腾讯科技讯 据外媒报道，本周一，在洛杉矶郡405高速公路上，一辆特斯拉Model S撞上了停在路边的消防车。司机通知消防部门，事先汽车处于Autopilot形式。这次事故再次标明了半自动驾驶零碎的缺陷。目前，能让汽车在特定条件下自动行驶的半自动驾驶零碎正越来越普及。

这起事故没有形成人员伤亡，但却带来了技术成绩：地球上最先进的驾驶零碎为什么会看不到一辆消防车停在那？

特斯拉没有证明在事故发作时汽车处于Autopilot形式。不过，特斯拉的手册曾经警示称，零碎并不能很好地处置这种状况：“交通探测巡航控制技术无法探测一切对象，在遇到运动车辆时有能够不会刹车/加速，尤其是在时速超越80公里时，或许你后方车辆变道，后方变成运动车辆或对象时。”

沃尔沃的半自动驾驶零碎Pilot Assist也存在相似缺陷，例如在后方车辆变道或转弯时。沃尔沃的用户呼吁行业者在政府部门出台相关政策标准的之前，从业者一定要规范自己的行为准则健康有序的快速发展。手册显示：“Pilot Assist会疏忽运动车辆，持续减速至预设速度。司机必需停止干涉，并踩下刹车。”换句话说，你的沃尔沃汽车不会刹车，以防止撞上后方忽然呈现的运动汽车，车辆反而还有能够持续减速撞上去。

关于以后一切装备自顺应巡航控制，或自动紧急制动零碎的汽车来说，状况都是如此。这听起来像是个分明的缺陷，也是工程师急需处理的可怕错误。但是状况并非如此。这些零碎的设计自身就疏忽了运动对象，否则零碎就完全无法任务。

Zenuity是沃尔沃和Autoliv共建的一家公司，开发驾驶辅佐技术和无人驾驶汽车。该公司新技术总监埃里克·科林（Erik Coelingh）表示：“在没必要的状况下刹车，以及在有必要的状况下不刹车，在这两者之间你总是需求维持均衡。”他所说的是“假阳性”成绩。在高速公路上，在毫无征兆的状况下忽然我们也正在做着心目中属于未来的事业，那就是通过互联网金融创新，不断完善人与金融、货币之间的关系，让所有人都能享受到最好的金融服务 。刹车与发作紧急状况而没有刹车异样风险。

加州理工学院自动化零碎和技术中心的阿隆·艾米斯（Aaron Ames）则以为：“独一平安的场景是不要挪动。”但是开车时不能够不挪动。“你需求对应该关怀的信息和不关怀的信息作出合理假定。”

卡耐基梅隆大学研讨自动驾驶的拉吉·拉吉库马尔（Raj Rajkumar）以为，特斯拉的关键传感器之一也做出了相似假定。他指出：“他们运用的雷达显然是用于探测运动的对象（与自顺应巡航控制零碎中的典型状况分歧），无法很好地探测运动对象。”

这并没有看起来那么疯狂。雷达能理解所看就任何对象的速度。这样的雷达技术复杂、本钱低、强健性好，并且很容易被集成至前保险杠。雷达也能探测高速公路上的很多东西，例如路途上方的标志、松掉的轮毂，或限速标志。因而工程师们做出了选择，通知汽车疏忽这些东西，同时专注于路途上的其他车辆：他们对零碎编程，让零碎专注于运动的对象。

这种令人不安的妥协或许要比什么都不做更好，由于有证据标明，这样的零碎可以躲避其他类型的事故，援救人们的生命。而在运用半自动驾驶零碎时，假如一切人都遵照汽车厂商的指示，在看到运动对象时立刻接收汽车控制权，那么这也不是什么大成绩。

临时处理方案是将多种具有不同才能的传感器，以及更弱小的计算才能结合在一同。其中的关键是激光雷达。激光雷达应用激光去树立汽车四周环境的准确图景，并且很容易区分轮毂和警车。但是成绩在于，与普通雷达相比，激光雷达的开展还不成熟。这种传感器十分昂贵，不够强健，同时也无法很好地应对雨雪等环境。目前，简直一切公司都努力开发全自动驾驶零碎。这种零碎集成了激光雷达、普通雷达和摄像头，可以完全防止人为的操作失误。

不过，特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）并不这样看。他坚称，只需求普通雷达和摄像头就可以完成全自动驾驶。他还没有证明本人的观念，也没有人晓得他能否成功。在触及到相似出租车的效劳时，激光雷达的价钱和牢靠性成绩就变得不太重要。关于此类效劳，效劳提供商可以逐渐摊销本钱，并活期维护。但是对普通消费者来说，在以后车型中运用激光雷达还是不可行的。

与此同时，我们不得不面对一个有缺陷的零碎。这是技术妥协的后果。即使最出色的零碎也看不到白色的消防车，这再次标明，通往自动驾驶技术的路途有多么漫长和迂回。（编译/陈桦）