《The Grand Tour》第二季第一集就讲到，电动车时代给汽车带来的最大革新是：即使是最狂野的车型，也突然变得没了乐音，“于无声处听惊雷”。
好比明天，就在一切参与 CES 的媒体同行们纷繁进入休假形态预备回国时，通用官方忽然发布了第四代 Cruise 自动驾驶汽车。
就一张图就够了，这辆车完全取消了方向盘和操作踏板，最关键的是这是首台可量产的无需驾驶员的车辆，依据通用汽车向美国交通部递交的请求，这台车将于 2019 年正式投入使用。
一切，是不是太快了一点？
与之同步的是，通用官方在官网收回了一份《GM 2018 Self-Driving Safety Report》，详尽引见了这款车的理念和设计进程以及技术特点，董车会（微信搜索：董车会）如今在机场降落前做一下疾速解读。
无人车将改动世界
一开篇通用就表示，通用汽车的使命是将我们的愿景带入零事故，零排放和零拥堵的世界，大规模平安开发和部署电动自驾车将大大改动我们的世界。
这种改动包括：世界的车祸将大大增加，自动驾驶车辆旨在消弭人为驾驶员的错误（人类犯错形成了 94% 的交通事故），这将招致更少的伤亡；世界的净化将大大增加，通用的自动驾驶车辆都是电动的，有助于改善环境；人类的工夫将失掉束缚，想象一个拥堵的城市没有拥堵的路途，停车场，技术将更好天时用工夫和空间；人类的年龄和身体情况将不再是出行的障碍，自驾车将改善那些因年龄，残疾或其他缘由而无法驾驶的人的出行情况。
这是一台从一开端就为自动驾驶设计的车
通用 Cruise AV 虽然是基于雪佛兰 Bolt 的车体打造的，但从一开端就依照没有司机自动驾驶的的规范设计。 通用在设计，开发，制造，测试和验证的每一个环节都将平安设计融入车辆中。
（测试车具有方向盘）
经过从一开端就将自主驾驶零碎整合到车辆中，并经过硬件和软件团队之间的亲密协调，我们评价了一切零碎的潜在毛病形式，并在整个开发进程中对其停止了处置，以确保产品的平安牢靠。 凭仗其先进的传感器零碎，Cruise AV 可以 360 度全天候察看四周的环境，并对一切呈现的状况加以感知和躲避。
为了让这台车更好的对路况加以学习，通用专门集中了底特律、硅谷和全球各地研发团队的力气。
通用强调了这台车“大脑”里的“知识”是可以相互分享的，在路试的进程中，通用树立了一个共享数据库，每台通用 Cruise AV 都会学习到别的车辆的路试经历，同时，假如有车辆发现路况成绩，也是立马告诉其他车辆，这种学习和告诉才能，是人类驾驶员不具有的，且车辆还可以由此不时提高迭代。
更关键的是，通用 Cruise AV 不只可以学到遇到的成绩，还可以从没有发作的事情中学习。通用将从之前普遍测试中搜集的数据与片面的平安剖析相结合，并部署到每台车的软件零碎里。
微弱的环境感知零碎
单纯从图片上就能看出，通用 Cruise AV 不是个好凑合的角色，你留意到它满头的雷达了么？
通用 Cruise AV 拥有 16 个摄像头和 21 个雷达。他们的组合数据提供了传感器的多样性，让车辆可以看到复杂的环境，高精度激光传感器，可检测固定和挪动物体、长间隔雷达可检测车辆并测量速度、短间隔雷达可检测车辆四周的物体，而摄像头测量的是周边反射或发射的光强度，提供丰厚的物体细节，对雷达加以补充。
这些传感器的数据将信息提供应计算机，将传感器数据与高定义的地图数据相结合，以定位车辆和判别形态。
除了理解周边之外，通用 Cruise AV 拥有一个预支对象运动的才能，比方卡车的运动规律和行人就是不一样的，同时通用 Cruise AV 具有感知相似大雾、车辆遮挡这样的情况，关于遮挡环境下忽然呈现的状况具有事后判别才能。
