去年 11 月，成立仅三个月的禾多科技（HoloMatic）对外发布轩辕平台——定位为自动驾驶的「四肢」（车身）和「眼睛」（传感器）。
事先，禾多科技开创人兼 CEO 倪凯博士用「国际首个横跨软硬件范畴自动驾驶研发平台」来描述这个新产品，希望协助自动驾驶研发单位少走弯路，与同行共享无效的处理方案。
随后他对雷锋网泄漏，「明年终还会发布与『大脑』相关的产品。」
如今这个与「大脑」相关的新里程碑在明天（ 2 月 9 号）正式对外宣布：禾多科技研收回国际首个 Level 3.5 级别自动驾驶构造化路途处理方案，并成功完成路途测试。
*倪凯亲身出镜，向外界展现禾多最新研发效果
在上图中，一辆外观与普通汽车无异的自动驾驶原型车高速行驶在车流中。
在这个进程中，开启自动驾驶功用的车辆束缚了「驾驶员」倪凯的手脚和眼睛，他坐在驾驶座上，时期接听了一个视频电话并回复了一封电子邮件。
这辆原型车在高速公路行驶进程中自主完成了转向、变速、超车等一系列操作，最终在禾多科技的公司门口稳稳停了上去。
从 Level 4 「降维」到 Level 3.5：聚焦两大落地场景
*依照 SAE（美国汽车工程学会）的划分，自动驾驶分为五个等级
与绝大少数自动驾驶公司不同，禾多科技从创业之初就另辟蹊径，从 Level 3.5 级别切入，打造基于人工智能技术和汽车工业技术的自动驾驶处理方案。
在倪凯看来，SAE 所划分的是自动驾驶等级定义而非产品定义。
从产品角度看，Level 3 并没有答复如下成绩：用户接收的频率上下是怎样的？留给用户的接收工夫是多少？如何无效进步用户的接收成功率？如何坚持用户尽能够在一个可接收形态？当用户无法接收时，零碎有没有方法处置这样紧急的状况？
倪凯以为，Level 3 阶段规范要求人类在紧急状况下接收车辆，但并没有对接收的频率、零碎自身的冗余、紧急状况下的处置才能等作出详细的标准。用户被频繁要求接收驾驶义务，这样的零碎既不平安，对用户也不够敌对。
Level 4 级别的自动驾驶虽然可以提供更好的用户体验，但由于技术和本钱（如目前售价昂贵的多线束激光雷达）的制约，离大规模产品化还需求更多工夫，而且这也并非汽车消费者的刚需。
基于这样的逻辑，倪凯找到的切入点是研发一个准 Level 4 级别的零碎，但在产品中降维为 Level 3 零碎来运用——这被定义为 Level 3.5 级的处理方案。
它在特定场景下拥有自动驾驶才能，且具有紧急状况处置的模块，并且降低了零碎恳求接收的频率，从而运用户取得更接近于 Level 4 的体验，同时确保平安性。禾多科技以为，这才是真正从用户角度动身打造的好产品。
据雷锋网理解，这套方案次要聚焦两大落地场景：
一是构造化路途，即高速公路、环路和封锁路途等有分明车道线及其它人工标志的行车路途；
二是代客泊车，完成车辆自行完成停车到呼唤的全流程，无需人工操作。
自动驾驶处理方案向量产看齐
禾多科技此前曾强调：Level 3.5 自动驾驶处理方案直接向量产看齐。那么，一套向量产看齐的自动驾驶零碎终究有哪些特点？
首先是体验上，零碎降维运用了局部 Level 4 技术，可以完成掩盖完好高速场景，能上下匝道、自主变道，全程无需驾驶员介入操作。
*图为原型车传感器感知到的四周环境
在禾多科技对外发布的路测视频中：车辆在高速公路路况下自动驾驶进程中，零碎没有对坐在驾驶座的倪凯提出接收要求。
时期，车辆在高速行驶进程中遭遇前车逆行掉头的极端场景，零碎迅速和精确停止了判别和处置，并及时采取了应对措施。
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原型车与普通车无异，车身四周装置了 6 个四线激光雷达，前挡处有 3 个摄像头，毫米波雷达也嵌入了车身。
其次，在车辆外观和运用空间上，这套方案让自动驾驶更接近于量产。
禾多用于测试的自动驾驶原型车，车顶曾经没有厚重支架和多线束激光雷达，外观与普通量产车无异。汽车的后备箱并没有塞满被业界诟病的车载电脑或是芜杂线束，而是愈加整洁和洁净。这提现了禾多团队对汽车工业的了解和优秀的车辆集成才能。
至于为什么能做到这样出色的效果，禾多科技表示：「得益于在技术上的创新。」
首先，舍弃了目前难量产的多线束激光雷达方案，保持了多线束带来的现成易用的感知和定位方案，换来的是整套零碎的可量产性和车辆外观的全新打破。
其次，丢弃了高精度组合惯导和实时差分定位方案，计算平台选用了接近量产的嵌入式平台，不再运用高功耗的图形处置器来进步算法处置速度。
第三，从产品落地使用本钱方面，禾多科技将目的锁定在为汽车厂商提供一套外乡化、低本钱且聚焦详细使用场景的自动驾驶「交钥匙」处理方案（Turnkey Solution）。
虽然禾多科技没有泄漏这套封装处理方案的详细本钱，但表示： 「曾经比行业均匀程度低出数倍，估计在将来 3 到 5 年内，总体本钱无望控制在万元级并完成量产。」
倪凯希望应用这套方案放慢推进自动驾驶在消费端的落地和普及，「让群众都能买得起自动驾驶汽车。」
成立半年，势头正猛
自从去年 8 月正式对外亮相后，短短半年，倪凯兴办的禾多科技开展势头迅速。
2017 年 10 月，宣布完成千万美元级别的天使轮融资，由 IDG 资本和四维图新领投，知行科技和贝塔斯曼亚洲投资基金参与跟投。
在宣布融资后不久，与四维图新签署战略协作协议，单方在高精度地图数据采集和众包形式、云端数据处置等方向正在停止协作研发。
2017 年 11 月，宣布开放「轩辕」自动驾驶研发平台，聚焦中国特征的驾驶场景，努力从软件到硬件的全栈开发，为自动驾驶提供「四肢和眼睛」，减速国际自动驾驶行业的研发进程。
往年 2 月，宣布研收回国际首个 Level 3.5 级别自动驾驶构造化路途处理方案，并成功完成路途测试。
有了明晰的产品定位、弱小的研发实力和各路资本的加持，倪凯率领下的这家初创公司，将来能在自动驾驶这条充溢想象力的赛道上发明新的「中国速度」吗？
Level 3.5 级自动驾驶或许是其中一个答案。
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P.S.：看遍这一年中国与全球智能驾驶范畴的技术前沿与商业探究，雷锋网
(大众号：雷锋网)
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