人工智能置信是往年 CES 上最为炽热的主题之一。全球知名自动化控制及电子设备制造厂商欧姆龙（OMRON）就在往年的 CES 上展现了一台人工智能乒乓球机器人——Forpheus。
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早在 2014 年，欧姆龙便开端着手研发人工智能机器人，旨在协助球员练习乒乓球。2016年，Forpheus 就被吉尼斯世界纪录认定为“全球首台乒乓球教练机器人”。
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虽然市面上已不乏各种出色的乒乓球训练机器，如智能乒乓球训练机器 Trainerbot，就是一款可以经过 APP 控制不同球速和旋转的乒乓球训练机器。但是这些都是发球机器，而 Forpheus 却能完成与运发动对打。若要完成对打必需要求机器在极短工夫内完成三个举措，辨别是：看、想、打。
首先是看，也就是察看乒乓球的地位。Forpheus 模拟人类视觉零碎在三维空间察看物体的方式，左右两侧各装备一个摄像头，以每秒 80 次的频率捕获乒乓球的地位。除了左右两个摄像头外，Forpheus 地方还装备了一个用来侦测运发动身体举措的摄像头。
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当捕获到球的地位后，接上去要做的便是想，也就是剖析接上去要停止的举措。在捕获球地位的同时，Forpheus 以异样每秒 80 次的速度计算球的速度和旋转，从而高精度地预测球的轨迹。再在千分之一秒的工夫内作反击球的工夫和方向的决议,然后向机器收回举措指令。
另外，依据上述所提及到的第三个摄像头所捕获的运发动举措的特征，结合 AI 深度学习，实时对球员的程度作出评价，并静态调整出球难度，最大限制地激起运发动的才能。
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在收到举措指令后，Forpheus 的举措执行机构便会做出反响。Forpheus 的机械臂采用的是包装工业用机械臂 Parallel link Robot。该款机械臂装备一个五轴电机，在接纳到指令后会以 0.1mm 为单位控制机械手臂停止疾速的挪动、击球等举措。在最新的更新中，欧姆龙还为 Forpheus 装备了另一只机械臂，可以完成在空中发球的举措，从而使体验更为真实。
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除了出色的的对打才能外，Forpheus 充溢温情的交互也是一大亮点。球台的两头装备一整块LED屏幕作为球网。屏幕中会不时显示出鼓舞运发动的信息。无论你是入门的菜鸟，还是需求进阶的高手，都能从这块屏幕中取得暖和的鼓舞。最重要的是，就算你菜得让人发指，Forpheus 也不会保持你，甚至不会有半句怨言。
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让 AI 更有温度置信曾经成为很多 AI 研发商一个很重要的思索要素。据欧姆龙 引见 ，Forpheus 的研发是根据欧姆龙开创人Kazuma Tateisi 提出的 SINIC 实际，而 SINIC 实际所代表的人与机器调和结合也正是欧姆龙的管理指南针。让运发动感遭到来自机器的暖和，也是欧姆龙研发 Forpheus 的一个重要目的。欧姆龙为此拍了个视频，发明了一个完好的场景，让大家想象如何让这个暖和的乒乓球教员融入到人们的生活中。大家可以感受一下。
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