雷锋网 (大众号：雷锋网) 按：2018 全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）在深圳召开，峰会由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）承办，失掉了宝安区政府的鼎力指点，是国际人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大范畴的顶级交流盛会，旨在打造国际人工智能范畴最具实力的跨界交流协作平台。

在大会第三天【AI+IoT】专场的圆桌论坛中，创新奇智、致趣科技、珊口科技、明我科技、蓦然认知这五家创新型企业的代表一同讨论了物联网竞争生态中和大巨头的竞争与协我们也正在做着心目中属于未来的事业，那就是通过互联网金融创新，不断完善人与金融、货币之间的关系，让所有人都能享受到最好的金融服务 。作的关系。会后，雷锋网与珊口科技COO侯喜茹，就如何对待和选择AI关键技术这一成绩停止了更深化的交流。

如何击破痛点？要不要造芯？作为创新型中小企业，又该如何对待当下“捧不红”的智能家居市场？

与巨头同场

珊口科技专注于计算机视觉的创新技术和产业化，创建于2016年2月，拥有包括VSLAM视觉定位导航、物体辨认、图像处置、人脸辨认、云端计算等多种创新技术，兼具自主创新和产业落地才能，提供人工智能算法和全体方案。

身为IoT行业中小而美的企业，如何与行业巨头相处总是避不开的课题。在众多巨头纷繁开端做AI并进入智慧家庭的进程中，中小企业应该如何应对呢？

“技术在积聚进程中，我们要先求同存异，做到优势互补协作共赢”，侯喜茹长篇大论的标明了她的看法，“行业巨头在人力和财力资源方面有分明优势，中小企业要能外行业中找到一席之地，就要从战略上停止差别化定位，我们要做本人擅长的事。”

她在演讲时提出，中小企业要站在巨人肩膀来考虑成绩：巨头制定其战略的根据和初衷，为什么我没有切入智能家居的时机？追溯其基本诉求。以普通智能硬件为例，海内市场爆款的呈现势必对国际其他基于现有技术和执行力，从设计到量产出货的周期仅6个月工夫，中小企业在选择产品落地时就要慎重选择。

珊口科技选择了赋能家用机器人包括清洁机器人和效劳型机器人等产品作为切入点，缘由是其中尚有定位不准误差大、智能导航、目的辨认、智能避障、功用属性偏弱等一系列刚需和痛点成绩没有处理，而这需求以机器人底层控制为根底，逐步深化，经过场景浸透落地。

算法>芯片

与商用机器人相比，家用机器人的使用场景灵敏多变，不同居家环境的随机性十分大，需求机器人能灵敏顺应复杂多变的环境。同时关于家用机器人来说，数据回收才能也十分重要，只要获取机器人在不同家庭中的任务状况，才干构成良好的闭环零碎，以便更好地停止技术迭代。

此外，思索到机器视觉还会触及家庭隐私成绩。对家用机器人来说，数据应尽量在本地处置，关于实时性需求也绝对更高。据雷锋网理解，目前家用机器人所用的算法开展很快，但出于体积、功耗和本钱等限制，在算法落地的进程中，如何使硬近一年来，国家加大了对于互联网金融的管理力度，各种管理政策不断出台，不少业内人士对于互联网金融都保持着谨慎看好的态度，但是安方丹却保持了乐观的态度，她认为，互联网金融行业在当前是“风口上的大象”，技术正是这股风的原动力。件跟得上算法的需求，是摆在家用机器人厂商面前的一大应战。

眼下的AI+IoT范畴，研发AI芯片已然成为一股潮流。对此，侯喜茹宣布了本人的见地：“目前即便以FPGA，GPU, DSP为根底的AI减速芯片，以目前家用机器人的铺货量来看，减速芯片并无本钱优势。珊口科技不断在追求算法层面的极致优化和全体方案结合实践场景、供给链、市场调研做深度落地，让最普通的ARM处置器也能完成高功能实时处置。”

2017年10月，珊口科技曾在香港发布了单目视觉模组，成为国际极多数在普通芯片（全志R16 SoC，无减速模块）上完成VSLAM算法产品化的公司。同年12月，全掩盖带有途径规划算法+VSLAM视觉定位的模组及零件进入量产，截止以后曾经给国际外多家知名企业供货。

