雷锋网按:假如你熟习自动驾驶行业,就会发现,自动驾驶的研发曾经进入了最风险的阶段。
固然,明天你能在市场上买到出自凯迪拉克、沃尔沃、不知道从何时开始,个人信用渗透到生活的方方面面。图书、数码产品免押金借用,办理签证无需银行流水证明,甚至租车住酒店都不需要交付押金……特斯拉、奥迪甚至日产等厂商以自动驾驶为卖点的车型,但它们的功用十分根底,我们离完成真正的全自动驾驶还很远。
特斯拉 Autopilot 再次闯祸
这些以自动驾驶为卖点的半自动驾驶零碎互联网电子商务和移动商务消费渠道的普及,使得支付市场将在不久的将来继续呈现更加美好的增长前景。可是害人不浅,越来越多的证据显示,它们让司机有了一种不实在际的平安感。
从最近的一系列事故来看,司机们都被广告荼毒,无视了阐明书中的局限性一栏。于是,他们翻开了辅佐驾驶形式后就开端放飞自我,有的人甚至直接在车上睡大觉。这样的风险驾驶后果只能有一个——车祸。
其实汽车制造商们曾经意料到了这样的成绩, 它们试图在零碎中参加一些元素以协助驾驶员集中精神 。不过,最近的两起事故(都触及特斯拉)却再次打碎了制造商的梦想,它们的处理方案基本不起作用。
本周,又有一辆特斯拉由于事故上了旧事头条,它一头扎在了一辆消防车的车尾,而事先这辆车正停在原地。
万幸的是,这次事故中没人受伤,但司机的描绘还是让人再次想起了那个成绩,由于他表示本人事先开着 Autopilot 功用。将来,恐怕特斯拉难逃国度公路交通平安管理局(NHTSA)的调查。
而在上周末,还有一辆 Model S 惹祸。事先这辆车的司机由于喝了酒而昏昏欲睡,被警察拦下后,他竟然解释称本人的车开了 Autopilot。
这两位司机的等待值过高也情有可原,毕竟在高速路上 Autopilot 的确表现优秀,而它表现的越优秀,驾驶员就越置信它,并最终把 Autopilot 看成真正的自动驾驶零碎。对车主来说,这是个相当风险的倾向。
如此先进的零碎为什么看不到消防车?
那么,特斯拉这套可谓世界上最先进的驾驶零碎为什么连体型庞大的消防车都看不到?
在回应这两起事故时,据雷锋网理解,特斯拉仍然采用“甩锅”战略,称车主第一次开启 Autopilot 时零碎会停止提示,车主应该随时坚持警觉,手也不该分开方向盘。
同时,特斯拉发言人表示,特斯拉电动车的车主手册上对 Autopilot 功用停止了详细解释,零碎中的 Autosteer 功用无法引导车辆做“蛇形机动”,绕过车道上的车辆。
至于那位醉驾的司机,特斯拉也有解释,假如车主双手脱离方向盘,车辆会经过声响警示。假如你还是无视这一提示,零碎会平安的将车辆刹停。
此外,特斯拉还在车主手册中正告称,这套零碎能够无法应付许多状况,其中包括“巡航控制零碎无法探测到一切物体,而且在固定的车辆前刹车和加速零碎能够会失灵,特别是车速超越 80 km/h 时。”
不只是特斯拉,一向拿平安为卖点的沃尔沃 Pilot Assist 也有相反的短板。
“Pilot Assit 会无视运动的车辆。”沃尔沃在手册上写道。这也就意味着车辆会坚持巡航速度一头撞向前车。“这时需求驾驶员介入并及时踩下刹车。”
换句话来说,假如路上忽然呈现一辆运动不动的车,沃尔沃的自动刹车零碎基本就不会激活,它甚至会减速撞上去。
这样看似有宏大缺陷的设定并不是特斯拉或沃尔沃的破绽,全行业都是这样设计自顺应巡航和自动刹车零碎的,由于假如车辆不选择无视运动物体,零碎基本无法任务。
“你总得在刹车上找个均衡点,假如不需求刹车时不断刹,恐怕车主永远不会翻开这套零碎。” Zenuity 公司(沃尔沃和 Autoliv 的合资公司)担任人 Erik Coelingh 解释。
在高速上,假如误报频繁发作,恐怕等着车主的只能是车毁人亡。最平安的状况就是你停着不动,但这又不理想,因而车辆必需做出合理的揣测,而揣测的面前则是一系列阀值的设定。
卡耐基梅隆大学的自动驾驶专家 Raj Rajkumar 以为,关于车辆刹车情形的一系列假定影响了特斯拉对关键传感器的选择。“它们用的雷达显然是用来探测挪动物体的(自顺应巡航零碎普通也用这种雷达),但在探测运动物体时,却不太给力。”Rajkumar 说道。
雷达的确是个不错的处理方案,它能探测到视野范围内物体的速度,而且复杂、廉价、功能波动且易于装置。同时,在高速上它还能看到各种路标和限速牌。
不过在城市驾驶中,这些功用有些多余。因而工程师做出了一个选择,让车辆无视这些标志,专心盯着路上的车,所以它们就对停着的车辆视而不见。
当然,这样的妥协自身并没有错,只需驾驶员按规行事,的确能大大降低事故率并援救生命。
从久远来看,新的处理方案要交融更多新传感器,它们得有新的技艺和更强的计算才能。说到这里,我们就不得不提激光雷达,它是如今最新也最无效的处理方案。有了它,人类驾驶员就可以真正万事大吉了。不过,与雷达相比,激光雷达还是个刚起步的新技术,它的价钱是个宏大的槽点,等候着研发人员去攻克。
从如今的业内共识来看,将来自动驾驶汽车靠的是摄像头、雷达和激光雷达的传感器组合。不过,特斯拉Elon Musk 可不信这套实际,他以为雷达和摄像头就足够。当然,Musk 暂时还没证明本人的这套说法,业内也没人晓得他能否能成功。
这个活结该如何解开?
“我以为大家对半自动驾驶有曲解。”加州理工自动零碎和技术中心的工程学教授 Aaron Ames 解释道。“而且曲解能够会越来越深。”
假如你对市售车辆的所谓“自动驾驶”功用有所研讨,就会发现它们都是些经过广告包装的营销产物。现实上,无论特斯拉、日产、奔驰、凯迪拉克还是奥迪,它们的零碎都是在自顺应巡航、车道坚持和自动刹车等功用的根底上交融了摄像头和雷达。
当然,这并非意味着厂商的零碎基本没用,它们在平安上的确提升宏大,不过做不到百分之百,就会存在宏大的隐患,而一旦出了成绩,能够就会车毁人亡。
要解开这个活结,司机和厂商都要尽到本人的义务。首先,司机必需恪守相关法规,不要一出事就把黑锅甩给这些羽翼未丰的新技术。
“每当人们拿到一套新零碎,就会试图耍小聪明应用它。一旦出了事故,厂商就会说它们‘设计之初本意并非如此’,然后这件事就会堕入僵局。”Ames 说。
厂商方面则需求增强对顾客的教育,它们的零碎必需有成熟的反滥用功用。就像 Musk 说的,“任何需求看操作手册才干玩转的产品都不完好。”
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