雷锋网新智驾按：作为全球知名的汽车一级供给商，博世是汽车底盘控制技术无须置疑是十分具有威望性的。在近日举行的 2018 年电动汽车百人会上，博世底盘控制零碎中国区总裁陈拂晓受邀宣布演讲，分享了博世在智能汽车方面的尝试与探究。

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不论是汽车工业的开展还是将来出行的开展，自动驾驶都是十分重要的组成局部。明天跟大家分享一下自动驾驶面临的应战和博世在这方面最新的一些研讨效果。

谈到自动驾驶，首先是零碎取代驾驶者的感知，包括对周边环境的感知，晓得本身在什么中央，接上去应该干什么；其次，对采集的一切的信息停止剖析、决策，然后停止下一步举措。先是取代大脑，然后是手和脚，将人们从无聊的驾驶中摆脱出来。

如大家所知，目前自动驾驶等级分为：

• 0 级全部靠人来做；
  

• 1 级是 ACC、AEB，可以把脚一定水平地束缚出来，还是需求手的；

• 2 级，曾经有一些产品推出，把手脚同时束缚出来，但需求人眼对周边停止察看和判别；

• 3 级，把眼睛也束缚出来，驾驶员可以在车里干一些别的事情，当零碎生效时，允许驾驶员接收，有一定的延迟；

• 4 级到 5 级，驾驶员根本可以万事大吉。

从 2 级到 3 级，不是复杂数字的变化，是质的变化，其中最大的是驾驶责任的变化。3 级以下都是驾驶员对整个驾驶担任，到了 3 级以上就是零碎对整个驾驶担任，这是十分反动性的变化，这对自动驾驶提出了十分大的应战。

我们晓得，汽车上的一切机械元件都有生效的时分，不测呈现时如何应对、如何处置？这是自动驾驶范畴到目前都没有完全处理的成绩。

目前阶段，2 级自动驾驶状况下，功用生效了车辆可以停上去；3 级以上生效时需求车辆能本人运转。

基于这样的要求，对整个控制零碎，包括传感器、执行器、控制器、电源、通讯等都要有冗余设计，就像飞机一样，一套零碎生效了，另外一套还可以接收过来。

实践上，自动驾驶最基本的还是处理将乘员平安地从 A 挪动到 B 的成绩。

自动驾驶开展途径

自动驾驶时代，最终对车辆有需求的用户有两大类：

• 私家车用户，哪怕完成了无人驾驶，还是有很多人就喜欢车，由于车对很多人来说是很时髦的玩具，有驾驶的乐趣；

• 共享，包括出租车企业、滴滴这样的出行效劳提供商。

两条途径是不同的终端，客户要求不一样。

关于私家车来讲，普通依照渐退路线在开展，就是 1、2、3 级这样走；关于出行运营商来讲，需求的实践上是车这样的运载机器人，可以在没有驾驶员的状况下 24 小时运营。

根本如今一切造车企业都是沿着渐退路线在走，而滴滴、Uber 这种出行运营商则是奔向 4 级、5 级。

不论是哪一个途径，大家遇到的成绩都是一样的。面临的次要应战有两方面：1、政府需求协助处理；2、技术层面。技术层面需求企业、研讨机构、大学等开发新的产品，处理这些技术成绩；而法规方面必需要有政府的支持。

自动驾驶测试法规开展

美国最早开端允许自动驾驶上路，也是做得最快、最保守的。在日本、法国、英国、新加坡等地也允许自动驾驶汽车上路。之后美国推出关于自动驾驶的指点方针，众议院、上议院、下议院都有一些法案，关于如何管理车的运营，在开发、测试阶段如何保证平安。这方面德国在做，日本也有一些。

目前从几个次要国度来看，中国还比拟慢。

工信部在做这些方面的研讨和预备，但目前还没有出台。最早是北京的，如今在试运转，但其他少数地域还没有这方面相应的法规或指点意见来标准自动驾驶的测试。希望政府可以在这方面给予一些支持，尽快出台政策。

自动驾驶技术开展

自动驾驶是一个片面的零碎控制成绩。

车上有发起机控制零碎，有变速箱控制零碎，有 ABS、ESP、平安气囊等控制零碎，以前根本是各做各的，到了自动驾驶当前，要把一切的零碎全部网络化，构成一个大零碎，对整个大零碎停止综合的控制。这是汽车工业以来最具有应战、最复杂的一个零碎控制成绩，牵涉到方方面面的应战。

如今感知方面比拟热，传统感知办法在新的复杂环境当中无法发扬作用，树立不了物理模型，这时分人工智能刚好有了打破，在这方面有十分好的使用。

但是也要看到，虽然人工智能很弱小，能处理很多成绩，但是要落地，要在车载计算机上完成其功用，到目前为止还是一个宏大的应战。神经网络、深度学习计算量相当大，如何可以落地？如何可以把一切数据交融？要把一切传感器全部交融起来，精确判别四周环境，而且还要同时协调一切控制器到达最佳平安的控制形态，注定它是一个十分复杂的控制零碎。

如今大家谈得比拟多的还是感知、考虑、举动，没有谈的是最初怎样有一个好的零碎架构——电机架构、功用架构、软件架构，怎样最优地去支持冗余，支持整个软件，这些都是十分重要的局部。

此外，零碎集成了，假如没有验证、没有释放，后面谈的都是 Demo，还是没有方法放到路上去。这块目前没有答案，特别是在人工智能算法参加到自动驾驶里当前，如何验证这些神经网络，如今还是一个开放性的话题。

博世自动驾驶处理方案

博世作为一个汽车零部件供给商，在主主动平安、ADAS、自动驾驶方面提供相应的传感器，包括摄像头、中长距雷达、超声波雷达等，此外，还有制动零碎、智能助力器和 ESP 等产品。

博世有 40 多年汽车软件的开发经历，包括控制、各个方面软件的集成和验证、释放。还有零碎平安，这块也十分重要，如今很多车载平安零碎都用博世的处理方案。基于这些，我们可以提供自动驾驶功用、自动泊车功用。

以下是博世在自动驾驶方面的最新研讨效果：

目前，博世所谓下一代雷达正在研发中，间隔会进一步添加，视角会从 90° 到 100°，带宽从 1G 到 1.5G ，角分辨率进一步添加。整个雷达做得更薄、耗能更低、更易于装置，同时次要针对自动驾驶方向来设计，可以在复杂场景下辨认更多目的，更精确地测量速度和间隔。

博世新一代多功用摄像头和平面摄像头，像素提升至 200 万，视场角也翻倍了，其中集成了人工智能、深度学习算法，还有纹理辨认与密集光流法。

我们把最先进、最好的东西集成在一同，使得其能最无效地处理成绩，同时一切这些算法都曾经完成在了车规级芯片上。

而在自动泊车方面，博世有最新一代的超声波传感器，这也为低速自动驾驶提供了很好的支撑。

此外，定位技术也是博世自动驾驶规划中十分重要的局部。

有了高精地图，假如不能晓得本人精确在什么地位，实践上也没有方法停止下一步操作。博世再定位方面有两大次要处理方案：

• GPS+修正，我们有一个VMPS（车辆运动地位传感器）产品；

• 经过路途特征停止定位。去年4月份，我们与高德、百度、四维图新停止战略协作，开发基于雷达和摄像头的定位技术。

基于雷达和摄像头的路途特征定位技术，我们在过来几个月工夫里停止了很多测试，目前精度到达 10cm 的级别。在高速路、城市路途，甚至在隧道里，定位效果都十分好。

总结起来，博世自动驾驶技术途径是从复杂到复杂，从小范围到大范围，一步一步完成。

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