在制造业升级要求和人口红利下降的背景下，近年来我国机器人行业需求快速增长。由于人力成本上升和市场竞争日趋激烈，运用更具人工智能化的机器人，提高生产效率，降低运营成本，已成为全球制造业重点发展方向。另据了解，工信部拟出台多项措施，从完善标准体系建设、产业资金支持、搭建产需对接平台等方面，进一步推广机器人应用。

　　近日，一部起飞的MU5117被称为首个“人工智能航班”，“微软小冰”这个16岁的“萌妹子”这个人工智能机器人首次登上东方航空公司飞往北京的飞机，通过社交平台在高空与他人对话，还能“代替”空姐回答乘客问题。智能机器人发展迅速，商机无限，小编为你盘点相关的技术项目，助创业无限。

　　高性能工业机器人控制系统

　　针对点焊(弧焊)机器人和重载搬运机器人的应用，开展机器人控制器核心技术相关研究，研究开发自主知识产权的高性能低成本的工业机器人控制器，实现工程应用。研究工业机器人控制器核心技术，完成控制器的研究与开发并实现工程化，实现示范应用及产业化目标。

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　　创意展示机器人和礼仪机器人

　　创意展示机器人具有多自由度、多关节、能挥手、点头、摇头、眨眼、转眼球、张嘴、摇尾以及身体整体转动等，整体动作协调、外貌可爱、形态活泼，突出展示的主题，并向客人表示欢迎和祝福。

　　礼仪机器人可以代替服务台功能而进行导购、导游、问询等工作，是一种新颖引客服务工具，是一种娱乐、趣味性机器人。礼仪机器人具有多种拟人功能，诸如移动、转身、招手、摆手、握手、眨眼、转眼、点头、摇头、触觉手感以及避碰接近觉等，还可以用愿声、童声、老年声、女声等变调语音与顾客对话。顾客能从机器人屏幕中看到自身形象，以增加欢乐气氛。

　　技术的应用领域前景分析：

　　用途:

　　创意展示机器人可以应用于博览会、展览会等大型展示项目工程，礼仪机器人可以广泛应用于商业和服务业。

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　　足球机器人的开发

　　项目简介：足球运动是人类的第一运动。凡与足球相关的衍生产品，都给介入的企业带来了丰厚的汇报。

　　足球机器人踢球用另一种方式展示足球的风采。我们可以想象这样一个游戏场景：两队由多个机器人组成，通过游戏者进行遥控控制，实现机器人带球过人，互相传球过人，打战术配合，地面球或高空球射门，完全还原真人足球运动将是多么有趣的一件事。直至或打造成一种赛事。可见，它有巨大的市场。

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　　娱乐机器人

　　成果研究领域/方向：机器人技术应用

　　成果简介：下棋机器人、仿人乒乓球机器人等娱乐机器人系统，将机器人技术、高速机器视觉技术、数字化图像处理技术、人工智

　　能技术等先进技术相结合，广受大家的喜爱。

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　　全自主移动机器人

　　SCUT-III机器人是华南百步梯机器人足球队研制的高性能全自主移动机器人，获得985一、二期工程的支持，涉及计算机科学、人工智能、自动控制、机械等学科知识，是作为智能机器人研究和教学的理想实验平台，具有良好的稳定性、开放性和可扩展功能。该机器人多次参加中国机器人大赛，获得前三甲的优异成绩。

　　技术指标或产品性能：SCUT-III机器人配备高性能的直流电机和智能电机控制器，和轮胎式车轮构成机器人灵活的"腿脚"，直线运动速度达1.5m/s;精心设计的特定曲面反射镜和USB摄像仪组成的全向视觉子系统，使得机器人可以观测到周围水平360度5米多和垂直高度一定的物体;机器人前方的摄像仪可以观测到机器人正前方十几米的物体，和全向视觉子系统组成机器人的敏锐的"眼睛"，两者结合起来可以实现机器人的自定位;智能决策软件系统为机器人提供聪明的"大脑"，能进行感知信息的处理和融合，决策出机器人的行为，如避障、踢球、带球等，实现自动导航;机器人可通过无线通信设备和其他机器人交流信息，实现多机器人的协作。

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