选择运用什么技术。
Zyss 泄漏称,以色列的确曾经开端基于 DSRC 的 V2X 技术测试,不过据他所知,“耶路撒冷并没有部署相似的设备。”
他还表示,与 Wi-Fi 运转在不同波段的 DSRC(还独占一个波段)有才能防止为难场景的呈现。“正是这一缘由,才让汽车行业努力压服 FCC 将该波段留给 DSRC。”Zyss 强调称。
那么以色列的频段如今是什么状况?Zyss 解释称,“在以色列,5 GHz 以上的频段最高才到 5.4 GHz,而且只能在室内运用。因而在以色列现行管理规则下,DSRC 基本不能够被其他 Wi-Fi 发射机搅扰。”
“DSRC 还专门做了相邻信道搅扰的优化,因而即便是十分近的信道也不会影响信号接纳。另一个考量是通讯协议,由美国汽车工程师协会(SAE)定义的 DSRC 协议在数据包丧失成绩上有本人的优势,与其相比一些正在运用的公用协议波动度就差了不少。”
为什么还要再加一层防护网?
如今的自动驾驶公司都对本人的产品相当有决心,它们以为满车的传感器就能保证车辆平安,因而再在红绿灯和车辆之间架设一套无线通讯零碎仿佛没什么意义。
关于这个成绩,Zyss 说得很清楚,“我们不断在与业界抢先的一级供给商和 OEM 协作,目的就是将 V2X 带入它们的自动驾驶传感器阵列,而如今 V2I 技术曾经失掉了普遍认同,它们能协助自动驾驶汽车平安地经过十字路口。”
“摄像头在强光下能够会失明,从而认不清红绿灯。假如有其他车辆遮住摄像头的视野,自动驾驶汽车能够也会看不清红绿灯,而且在一些复杂路口,想分清红绿灯对的是哪条线路也十分费事。” Zyss 补充。
那么为何 Mobileye 要在自家测试车上搭载一套无线通讯技术?Galves 以为: “自动驾驶汽车每次执行感知义务都少不了冗余,虽然前置摄像头能看到红绿灯的颜色,但其他传感器可不行。”
Galves 表示,红绿灯上的应对机也是一个冗余信息的来源。Mobileye 在这方面是先行者,但在用算法提取语义线索以判别红绿灯形态上,它们的技术仍然没能失掉充沛验证。举例来说,假如与车辆垂直的车流在疾速经过路口,那么算法就能判别呈现在是红灯。
显然,自动驾驶汽车的软硬件都在不时提高中,不过相似 DSRC 这样的无线通讯技术仍然相当重要。 Mobileye 测试车闯红灯工夫也给了我们两个经验:首先,车辆与根底设备间的无线通讯至关重要;其次,这样的功用可不是一切无线通讯技术都能提供的。
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