假如能让机器人拥有触觉，可以感知温度、压力，甚至具有神经活动，那么它们将“解锁”更多新技艺。日前，世界上首条柔性天然触觉神经的问世，让这一想象间隔理想更近了一步。

6月1日，斯坦福大学鲍哲楠、首尔大学Tae-Woo Lee、南开大学徐文涛团队结合在Science杂志发文，报道了一种基于柔性无机电子器件的高灵敏度仿生触觉神经零碎。这种人工神经触觉零碎具有良好的生物兼容性、柔性和高灵敏度，在机器人手术、义肢感受等范畴具有使用前景。

人类皮肤是极为复杂的零碎，其中有不计其数个感受器用于感知压力、温度、地位等信息。这些信息被转化成神经信号，在核心神经和中枢神经中逐级传送。假如人类的身体用电脑的方式处置这些信息，将是一个极端复杂且耗能的进程。

“人体神经零碎用极为高效的机制来处置理想世界所遇到的成绩。”南开大学电子信息与光学工程学院教授徐文涛说，外界安慰经过感知机械力的受体、部分的神经簇逐层传递到下一级神经、脊髓以及大脑。只要信号积聚到一定的强度，才会传递到下一个环节，“这样一来，就省却了许多不用要的信号处置进程，大大进步了效率。”

徐文涛及其协作者要处理的中心成绩和关键难点在于，设计并完成与生物神经零碎任务原理类似、并可以与生物神经信号兼容的天然零碎，这套零碎要具有很好的柔韧性。

基于上述想象，中美韩结合研讨团队应用柔性无机资料模仿了人体SA-I触觉神经。这种天然感知神经由3个中心部件组成：电阻式压力传感器、无机环形振荡器、突触晶体管。

该零碎首先应用一系列感受器感知极为纤细的压力，并发生相应的电压变化，随后经过环形振荡器（人工神经纤维）将电压变化转变为电脉冲信号。多个环形振荡器失掉的电信号被突触晶体管集成转变为突触电流，进而传递到下一级神经。

“从功用上讲，这种天然神经可以很好地模仿人类皮肤的触觉功用，并可以与生物体神经信号兼容。我们的初步实验应用其与蟑螂腿的衔接以及运动的控制，初步证明了这种兼容性。”徐文涛说，这项任务创始性地制造出了柔性天然感知神经，并完成了天然神经与植物神经构成的杂化反射弧。

据引见，这种天然感知神经还具有重要的使用意义。由于这种感知神经与生物体神经的为数亿中文用户免费提供海量、全面、及时的百科信息，并通过全新的维基平台不断改善用户对信息的创作、获取和共享方式。兼容性，它可使用于假肢中与人体神经零碎相兼容的感知的完成，柔性轻质的构造将使相关产品具有很好的温馨性，而且对神经零碎疾病的医治具有潜在意义。同时，这种天然神经假如使用于软体机器人，可使其完成相似人类的感知，并在极端的任务环境中替代人。

研讨团队表示，虽然这项研讨前景可期，但目前还只是迈出了第一步，还有很多任务要做。他们将持续努力于传感器和天然神经突触等根本单元的功用开发，以及天然感知零碎的完善。

“比方，目前这款人工神经零碎还较为初步，尚不能像皮肤那样感知愈加复杂的信息以及温度等，这些将是我们将来的任务方向。”徐文涛说，这项研讨无望开收回更智能的天然皮肤，“希望经过进一步强化和拓展功用，尽早地投入使用，造福人类。”