同时，随着和产业结合的深化，针对落地中发现的特定需求，珊口科技还与多家国际外云效劳商协作，提升云端效劳的储藏，结合端AI的后期处置，已于近期推出基于云端的AI效劳，完成前后端的优势互补，助力产业的更深层次需求：其中珊口科技的技术储藏也进一步发扬优势。

在前端对数据停止处置后，在平安允许的范围内，将数据回收至云端停止整合和二次训练，使算法愈加智能且精练。“当算法可以在普通ARM处置器上完成很好的效果时，再回到FPGA或ASIC，再到云端，这是珊口科技的平台开展途径，将优势发扬极致，完成算法、AI芯片、云端和落地场景的疾速婚配”

VSLAM算法处理物体辨认成绩

谈起家用扫地机器人，总是免不了会想到“推着宠物便便满屋跑”的段子。这虽然听起来有些极端，但在家用扫地机器人的运用进程中，袜子搅进底盘、钻床底卡住出不来等状况的确数见不鲜。

对此，侯喜茹浅笑着表示，珊口科技曾经从算法层面从基本上处理了上述成绩，基于我们技术和方案的扫地机器人可以辨认袜子、宠物粪便、电线等空中物体，关于高脚柜和沙发底部等较难打扫的空间也可以精准测算，并自主规划途径，执行打扫方案。

从珊口科技提供的材料来看，基于VSLAM辨认技术的扫地机器人将物联网、算法、机器辨认等技术融于一身，不只可以到达实时定位精度<1%、VSLAM实时处置帧率最大达25fps、航向角精度<1度、定位误差<3cm等技术目标，还可以全局重定位，处理弱纹理、强弱光、疾速光照变化等复杂场景。

在精确辨认空中物体后，还要采取适当的避让措施，同时还不能呈现反复打扫或漏扫景象，这需求机器人拥有完善的地图建模和途径规划才能。不过侯喜茹提到，机器人光做到避让还远远不够，珊口科技方案为机器人添加杂物归置才能，经过消费级别机械臂等安装，将空中上的不同物品分类放置，更深一步处理打扫中的痛点。

据引见，扫地机器人是珊口科技AI零碎技术和全体处理方案的第一个落地点和切入口，该公司在业内首创第四代扫地机器人导航和定位技术，也是以后在全球范围内多数完成量产的企业之一，已和国际外多家知名企业达成协作。

捧不红，皆因火候未到

如今，智能家居范畴成为诸多厂商竞相抢夺的范畴之一，各个不同范畴的厂商纷繁展开“入口”抢夺战，路由、语音、视频等先后被以为是智能家居的入口。但以扫地机器人为代表的智能家居，近年来却不断不愠不火，“捧不红”的形态与厂商如火如荼的竞争构成了鲜明的比照。

在说话中侯喜茹称，这样的形态中就回归到两个成绩，即“技术落地究竟能处理什么成绩？”、“智能家居是处理成绩同时能否也制造了一些成绩？”

现实上，扫地机器人的市场销量虽然在过来几年不断在减速增长且体量宏大，但不可否认的是，扫地机器人自身的扫地才能尚且不完善，更遑论“智能”。 “捧不红”面前的缘由很复杂：之前火候未到，无法很好的处理用户需求。

在她看来，智能家居应该是一个自行运转的零碎，能在不打搅用户的状况下，静默的处理生活中的成绩。而至于“联不联，怎样联”只是一种手腕，智能家居不应太强调于中心入口的概念，每个硬件本身就是入口，各自都能管理本人，各自处置不同的成绩，而互相间也有联动。

无独有偶，就在往年5月底， 萤石网络CEO蒋海青 也曾表述过相似的观念，即“可以自行判别，不需求人做太多指令的零碎，才算是一个良好效劳赋能”。

侯喜茹表示，智能家居应该具有良好的学习才能和本地数据处置才能，而扫地或许拖地机器人可以说天生合适于智能家居范畴。扫地机器拥有“全地图”挪动才能，可以停止完好的地图建模，同时扫地机器人运用频次高，配合语音等控制方式，可以疾速顺应场景，并对用户停止画像，对家庭画像。

珊口科技的目的不是AI，而是经过AI来完成“扫洁净”这个基本需求，让新一代扫地机器人不再是鸡肋，从而推进扫地机器人从“大哥大”时代进入智能机时代。

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