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自动驾驶如何减速落地?伟世通给出的思绪是“乐高组件”

发布者:高俊一
导读有这样一个说法:关注自动驾驶的停顿,就看 Tier1 的静态,由于他们才是减速自动驾驶汽车落地的幕后推手。自动驾驶正在猛烈冲击汽车行业,那些过来隐藏在汽车公司面前的技术力气开端走向台前。伟世通便是这股力气之一。在往年的 CES 上,伟世通重点展现了一个名叫 DriveCore 的自动驾驶平台,并拉来了 4 个协作同伴:提供深度学习技术的 DeepScale、提供全自动泊车方案的 Steer、提供辨

自动驾驶如何加速落地?伟世通给出的思路是“乐高组件”

有这样一个说法:关注自动驾驶的停顿,就看 Tier1 的静态,由于他们才是减速自动驾驶汽车落地的幕后推手。

自动驾驶正在猛烈冲击汽车行业,那些过来隐藏在汽车公司面前的技术力气开端走向台前。伟世通便是这股力气之一。在往年的 CES 上,伟世通重点展现了一个名叫 DriveCore 的自动驾驶平台,并拉来了 4 个协作同伴:提供深度学习技术的 DeepScale、提供全自动泊车方案的 Steer、提供辨认算法与软件的 StradVision 以及提供图形环境模仿技术的 AAI。

DriveCore 的亮点在于:模块化、可定制的硬件计算平台;经过车载两头件完成使用顺序与算法停止高功能的实时通讯;提供 API 接口和可视化界面,让汽车厂商灵敏选择。

「如今正是从内燃机到纯电动化、智能化的革新时期,十分像当年功用机到智能手机的阶段,这也是为什么大家砸钱砸得那么狠。」在谈到汽车供给商将传统业务剥离,转向智能驾驶并停止相关规划时,伟世通首席架构师王凯对雷锋网说。

早在 2015 年,这家全球最大的汽车内饰/外饰供给商就出售了旗下空谐和内饰等科技含量正在逐步弱化的业务,希望为将来找到一个新的盈利方向。

自动驾驶如何加速落地?伟世通给出的思路是“乐高组件”

这个新的方向便是 SmartCore 和 DriveCore。复杂而言,SmartCore 最中心的概念就是将多个 ECU(电子控制单元)集成在单一域控制器内,可带来体积、功耗和本钱优势。DriveCore 则协助汽车厂商以开放、协作的形式,疾速开收回自动驾驶处理方案,放慢将自动驾驶产品推向市场的速度。

虽然伟世通被外界评价错过了自动驾驶的上一轮改造:初级辅佐驾驶零碎(ADAS)。但王凯以为,伟世通入局自动驾驶的工夫节点刚刚好,并且也交出了一份阶段性的成果单。

往年第一季度,SmartCore 的域控制器将随搭载在欧洲一家顶级 OEM (汽车厂商)新车型上。同时,伟世通将为西风汽车大规模量产的乘用车提供 SmartCore 域控制器。在 DriveCore 方面,伟世通将与广汽结合开发基于这一平台的自动驾驶方案,单方初步协作将集中开发 Level 3 及以下级别的自动驾驶方案与座舱域控制器。

伟世通将业务向自动驾驶的域控制器上转移,表现了其业务的扩展。据 IHS Markit 的数据:初级辅佐驾驶零碎的域控制器市场总量无望在 2023 年增长到 2000 万,这比信息文娱驾驶座舱域控制器的增长速度快得多,后者总量估计在 2026 年到达 800 万。

另一个趋向是,开放零碎对 OEM 的引诱力越来越大。DriveCore 正是投合了这一趋向,它能同时支持英伟达、恩智浦和高通的处置器架构。复杂来说,它可以为 OEM 提供更丰厚的选择,不管是处置器还是传感器。

以后来看, DriveCore 的价值如今还难以评价,但它的意义在于:这是自动驾驶产业链中的一个新的变量。无论是 AI 还是汽车制造,都需求太多的经历积聚,伟世通希望可以统筹彼此,并成为汽车公司和芯片巨头依赖的协作同伴。

与此同时,我们也想晓得,强调科技属性的伟世通,关于自动驾驶有哪些考虑?这家供给商在以后车联网和自动驾驶转型反动大潮中,将扮演怎样的角色?

