我国的物流机器人开展虽然获得长足提高，但仍存在一定的技术壁垒，与工业兴旺国度相比还有着较大差距。如何打破技术瓶颈，进步我国仓储机器人开展和使用程度，成为业界要进一步考虑的成绩。

没无机动车辆的轰鸣，没有任务人员的频繁走动，只看到AGV在疾速挪动、码垛机器人在举重若轻地搬运货物——这是以往人们想象中的“无人仓”场景。如今，这一梦想曾经照进理想。

GeeK+ 机器人拣选零碎

近年来，机器人在仓储零碎中失掉越来越多的使用，不只提升了物流作业效率，加重了任务人员的休息强度，还有助于优化资源、降低本钱，具有良好的经济效益和宽广的开展前景。

目前来看，我国的物流机器人技术虽然获得长足提高，但与工业兴旺国度相比在技术成熟度方面还有着较大差距。如何打破技术瓶颈，改动机器人中心零部件依赖出口的场面，进步我国仓储机器人技术程度，成为业界要进一步考虑的成绩。

市场需求激烈

近年来，随着互联网、电子商务的迅猛开展，消费者的需求也在逐步转变，更趋于多样化和特性化，企业的订单处置也出现出“多种类、小批量、多批次、高时效”的特点。特别是“新批发”概念的推出，对仓储零碎的智能化、柔性化提出了更高的要求。企业要想高效率、低本钱地实行订单，一套自动化、智能化的仓储零碎显得尤为重要，这就对物流机器人的使用提出激烈需求。基于机器人的“货到人”方案可以完成补货、整箱拣货、拆零拣选、退货等物流作业，近年来需求宏大，特别是在电商物流中心使用日趋普遍。

另外，在《中国制造2025》战略的推进下，制造企业的消费方式开端向柔性、智能、精密转变，构建以智能制造为基本特征的新型制造体系火烧眉毛，越来越多的制造企业停止“机器换人”以完成转型晋级。

与此同时，近年来人工本钱、土地本钱和能耗本钱陡增，技术程度落后，都成为制约物流业转型晋级的瓶颈。一些物流企业为了应对以上应战，并呼应客户对物流效率提升的要求，开端放慢构建自动化仓储零碎，物流机器人成为关注的焦点。

在这样的大环境下，机器人企业如雨后春笋般涌现，各种物流机器人迅速面世，并在搬运、码垛、拣选等物流环节失掉使用，详细触及到的物流机器人如下：

1、AGV

AGV即自动导引车，一种具有高度柔性化和智能化的物流搬运设备，被称为挪动机器人，国外从上世纪50年代在仓储业开端运用；在国际，AGV在汽车、烟草、印钞、旧事纸等行业已有大规模使用。目前，以亚马逊Kiva机器人为代表的“货到人”处理方案在仓储零碎中使用日益普遍。AGV的中心技术次要包括传感器技术、导航技术、伺服驱动技术、零碎集成技术。拥有自主中心技术是每个AGV企业开展的关键。

2、码垛机器人

码垛机器人次要包括直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人，能顺应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种外形的包装物品码垛/拆垛作业。该类型机器人不只能搬运重物，而且作业速度和质量远远高于人工；每一台码垛机器人都有独立的控制零碎，极大地保证了作业精度；经过迷信、合理的刚性机械本体设计，机器人可以顺应高负重、高频率、高灵敏性的码垛作业。

3、分拣机器人

这类机器人普通具有传感器、物镜、图象辨认零碎和多功用机械手，可依据图象辨认零碎“看到”的物品外形，用机械手抓取物品，然后放到指定地位，完成货物疾速分拣。目前，分拣机器人在仓储物流使用不是很多，有局部企业正在尝试研发和消费人机配协作业的分拣机器人。

快仓智能分拣机器人