配合弱小的衔接才能，通用 Cruise AV 具有极强的道路规划才能，它会选择道路来优化效率和平安性，并基于车辆地位，其他路途运用者的预测举动，交通控制，路途标线，路途规则和其他内部要素不时选择最好的一条来满足不时变化的路途情况和事情。
假如不测发作，通用 Cruise AV 有多个备份方案。例如，在预备在十字路口右转的状况下，另一辆车能够会积极地切入目的车道，使车道变换不平安。规划曾经有了一个可供选择的道路。例如，车辆可以绕过该区块，而不是阻塞其以后的车道，而等候开放改动车道。
传统车厂的经历在迸发
通用强调，通用 Cruise AV 最关键的平安流程有两个，一是经过迭代设计完成平安，二是经过片面风险管理和深度集成完成平安。
通用的设计随着车辆及其零碎的每次迭代而不时进步。例如，Cruise AV 是通用的第四代自驾车。它在现场和模仿中停止测试的后果将反应给设计流程。这样通用就可以将学习，特别是平安数据，归结到后代车型里。
通用置信，一个真正平安的自驾车不能够经过复杂地以即插即用的方式将自驾车零碎添加到现有车辆下去构建。它必需从头开端建造，将自动驾驶零碎无缝整合到车辆中。
片面风险管理是通用零碎平安流程的重要组成局部。通用 Cruise AV 一切硬件和零碎，均契合通用的一切功能，碰撞维护，牢靠性，适用性，平安性和平安性规范。这个严厉的流程意味着通用消费的自动驾驶车辆的质量规范与通用每年几百万台燃油车辆的平安规范是一样的。
通用 Cruise AV 将在密歇根州 Orion Township 拆卸车间建造，这里也消费少量的传统车型，规范和经历都很丰厚。
只在已知的天文围栏中运转
2019 似乎对无人车还是太早，这样上路，别的车辆怎样顺应？
通用表示 Cruise AV 只在已知的天文围栏，也就是曾经开收回高精度地图的道路下行驶，同时车辆将严厉恪守这些区域的全部交通法规，同时这些车辆将用于提供租车效劳，也可以树立起大众对无人驾驶的决心。
客户将运用 APP 来恳求搭车，、其定制的气候控制和播送电台设置将在他们停止乘坐之前发送到车辆。在车内，乘客将触摸屏平板电脑拜访关于乘坐的实时形态信息。平板电脑还会提示乘客封闭一切车门并系好平安带。
只需按一下按钮，乘客就能与近程支持人员停止通讯。假如乘客因紧急状况而想要完毕旅程，则需求乘客按下另一个按钮。支持人员也能够在需求协助的某些状况下或在乘车完毕后遗忘车内物品的状况下与车辆乘客发起联络。一旦乘车完毕，假如乘客遗忘封闭车门，车辆可以自行封闭，然后前往下一位乘客所在的地位。
真的出毛病怎样办？
即便关键零碎发作毛病，车辆首先会调用备用零碎停止接收，例如，假如车辆检测到潜在的碰撞并且主制动致动器发作毛病，那么计算机依然可以经过激活备用制动器来执行防撞举措。
假如主零碎和备用零碎都发作毛病，车辆可以自行进入平安停车。
当车辆检测到天气情况的疾速或异常变化时，它将调整其运转方式以顺应天气以及其他路途运用者的行为，例如在大雨中行驶，速度就会放缓。
车辆也将有 onStar 自动碰撞呼应。onStar 可以在发作事故时作出无效回应。内置传感器可以自动提示 OnStar并预测损伤的严重水平。事故发作后通用的参谋会立刻衔接到车辆，看看乘客能否需求协助。
假如乘客没有回应，通用会马上确定地位并联络救援人员。
同时发作碰撞之后，电池会被立马断开。
不时学习生长的车
如前所说，通用将运用事情数据记载器（EDR）和第二个弱小的数据记载零碎自我诊断功用，存储数据，并更新数据和技术，持续将自动驾驶汽车的平安功能进步到远超人类驾驶的程度。
先写到这吧，飞机要降落了……
