大众号/新智驾

文 | 郭利荣

来自新智驾（AI-Drive）的报道

自动驾驶 被视为一种将引领新一轮汽车工业反动浪潮的技术，无论是业界专家还是各路媒体甚至预备买车的人们都置信：自动驾驶的完成将推翻的不只仅是汽车自身，而是整个汽车工业。

其实作为汽车行业的一项严重革新，自动驾驶汽车已由梦想照进理想。近年，随着技术的推进放慢，参加自动驾驶的汽车企业越来越多，量产的车型也逐步添加。

比方，特斯拉的Autopilot、凯迪拉克的Super Cruise、奔驰的Drive Pilot、奥迪的Traffic Jam Pilot、沃尔沃的Pilot Assist和日产 ProPILOT。

虽然这些零碎暂时还不能完成自动驾驶，我们权且称之为“半自动驾驶”，依照SAE的定义，这个阶段的“半自动驾驶”可以在特定场景下束缚驾驶员的手和脚，但驾驶员的视野仍然得紧盯后方路况。

历史有数次标明，本来高不可攀的产品，最终都会飞入寻常百姓家，前提是停止大规模量产。而这意味着，自动驾驶汽车的售价最终能为普通消费者所承受。眼下，Level 2/3 级别（SAE）的自动驾驶汽车正在逐渐推向市场，这也让我们得以体验到这项技术在实践生活中所来的便当。

特斯拉 Autopilot

3年前，特斯拉发布了半自动驾驶零碎Autopilot，一个简直无需司机干涉就能在公路上半自动行驶的零碎。这几年，该技术不断在不时改良更新中。

特斯拉的自动驾驶零碎应用雷达和摄像头，并结合图像语义联系等技术提供自动变换车道或转向等自动驾驶功用。大局部特斯拉Model S型和全部Model X型汽车均搭载了该功用。

2016年10月，特斯拉更新其自动驾驶零碎Autopilot。其中最为重要的一项是进步雷达零碎的数据处置方式，新的自动驾驶零碎着重进步雷达信号的处置才能，使其更好地在环境光、颜色或天气变化的状况下检测出旧版零碎以前难以辨认的物体：

• 雷达担任重要角色以及Autopilot零碎自动停用功用；
• 假如司机的手分开方向盘到一定工夫，并且无视零碎收回的警报， 那么Autopilot零碎会自动停用。警报会先以显示屏上视觉提示的方式呈现，然后逐步晋级为声响警报。

特斯拉一系列硬件晋级次要是停止GPU的更新，以及添加整个传感器零碎中毫米波雷达的权重，这是特斯拉与Mobileye各奔前程之后所采用的最新的自动驾驶处理方案。

为了充沛应用特斯拉搭载的高功能摄像头，Autopilot 2.0的硬件引入了一套全新的、由特斯拉研发的视觉处置工具Tesla Vision。

Tesla Vision基于深度神经网络，可以对行车环境停止专业的解构剖析，相比传统视觉处置技术牢靠性更高。借助Tesla Vision摄像头、传感器和运算才能，搭载该零碎的特斯拉可以在同一工夫对路途上的车道线、车辆、路灯、行人以及两边路途的环境停止检测。

特斯拉改用毫米波雷达为主、相机为辅的探测方式。目前毫米波存在较多的误报，但很少漏检。虽免不了惊扰驾驶者，降低自动驾驶体验，但无疑愈加平安。

特斯拉需求驾驶者手握方向盘才干开启自动驾驶形式，应用位于方向盘上的压力传感器来监控驾驶者的静态，可以延长驾驶者的反响工夫，但这种方式与自动驾驶的志愿相背，有损体验感。

凯迪拉克 Super Cruise

Super Cruise只在下列状况下才会激活，包括：自顺应巡航开启、预碰撞零碎设为正告和刹车、车辆行驶在车辆不多的高速上、摄像头或雷达无遮挡、障碍或损坏。此外，零碎还要确认驾驶员留意力集中、路途标线明晰。

为了检测驾驶员留意力能否集中，通用专门在CT6的转向柱上装置了摄像头，随时追踪驾驶员头部地位，辨认驾驶员的视野方向，假如驾驶员的视野从仪表盘上飘走，Super Cruise就会自动断开。假如你想开着Super Cruise发短信或刷微信，也会事与愿违。