在与雷锋网 (大众号:雷锋网) 1 小时的交流中,王凯屡次提到了「灵敏」——这恰恰也是 DriveCore 的关键词,它可以顺应不同的硬件、芯片和算法。「灵敏性直接影响价钱,我们提供十分灵敏的设置,为的就是满足汽车公司不同的产品定位。」王凯通知雷锋网。

自动驾驶如何加速落地?伟世通给出的思路是“乐高组件”

以下是 CES 时期伟世通首席架构师王凯与雷锋网的对话实录,雷锋网在不改动情愿的根底上,对专访停止了第一人称改写。

树形构造 vs. 环形构造

以后传统意义上 OEM,他们在汽车行业的沉淀使得不断控制整个产业链,根本定义了产业链每个节点的市场。

假如从商业形式看,汽车行业就像一个树形构造,OEM 站在顶端。由于它的中心技术是基于内燃机动力,旁人无法撼动。但芯片技术的革新、电池技术的更迭、汽车电气化比例提升、车身经过新型资料完成轻量化后,处理了汽车必需运用内燃机的概念。

这也意味着,当电动化到来时,汽车最中心技术不再是内燃机。这种理念也让汽车的商业形式和整个产业链发作相应变化。例如将来出行的趋向,将由传统销售汽车硬件逐步向效劳型、用户体验转化。

汽车行业不再维持树形构造,而将构成环形构造。

一是以硅谷为首的芯片制造商,由于他们是 Technology enabler(技术使能者)的角色,使得他们可以与 OEM 等量齐观。二是 Uber、滴滴、Lyft 这种引进新商业形式的出行公司,他们提供了新的商业运营才能。

当我们谈自动驾驶,没有一家公司有才能和资源独自完成如此复杂的事情,各方必需协作,如今正处于这样一个阶段。

但这个阶段不会永远都维持不变,最初一定会有公司抵达环形构造的中心,成为 Future Mobility Provider——这是真正掌握大数据,同时可以分配一切资源,让其最高效转起来的公司。

目前没有任何一家公司可以到达这种水平,这是整个行业所处的大环境。

SmartCore 与 DriveCore

详细到自动驾驶,我们可以辨别谈谈 SmartCore 和 DriveCore。

如今芯片厂商可以将多个 CPU、GPU 集成在一个芯片上,这是可以让 SmartCore 成为理想的必要条件。车内电子由多个 ECU 组成,SmartCore 最中心的概念就是将多个 ECU(电子控制单元)集成在单一域控制器内,可带来体积、功耗和本钱优势。

举个例子,以前 OEM 需求与四个供给商会谈,而且不同环节还要独自洽谈,如今只需求一个域控制器就全部完成,带来的效果十分直观。

DriveCore 则是在这一根底上的另一个延伸。自动驾驶汽车既然由机器控制,就能够存在平安隐患。所以DriveCore 必需有极高的平安性,并且到达 ASIL D 级别(汽车平安完好性等级,D 级为最初等级)。

复杂来讲,在单位工夫内每百万次执行只允许一次出错,而且这个错误可以被侦测甚至可以掩盖。这种要求使得自动驾驶所需求的感知才能远比车载文娱零碎等范畴高。

汽车平安性相关的经历,很多是需求经过工夫积聚。假如 OEM 不通知你一些小诀窍,你一定惯性以为它「原本就是这样」。但现实是,没有人可以将自动驾驶所涵盖的情境思索得非常周全,这些 know-how 需求工夫积聚——这是新创公司、互联网公司最缺乏的。

例如,如今业内基于 ROS(Robot Operating System)开发的平台,本来不是为自动驾驶设计的,而是一个基于 DDS(Data Distripution system)的机器人零碎。

假如将 ROS 打形成车规级别,这是难以完成的。由于 ROS 从设计之初就没有思索到设计检测和诊断。假如想添加这一功用,那么 ROS 就要全部推翻,重新编写。

在这里,车载两头件将发扬十分重要的作用,它相当于一个两头交互层。由于自动驾驶零碎是一套复杂的零碎,需求多个 SoC 同时操作,多个 SoC 之间高速互联,并且保证低延迟。换句话说,假如一套零碎不能保证数据完成精准传输,那么平安性就会大打折扣。

