2017年12月29日播出的《机智过人》年度盛典，以400台小型人形机器人的街舞扮演作为收场。在收场舞蹈中，这些机器人跟随节拍划一划一的跳出了街舞，其中还包括一些单手撑地、倒立等对机器人波动性要求较高的举措。这个收场在让业界震惊之余，也让人们沉思：技术的层面上讲，大规模机器人疾速剧烈的群舞操控真的很难吗？这难度终究有多大呢？带着这样的疑问，我们看望了为本次节目提供技术支持的乐聚（深圳）机器人技术无限公司。

我们从乐聚机器人理解到，剧烈的街舞扮演对机器人机体构造和运动部件有着严厉的要求。目前国际大少数30cm级的人形机器人所运用的总线伺服舵机扭矩为24-28kg/cm，无法接受长工夫高强度的猛烈任务，强行运作会招致电机过热，使舵机外壳消融招致加速齿轮箱错位，最终招致舵机生效，进一步依据舵机地位的不同能够会招致机器人肢体失灵甚至零件“瘫痪”。关于机器人舞蹈，精细的双足自波动步态算法只是根底，快节拍的街舞对伺服舵机的运动精度、运转效率、运作速度有着极高的要求。该型机器人所运用舵机带载精度可达0.5度，舵机扭矩可达13kg/cm，高精度强扭矩的舵机是这400台机器人的“黑 科技 ”。乐聚机器人是中国人工智能行业的明星企业，此前曾取得腾讯、深创投、松禾资本的 投资 ，其机器人硬件开发才能和控制算法程度较为抢先。

舵机赋予机器人运动才能，但要完成机器人群舞，还需求处理400台机器人同步控制的成绩。控制400台机器人同步，假如只是用一个控制终端，受场馆大小以及控制器可控数量限制，无法保证指令传达至每一台机器人集体。目前，国际国际应对大场地机器人群舞的次要方式，是采用中心控制（主站）——从站——机器人的操控体系。从站是在根本方式链路控制中，一种由主站选择用以接纳数据的数据站，作为直达站而存在的从站，衔接着主站与机器人。这套控制体系完成了机器人起舞的同步控制，每个从站控制着数目不等的机器人，成功未来自主站的控制信息传送至机器人。

当控制体系成功树立后，如何在复杂的现场环境下保证通讯的疏通性与及时性也是要思索到的成绩。电视台有着少量的电子设备，各类搅扰使得现场的电磁环境非常复杂。为了保证操控的波动，必需有专业的防搅扰设置以及时钟同步设置，才干使400台机器人停止同时收发，并保证举措的全程同步。

从自带高精度强扭矩舵机的“黑科技”，到大规模同步控制技术的整合使用，再到电磁抗搅扰的技术处置，在克制了诸多软硬件技术难题后，我们才干看到《机智过人》400台机器人收场秀。

据相关担任人引见，本次在《机智过人》上参与扮演的机器人军团是乐聚Aelos教育版机器人，是国际首个在机器人教育范畴大规模落地的产品，也是国际首型开源人形教育机器人。乐聚公司教育研发担任人表示，该型机器人率先整合了PC端编程软件、STEAM教育以及创客理念的自研课程。据悉，该课程目前已在国际17个省市76所中小学开课，超越3万名青少年正在承受教育。

人工智能时代，机器人、无人机都不再是科幻电影的酷炫噱头，而逐步变成一件件走进人们生活的消费品、工具或陪伴者。作为行业人，小编很等待像乐聚机器人这样锐意进取的公司能不时带给我们新的产品，改动我们的生活。而作为将来的主人，新时代的青少年们，也必需疾速融入这个高速开展的社会，掌握人工智能新知识，为迎接将来做好预备。