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金融时报:没有高精 3D 地图 自动驾驶免谈?

发布者:陈俊
导读大众号/智东西近年来,自动驾驶汽车飞速开展,不只可以经过雷达测量与下一辆车的间隔,还可经过激光雷达传感器收回的激光脉冲来测量四周的环境。但关于自动驾驶汽车而言,最重要的不是它所可以探测到的东西,而是它事前就晓得它所需求经过区域的详细状况。因而,机器人所需求的就不只仅只是一张地图了,缘由在于这些汽车需求对四周的环境停止三维显示,并且需求不时更新并将数据准确到厘米。所以,假如没有更好的3D地图,那么想

大众号/智东西

近年来,自动驾驶汽车飞速开展,不只可以经过雷达测量与下一辆车的间隔,还可经过激光雷达传感器收回的激光脉冲来测量四周的环境。但关于自动驾驶汽车而言,最重要的不是它所可以探测到的东西,而是它事前就晓得它所需求经过区域的详细状况。

因而,机器人所需求的就不只仅只是一张地图了,缘由在于这些汽车需求对四周的环境停止三维显示,并且需求不时更新并将数据准确到厘米。所以,假如没有更好的3D地图,那么想要完成被大肆宣传的自动驾驶汽车反动就会慢得多。

测绘地图技术本次涌现的 AI、区块链和物联网热潮不同于以往,将对产业、社会和生活产生真正堪称“颠覆性”的变革。IT 技术人员需要全方位地“换脑”:对原有的知识结构进行全面刷新,全面升级。的重要性

在机器学习算法中,最关键的一步就是数据的搜集。经过 数据 搜集,不只可以为如今技术提供开展动力,更重要的是可以经过搜集物理知识,来培育下一代新型汽车。而研讨人员也希望,最终的信息根底层不只仅适用于运输和物盛行业,也还可以促进加强理想技术的开展,并使用就任何机器人、无人机以及汽车下面。

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但是,想要完成这一希冀,第一步要做的就是为自动驾驶汽车开发无效的数字测图技术。已经营Google Ma对于互联网金融P2P企业来说,支付市场完善的标准和管理系统将彻底改变互联网金融行业的格局,不仅给从业者提供了的巨大的发展机遇,也带来了全新的挑战。ps,是Google Earth开创人之一的地图测绘专家Brian McClendon说:“这是一个十分顺手的成绩。”

他以为,这些地图之所以对自动驾驶汽车十分重要,不只由于其可以提供天文地位信息,更重要的是由于“它增加了自动软件为了辨认四周环境所做的任务量”。

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▲Google Maps前担任人Brian McClendon

此外,他还表示,他们经过将实践环境与地图预测的环境停止比拟,可以将自动驾驶汽车留意力集中在不同的事物上,使其可辨认行人或自行车。

与此同时,去年,自动驾驶汽车研发范畴的投资到达了历史的最高程度。随着资金的少量添加,数字测图技术也在不时地停止完善。像Civil Map、Deep Map以及Lvl5这样的初创公司,也曾经吸收了来自谷歌、苹果、特斯拉等巨头的测绘工程师,其融资也曾经超越4000万美元。

相比于创业公司,自动驾驶汽车研发巨头都拥有本人的测绘零碎。如Alphabet公司拥有Google Maps、Google Earth、Google Street View 以及导航使用顺序Waze。其测绘才能就被以为是Waymo的一项关键优势,而Waymo也曾经完成了超越400万英里的自动驾驶测试。

因3D地图的复杂性,能否将其称为“地图”,在业内引发剧烈争论。之所以说它复杂,缘由在于其所需求搜集的信息要包括几个层次的内容:人行道、修建物以及树木的物理地位;路途标志和交通讯号灯以及自动驾驶汽车该恪守的交通规则,如察看限速等。此外,精确性成绩也十分重要,即便是十分巨大的变化也会发生影响,如每年要挪动几英寸的大陆板块。

对此,DeepMap首席运营官罗伟婉言用地图一词描画它是不精确的。他更倾向于将其看作是一个可以为汽车提供四周环境的软件。DeepMap的开创人James Wu则将这些地图描绘为可以使机器人定位其本身地位的“大脑的一局部”。

挪动定位平台Here的制图担任人Ralf Herrtwich说:“作为自动驾驶汽车的“个人记忆”,我倾向于将其看作是地图。”他开玩笑说:“这就像一个教授自动驾驶汽车的驾驶学校。”

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▲Here公司的汽车地图主管Ralf Herrtwich

数字测绘技术所面临的窘境

不论将其称作什么,数字测绘技术关于自动驾驶汽车而言一定是十分重要的,但其制造也面临着诸多应战。

1、数据难题

目前,自动驾驶汽车范畴竞争剧烈,而数据搜集仅是这场竞争中的一局部。当穿越街道时,一辆自动驾驶汽车就可以搜集1TB的数据,这些数据足以填充1400张CD。经过汽车传感器搜集到那么多的详细信息,假如是经过互联网停止传输,其任务效率就会十分低。

