北美工夫1月10日，英伟达发布了其AI自动驾驶汽车平台NVIDIA DRIVE的功用平安详细架构。

其实早在去年9月的GTC China大会上，英伟达开创人兼CEO黄仁勋口中的为自动驾驶行业“带来革新的端到端平台”——DRIVE，就曾经成型了。那时黄仁勋曾通知雷锋网·新智驾，DRIVE是一个全栈式的自动驾驶全体方案平台，其中自下而上基于深度学习的计算主板（Drive PX）、包括了操作零碎（Drive OS）、计算机视觉 SDK （Driveworks SDK），以及最上端的自动驾驶使用 Drive AV。

也是在事先，黄仁勋就强调了DRIVE平台中所涵盖的平安冗余，比方其Drive OS操作零碎可以满足汽车平安最初等级ASIL-D，而在2018年的CES上，英伟达发布了关于NVIDIA DRIVE功用平安构造的更多详细信息。这一切，都是为了保证在自动驾驶大面积落地前，将行业和一切交通参与者最关注的平安风险成绩降到最低。

据官方引见， 目前，基于英伟达的DRIVE构造，汽车厂商曾经可以构建和部署具有功用平安性、并契合诸如ISO 26262等国际平安规范的自动驾驶乘用车和卡车。

黄仁勋在发布时说：“ 平安性是自动驾驶汽车最重要的特性，NVIDIA的这一功用平安平台是我们有史以来最重要的投资之一 ，它将成为助力汽车制造商将自动驾驶汽车推向市场的关键性要素。”

为了完成黄仁勋口中的“功用平安”，NVIDIA DRIVE必需从全体开发流程、硬件、软件、算法等多个层面停止平安冗余的思索，这几块范畴的功用平安规划，也与DRIVE的全体架构相照应。

*NVIDIA DRIVE的全体架构

1、流程

流程，是对自动驾驶汽车的工程化开发制定的已验证过的平安冗余形式框架。与一切工程化项目相似，但自动驾驶汽车的研发只会愈加严谨，英伟达引见，DRIVE已针对自动驾驶零碎的设计、管理和存档的片面平安认证办法体系的树立制定了步骤。

2、处置器设计和硬件功用

这局部次要针对硬件冗余，硬件平台将包括多种处置器，以保证在某些毛病时保证机器运转。据官方引见，这些冗余处置器包括NVIDIA 自主设计的 NVIDIA Xavier相关 IP，并涵盖 CPU 和 GPU 处置器、深度学习减速器、图像处置 ISP、计算机视觉 PVA 和视频处置器。内存和总线中包括锁步处置（lock-step，表示微控制器同时并行运转同一组操作，锁步操作的输入可以经过所谓的“冗余校验单元”停止比照，以此测定能否已呈现毛病）和纠错码，内置测试功用。

ASIL-C 级 NVIDIA DRIVE Xavier 处置器和具有适当平安逻辑的 ASIL-D 级平安微控制器均可完成零碎最高平安级——ASIL-D 级。

3、软件

软件层面，很多平安架构来自英伟达的协作同伴，例如黑莓QNX 以及TTTech。据官方引见，DRIVE OS 零碎软件集成了经ASIL-D 平安认证的 BlackBerry QNX 64 位实时操作零碎，以及 TTTech 的 MotionWise 平安使用顺序框架，后者对零碎中的每个使用顺序停止了独立分装，将彼此隔离，同时提供实时计算才能。

此外，NVIDIA DRIVE OS 可片面支持 Adaptive AUTOSAR，这也是汽车零碎架构和使用框架的地下规范。

4、算法

NVIDIA DRIVE AV层，是自动驾驶汽车的软件栈，据雷锋网 (大众号：雷锋网) ·新智驾理解，目前DRIVE AV支持包括平面视觉、环境感知、自定位和途径规划等功用。而为了确保在发作毛病时的运转才能，其中的每项功用均包括冗余和多样性战略。

例如，感知冗余目前经过交融激光雷达、摄像头和毫米波雷达传感器完成。运转于 CPU、CUDA GPU、DLA 和 PVA 上的深度学习和计算机视觉算法也提升了冗余。这些功用，据官方表示，可以支撑Level 5（SAE）等级的自动驾驶汽车完成功用平安。

5、虚拟理想模仿器

英伟达虚拟理想模仿器NVIDIA AutoSIM，是本次CES发布上黄仁勋新发布的产品，它可以支持DRIVE平台的开发测试，并对一些边界状况停止模仿。据理解，NVIDIA AutoSIM 运转于 NVIDIA DG超级计算机上，并支持开发进程中代码不时迭代的回归测试，最终将完成数十亿英里的数据模仿。

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