现实上，Super Cruise属于比拟明智的一类，由于通用给它的定位是“高速公路自动驾驶零碎”，意思是脱离了高速公路这套零碎不起作用。 至于速度适用范围，大约在时速80公里以上可以激活，零碎启动后可运用的速度区间是0-120km/h。

它还是一套Level 2级半自动驾驶零碎，因而驾驶员可不能漫不经心，但通用的做法愈加保险。首先应用前视摄像头和长间隔毫米波雷达、超声波雷达等传统感知设备监控路途信息，然后再配合以辅佐。

据新智驾理解，通用CT6运用高精地图，汽车可以提早取得路途的情况信息（如每个车道的宽度、坡度、曲率、倾斜等数据）和行驶环境信息（如路途标识、信号灯、路口穿插状况等数据），增加了信息处置量。

从通用宣布的官方数据来看，Super Cruise的高精度地图的精确性是传统GPS的4-8倍。而且Super Cruise经过激光雷达采集，目的是保证地图数据的精确性。

拥有一个Super Cruise自动驾驶零碎，用户需求花5000美元以上，不过这套零碎如今是凯迪拉克旗舰轿车CT6专享。该车高配版7万美元起，而顶配则需求8.2万美元。但是特斯拉ModelS搭载的Autopilot零碎售价8000美元，而在买车后重新加装Autopilot零碎的费用则为10000美元。

很显然，不管从价钱还是技术才能上，搭载Super Cruise零碎的CT6都试图成为特斯拉ModelS的同系列竞品，但特斯拉则因美国新动力政策的扶持，而占据了政策利好。

奔驰 Drive Pilot

按下方向盘上的一个按键就能激活Drive Pilot自动驾驶零碎，标明Drive Pilot是奔驰各种驾驶辅佐功用的大集合，如车道坚持、自顺应巡航和紧急刹车等。不过，奔驰又给它添加了自动转向和自动变道功用，Drive Pilot的最高限速是每小时130英里（约209公里）。

细心看，这套零碎更像是Autopilot的精简版，你可以玩15秒的“大撒把”，但随后车辆就会提示你赶快握紧方向盘。当然，奔驰并不倡导用户玩这个风险举措。由于在梅赛德斯公司看来，Drive Pilot 就是一套晋级版的驾驶员辅佐零碎，对这个功用停止了短工夫的测试，看看它的表现如何。

假如你选装了Drive Pilot，千万别在开车时玩自拍。在普通公路上，Drive Pilot其实和特斯拉Autopilot体验很相像，无论跑直线、转弯还是变线它都能轻松应对。

梅赛德斯对Drive Pilot停止调整，使它显得有些低能，是一个聪明和有意为之之举，有助于避免司机高估其才能。

假如用户只是轻触方向盘，Drive Pilot会完成大少数驾驶义务。握方向盘的力度减轻，零碎会无缝“交出”汽车控制权。依据以后路况，它要求司机每隔约10秒左右做出一次呼应。方向盘上的一对电容性触摸按键，可以用来对上述要求作出反响。最后零碎会显示告诉，假如用户置之不理，零碎会延续收回铛铛声。呈现驾驶员突发急病的状况下，汽车将开启风险正告灯，提示其他司机留意平安。Autopilot处置方式与此类似，但Drive Pilot会联络梅赛德斯SOS（紧急求救）效劳，寻求协助。

虽然自动驾驶才能并不突出，但奔驰Drive Pilot这套零碎要价可方便宜，选装价钱高达1.02万美元。

奥迪 A8 Traffic Jam Pilot

2017年7月，奥迪在其全球品牌峰会上正式对外发布了全新一代奥迪A8，其自动驾驶零碎到达了Level 3级的Traffic Jam Pilot。

不同于日产、特斯拉等车企推行的Level 2级自动驾驶，驾驶员在奥迪的这套零碎下可以长工夫将手脚从方向盘和减速踏板上移开。

当驾驶员激活位于中控台上的Audi AI按钮时，拥堵辅佐零碎将适时开启。事先速不高于60km，并且车辆处于高速公路或多车道的城市疾速路上时，这套零碎将完全接收包括车辆启停、减速、转向及刹车等行驶功用，即使是前侧车辆加塞或紧急并线时，仍能沉着应对。而拥堵辅佐零碎所需的控制信号是由遍及在全身的雷达控制模块和地方处置单元（zFAS）捕捉并加以计算失掉的。