DriveCore 设计理念:应对自动驾驶带来的应战

从 DriveCore 的设计理念来讲,我们针对的是自动驾驶复杂性和多元性带来的应战。

许多自动驾驶公司的算法不尽相反,所以不同算法在不同硬件表现方式也有所不同。自动驾驶零碎的复杂性,决议了它必需运用不同公司的技术模块,但目前没有任何一种算法和硬件可以最高效完成一切事情。

这衍生出来的成绩是:谁可以疾速做出变通——提供高灵敏性设计,既能满足复杂零碎、高需求市场,并最终完成可落地项目?

汽车市场最终需求掩盖不同人群,所以灵敏性十分重要。无论是软件还是硬件,我们会定义接口,让零碎可以在英伟达、英特尔或其他平台上运转。

对 DriveCore 而言,伟世通的理念就是提供跨平台的设计架构。我们在汽车电子多年的沉淀和经历,与芯片厂商的深度协作关系,让我们比他们愈加理解 OEM 需求什么,看重什么。另一方面,我们也理解芯片厂商——技术赋能者能为 OEM 提供什么。这是我们的强项。

在自动时代,当树形构造变成环形构造时,OEM 和芯片厂商是互相冲突的。由于 OEM 会担忧芯片巨头来主导汽车行业,包括像谷歌这样的科技公司,都有能够去定义将来汽车行业的产业链。比方英伟达,当 OEM 都运用它的芯片时,它可以定义这个市场。

我们最大的价值是可以作为桥梁,均衡和弱化各方的顾忌和抵触,完成多赢。

「乐高件」组合:愈加灵敏

自动驾驶如何加速落地?伟世通给出的思路是“乐高组件”

既然多元性和复杂性为自动驾驶零碎带来应战,如何才干让自动驾驶技术疾速落地?

DriveCore 就是这样一个疾速促进落地的平台,包括 3 个局部:Drivecore Compute 跨平台的硬件;两头件使用 DriveCore Runtime;模仿硬件功能的 DriveCore Studio。

不同的算法合适在不同硬件上的表现不同,比方有一些算法在 DSP 运转得比 GPU 好,我们可以在这个开发平台模仿不同算法;在硬件上,比方 DSP、GPU 和 CPU 的运用率可以直观显示内存占用状况。

对 OEM 而言,他们定义的参数既不能太多、也不能太少。多了本钱上升,少了满足不了硬件需求。所以我们可以提供一套环境,用于真实硬件的运转,协助他们疾速完成参数的收敛。

从平安性角度讲,最佳的方法是在不同的硬件运转不同的操作零碎和不同算法,这样零碎同时生效的几率是最低的。同时,我们在两头层、使用层提供 API,OEM 可以经过 API 来开发本人想要的产品。

整个架构的设计,可以用两个字概括:乐高。

我们将硬件设计分为子卡和母卡——全是规范件,有规范尺寸和规范接口。什么样的组合完成什么样的义务,OEM 可以直接应用现有零部件迅速组成开发平台,并完成车规级。我们可以将这套「乐高」整合得愈加紧凑,降低本钱——这是我们的强项。

在这当中,研发进程就是将「乐高件」组合最优化,而 DriveCore 的最大益处在于灵敏,你可以将不同的软硬件在这个平台下运转,假如这个进程呈现任何成绩,可以随时停止改换。

PS:过来 10 个月,雷锋网团队在北京、上海、深圳、硅谷等地密集访问数百家智能驾驶技术团队,经过了一手采访、调研和亲身体验,并用 2 个月工夫梳理和挑选了 13 个关键细分范畴近 100 家智能驾驶产业链中的关键技术公司,《中美智能驾驶白皮书》最终成稿。

我们希望经过这份白皮书向你全方位展示中美智能驾驶的市场现状、关键技术环节开展及落地状况,帮你深化理解产业机遇与应战,提早看到将来 3 到 5 年自动驾驶产业链各个细分环节能够发生的时机和趋向。

关于《中美智能驾驶白皮书》的更多概况,请检查链接: https://m.leiphone.com/specialEdition/svWhitePaper

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