1月14日,磅礴旧事记者发现,阿里巴巴初次呈现在国际最大的 自动驾驶 计算机视觉算法集KITTI路途场景联系排行榜上。
榜单显示,阿里人工智能团队iDST取得三项联系义务第一,包括UU_ROAD(乡村车道)与UMM_ROAD(多车道)两项特定场景义务,及全体场景的综合评测义务URBAN_ROAD(城市车道)。
阿里巴巴方面向磅礴旧事证明了这一音讯,不过否认阿里将进军自动驾驶业务。
阿里方面表示,该公司注重根底迷信研讨,自动驾驶技术是其中一局部,该项研讨正由阿里巴巴机器视觉迷信家任小枫带领。
据理解,KITTI数据集是自动驾驶技术研发必选的调测平台,图森、宇视、三星、日本电气(NEC)等公司都曾呈现在排行榜上。
材料显示,KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研讨院结合兴办,是国际公认的最大自动驾驶计算机算法评测数据集。
KITTI数据集涵盖城市、住宅区、路途、校园、行人等五大场景,采用更合适自动驾驶的BEV(Bird’s?Eye View,俯瞰)视角评价方式,包括众多难度较大的无标识线路途。
从KITTI官网来看,这项评测数据集次要分为场景联系、目的检测、目的跟踪等大类。一位研讨人员通知磅礴旧事,其中路途场景联系在自动驾驶范畴至关重要,次要使用在自动驾驶中的可行驶区域划分、自动驾驶途径规划、高精地图构建以及辅佐驾驶的AR(加强理想)导航。
阿里获三项联系义务第一。来源:KITTI官网截图
大少数自动驾驶研讨机构都能做到对城市路途的大块联系,但关于边缘路面,例如石头、车辆沿路停靠等还存在很大辨认难度。如何把路途边缘联系得更为精密,是目前路途场景联系的次要攻坚方向。
阿里巴巴的一份声明称,由任小枫率领的阿里iDST视觉技术团队提出基于在线难样本发掘的网络学习办法,同时在网络中添加在线数据加强模块,及全局特征、部分特征交融机制,提升网络特征的表征才能与推行才能,以处理路途联系成绩中的路途边沿与车辆四周路面联系不精确、暗影搅扰等成绩。
经过半年工夫研讨,阿里以96.06%、97.70%的联系精确率辨别取得UU_ROAD(乡村车道)、UMM_ROAD(多车道)两项特定场景评测义务第一,96.76%的精确率获整个路途场景联系综合评测义务URBAN_ROAD第一。这也是阿里巴巴初次呈现在KITTI路途场景联系的排行榜上。
2017年6月,磅礴旧事率先报道了亚马逊最初级别华人迷信家任小枫入职阿里iDST团队的音讯。任小枫曾主导亚马逊Amazon Go无人店算法,在他入职阿里时,曾被赞在图像范畴的专家中十分难得:“在计算机视觉范畴中对图像分类,物体辨认、跟踪、检测,事情检测均有片面且深化的了解。”
记者异样发现,在KITTI数据集的其他几个项目中也看到了阿里巴巴iDST,包括车辆检测、行人检测与行人再辨认局部。据引见,这局部技术曾经在阿里云ET城市大脑的场景中落地,目前次要用于城市交通管理。
阿里巴巴的科研才能正在崛起,且强调对根底迷信的研讨投入。在2017年的杭州云栖大会上,阿里宣布成立探究人类科技将来的实验室“达摩院”,方案在三年内对新技术投资超越1000亿人民币,用于涵盖根底迷信和推翻式技术创新的研讨。阿里巴巴董事局主席马云希望将“达摩院”作为阿里巴巴留给世界最好的东西之一。