雷锋网 (大众号：雷锋网) 新智驾按：随同着自动驾驶的蓬勃开展，时期也是事故不时。包括特斯拉、Uber、Navya、通用等厂商，都阅历过或大或小的车祸。就在上个月底，外媒 TechCrunch 的几位任务人员在体验硅谷自动驾驶初创公司 Phantom AI 的 L2 级别 （ADAS） 自动驾驶原型车时，阅历了一同追尾事故，所幸无人员伤亡。
需求明晰的一点是，Phantom AI 与雷锋网新智驾此前报道过的 Phantom Auto 并非同一家公司。Phantom AI 由两位韩国工程师 Hyunggi Cho （CEO） 和 Chan Kyu Lee （总裁兼 CTO） 兴办，前者拥有 CMU 博世学位，曾在特斯拉 Autopilot 部门供职超越两年；后为数亿中文用户免费提供海量、全面、及时的百科信息，并通过全新的维基平台不断改善用户对信息的创作、获取和共享方式。者则是 UC 伯克利的博士，曾在古代汽车“高速公路驾驶辅佐”项目任职。这家公司次要集中于研发自动驾驶中心处理方案，其中包括计算机视觉技术，还包括 L2 及 L4 级别全栈式自动驾驶处理方案。
阅历该起事故的 TechCrunch 记者 Darrell Etherington 将事故发作的整个进程以文章和视频的方式发布了出来，接上去跟随雷锋网新智驾一同，看看在这辆 L2 级别自动驾驶汽车上究竟发作了什么。
TechCrunch 记者 Darrell Etherington：
作为一名跑汽车口的 （老） 记者，我体验过很多类型的自动驾驶汽车，其中有全自动驾驶的，也有半自动驾驶（ADAS）的，它们有些在公共路途上测试，有些在封锁场地提供体验。但是，我历来没有在乘坐这些车辆时遭遇一场车祸。
上个月 30 日，本周二，我和我的两位拍视频的同事坐进了一辆古代 Genesis 车型中，在美国加州接近 Millbrea 地域的海岸高速上不断往南开。这款车搭载了 Phantom AI 公司开发的自动驾驶零碎，可以完成车道坚持、车距坚持以及自动变道功用，根本可以评定为 L2 级别的自动驾驶。
事先车上还有 Phantom AI 的两位团队成员，包括其开创人兼 CEO Hyunggi Cho 以及结合开创人兼总裁 Chan Kyu Lee，Lee 就坐在驾驶位上，以备随时接收车辆。
在整集体验进程中，当 L2 级别自动驾驶零碎接收车辆时，我们正以 60 英里/时 （依据车内的 HMI 显示，事先设定的巡航速度是 70 英里/时） 的速度行驶。这时，从路途后方的一辆皮卡的拖斗上掉上去一个渣滓箱，正好落在了行车道上，而我们车辆正后方的一辆白色的日产 Rogue 不得不停止紧急刹车加速以防止撞上渣滓箱， 而我们的驾驶员 Lee 认识到这一点后，也停止了紧急刹车，但是机遇已晚，车辆并没有完全刹停，因而撞上了后面的白色日产车，相撞时车辆的速度是 20 英里/时。
事故发作之后，这辆古代 Genesis 前脸严重损坏，冷却液也往外流出来了，不过从技术下去说这辆车还是可以开的。随后，我们在加州高速公路巡查队的任务人员的协助下，将车牵引到了路边，然后车辆又被他们拖到了高速公路出口处的一个 Chevron 加油站。我们向巡查队任务人员描绘了整个事故发作的经过，并且留下了联络方式，等候后续的处理方案。
Phantom CEO Cho 事故后通知我们，这辆车上的自动紧急制动零碎本应该启用以防止这次追尾事故，但是目前这个零碎还是 Demo 阶段，相关功用还在停止调整，所以没能发扬功效。坐在驾驶位上的 Lee 虽然人工介入了，而且是猛踩刹车，但仍然没能来得及完全将车刹停。
Cho 在确认没有人受伤 （我们没有受伤，只是吓得不轻） ，同时一切的事情都交代清楚之后分开了现场。他将我们带到了 Foster 城，在那里，他让我们体验了他们 L4 级别的自动驾驶汽车，这一次是在人烟稀少的住宅街道停止的。这的确有点奇异，由于我们刚刚阅历了一场因 ADAS 零碎生效而引发的事故，随即我们又坐进了这家公司的 L4 级别自动驾驶汽车。当然，L4 级别的自动驾驶汽车行驶的速度很慢，而且驾驶位也换了人。不过说假话，之前的那场事故还是让我们心不足悸。
之后，我们给予了 Phantom AI 方面对事故作出完好解释的时机，次要根据还是来自于车辆外部的数据。随后，从他们的角度，Phantom AI 对事故停止了详细的剖析。
以下是 Phantom AI 给出的完好解释：
我们事先正在停止的是车辆自顺应巡航控制 （ACC） 以及车道坚持辅佐 （LKA） 功用的 Demo 版本测试，属于 L2 级别自动驾驶零碎。而自动紧急制动 （AEB） 功用目前还没法在 Demo 版本中失效。
为了更明晰的描绘整个事故，我们来回放一下撞击前 6 秒钟发作了什么：
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6 秒时：我们的车与前车相距 50 米，事先我们的车处于 L2 自动驾驶形态，时速 60 英里/时；
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6 秒时：路途后方与我们的车有 2-3 车之隔的一辆皮卡，拖斗前面的渣滓箱开端掉落；
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5 秒时：我们的驾驶员 Lee 认识到有什么事情发作了，由于前车开端忽然加速；
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4 秒-3 秒间：驾驶员 Lee 开端接收车辆的操控，开端刹车后 L2 零碎失，这一点可以在 HMI 上明晰的看到；
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3 秒-撞击霎时：停止了最高强度的刹车操作，制动力到达 5-6 m/s^2，在速度计上可以看到车辆在 3 秒工夫里从时速 60 英里降到了 25 英里。驾驶员 Lee 做了他能做的一切事情；
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0 秒：撞击时速度约为 20 英里/时。
从整个进程来看，我们的驾驶员 Lee 本可以有更多的反响工夫来停止刹车操作，最少是 1-1.5 秒的时长，而且车辆刹车的时最大的制动力可以到达 8 m/s^2。不过事先车上由于有记者在，惊慌失措状况下驾驶员 Lee 错过了更好的刹车机遇。
预先来看，我们本应该让零碎的 AEB 功用失效，由于自动刹车零碎比人类驾驶员刹车强度更大一些，有很小的时机能防止这场追尾。但是一团体为失误在于，当功用还未就位的状况下我们就将整个零碎启用了，这原本是可以防止的。
雷锋网新智驾留意到的是：车辆的平安气囊并未在撞击时弹出，所幸这场撞击并没有那么猛烈，也未形成严重的结果。
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