当拥堵辅佐零碎激活时，驾驶员可以完全将手脚从方向盘和减速踏板上移开，无需再关注车辆行驶情况，而可以将工夫分配给信息文娱零碎或其他车载设备。驾驶员面前的虚拟驾驶舱则可以显示雷达及摄像头获取的实时数据，经过平面图像反响车辆所处的客观路况。

与此同时，后视镜处面对驾驶员的摄像头将实时捕捉驾驶员的面部表情，从而确保驾驶员处在可以随时接收车辆驾驶的形态之下，当路途拥堵缓解或时速超越60km时，零碎将驾驶自动权重新交予驾驶者，如若没有来自驾驶员明白的反应，车辆则会在确保平安的状况下自动刹停。

在自动驾驶的进程中，车辆经过地方驾驶员辅佐控制器（zFAS），汇总传感器数据，计算生成周边环境的图像。除雷达传感器、前置摄像头和超声波传感器外 ，奥迪A8是首款运用激光雷达来获取环境数据的量产车型。

奥迪AI拥堵驾驶辅佐零碎的引入需求失掉所在国法律法规及路途技术状况的严苛允许，并契合每个地域的认证期限，据此奥迪将逐渐推出一系列拥堵自动驾驶试点。

最初，全新奥迪A8L现已在卡苏姆工厂完成制造，并将于往年4月上市出售，起始价约12万美元。

沃尔沃 XC60 Pilot Assist

动力配置上，XC60搭载Drive-E动力总成，提供堪比奢华中级SUV的T8高功能混合动力零碎。最大功率299kw，扭矩640N·m的动力，百公里减速5.3s，百公里油耗仅2.3L。

新一代XC60装备了车辆智能避让和紧急避让辅佐的功用。因而严厉上说沃尔沃XC60属于Level 2。

• 前视摄像头和360度环顾摄像头，次要用于检测车道线、路途边缘和车辆后方的汽车、行人、自行车、摩托车和大型植物等妨碍物。
• 毫米波雷达提供极为准确的间隔和速度信息，协助自动驾驶汽车决策和控制。完成盲区汽车智能避让功用。
• XC60应用超声波雷达完成自动泊车功用。

*沃尔沃XC60的碰撞测评

值得留意的是，在2018年欧洲新车评价方案（NCAP）的平安测试中，XC60简直经过了一切的测试。

据测试，价值5万美元的沃尔沃XC60是同等价位中最平安的汽车。

日产聆风 ProPILOT

2017年9月，全新一代日产聆风（Nissan Leaf）发布，搭载了ProPILOT自动驾驶零碎。日产ProPILOT自动驾驶技术，这个零碎可以复杂了解成是高速公路单车道的驾驶辅佐零碎，可以协助用户完成减速、加速和转向等操作。

新智驾之前报道过，全新一代日产聆风续航里程提升到400公里，添加ProPILOT、ProPILOT Park、自动紧急制动零碎AEBS、电子踏板e-Pedal等多项智能驾驶技术的根底上，日产官方希望在这代聆风上，至多在日本外乡完成比上一代2-3倍的销量提升，放眼全球他们更是狼子野心。

全新日产聆风还具有自主泊车ProPILOT Park的功用，这意味着新的聆风还会搭载360环顾摄像头以及毫米波雷达。在Serena根底上，经过前视摄像头，聆风还具有紧急刹车的功用。

此外，全新聆风的功率为110kw，扭矩320N·m，这两个参数比上一代车型辨别添加了38%和26%，这也意味着在尺寸分量相当的状况下，新一代车型的动力表现无望更佳。

据新智驾理解，新一代聆风2018年开端大规模量产，价钱上大约为2.9万美元。

从概念到产品

如今汽车正朝着自动驾驶方向开展，汽车的半自动驾驶零碎和辅佐驾驶功用日益普及。

从奥迪推出首款Level 3级别自动驾驶车型A8、凯迪拉克超级巡航（Super Curise）完成脱手驾驶穿越美国之旅到通用汽车Bolt无人驾驶测试版车型批量下线。这让我们看到自动驾驶从概念向产品的逐步落地趋向。与此同时，政府部门也在积极制定相关法案。

由此看来，汽车行业的革新曾经逐渐在深化人们的生活。