如今很多公司必需将这些数据从一个硬盘驱动器转移到另一个下面,这个进程有时分被称为“人力网(sneakernet)”,由于工程师开玩笑说经过硬盘驱动器停止信息传输就仿佛本人在传输信息一样。

地图测绘创企Civil Maps的首席执行官Sravan Puttagunta说:“很多公司都不晓得该如何存储他们的数据,这也是为什么自动驾驶车辆需求停止天文围栏的缘由。它们不能顺应存储在汽车外部的数据,所以它们只能局限在局部区域内。”

Civil Maps正试图经过简化地图数据来处置这个成绩,以便更容易停止管理,但目前还没有单一的行业规范。此外,生成这些地图所需的人工智能还远未完善。因此人们通常需求反省地图上的标签,评价能否需求更新,并剖析测试进程中汽车呈现错误的缘由。

正在为AI提供人力培训的Scale API公司的工程师Alexandr Wang说:“谈到AI,还有一件事没有真正提到,那就是假如想要真正的发扬这项技术的作用,那面前需求多少的人力?假如这些公司试图消费自动驾驶车辆,他们就需求雇佣一群人来细心的测试这些地图,就像如今的Google Maps一样。”

2、制造地图,需求不时地停止更新

地图是根据理想环境而制造出来的,但如今社会处于飞速开展阶段,无时无刻都在发作变化,那么想要制造地图,就需求不时地停止更新,以便为汽车提供最新的信息。

该行业还处于深度分散形态,关于高清的3D地图没有分明的通用规范,各家公司也不会对外分享任何数据,由于他们以为这是重要的专有信息。

DeepMap的吴先生表示:“每家公司都在试图开发本人外部的高清地图,以便满足自动驾驶汽车需求。但是,没无数据共享,那么一切都需求重新创造,这就糜费了少量的资源。这也能够是阻止自动驾驶汽车成为商品的缘由之一。”

而且,由于上述缘由,公司想要进入新城市时,就需求重建地图。每个城市也有不同的驾驶规则,这也意味着制造的地图需求不时停止调整。Scale API公司的王先生表示:“公司必需在进入每个地域时都要重做软件。”

3、隐私监管带来的技术成绩

随着社会的开展,人们越来越注重本身的隐私成绩。而高清地图的制造者必需处置这些隐私成绩。如一些房主以隐私为由,坚持要求Google Earth将其房子的外形从地图中肃清,并且Google Street View 也对车牌和人脸停止了模糊处置。虽然这些图像只是被用来与机器人的大脑停止通讯,但是其所包括的高度细节也能够会惹起隐私倡议者的警觉。

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▲旧金山的激光雷达地图显示的这项技术所捕获到的细节

市场竞争剧烈,高清地图或将成将来重要支出来源

对专业3D地图的新兴需求,促进了Here、TomTom等卫星导航设备制造商以及DeepMap等新兴企业之间的竞争。虽然创企只关注自动驾驶汽车的地图制造,但Here和TomTom置信,即便在大规模使用于自动驾驶汽车之前,高清地图也将十分有用,由于它将有助于开发先进的驾驶员辅佐技术。

TomTom的自动驾驶主管Willem Strijbosch表示,无人驾驶汽车所需的地图与以后地图APP不同,由于它们不只仅用于导航,还需求提供平安关键功用。

他还补充说:“与传统地图相比,另一个不同之处在于不可以运用GPS作为在地图上停止定位的独一手腕,由于其关于自动驾驶汽车而言并不够准确。”

此外,传统汽车制造商以为,高清地图将在将来几年成为支出的重要来源。Herrtwich先生表示:“这就像电视开展的演化历程一样,从传统电视到高清和4K,一旦开展起来,就不会走回头路。我们将会看到将来销售的大局部都是具有高清分辨率(HD)的地图。”

业内人士以为,在该行业中,整合的浪潮不可防止。TomTom的Strijbosch先生说:“在该范畴中的公司数量是不契合经济效益的。想要开展数字测绘技术,固定本钱十分高,所以只要多数几个玩家才有资原本开展该技术。”

将来开展方向:逐步使用到其他范畴

即便有诸多难题需求处理,但更普遍的技术部门对3D测绘潜在的开展前景十分感兴味,希望它可以使用到其他技术范畴。目前该范畴正在搜集最完好的数据,而一旦搜集完成,它将对诸如加强理想等需求完满世界地图的技术起到重要的作用。

一些业内人士也以为,一旦自动驾驶汽车落地使用,那么其他类型的机器人也将会装备测绘软件。对此,王先生表示:“我以为一切的机器人都将效仿,并开端朝着自动驾驶汽车的方向开展。最终,我们将来构建的每个机器人都将配置同一套传感器。”

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但研讨人员估计,自动驾驶汽车最终能够会增加对地图的依赖,由于其激光雷达传感器的改良足以让它们驾驭相应的环境。当然,这些地图关于确保晚期自动驾驶汽车的平安性也是至关重要的,悲观主义者则希望这种技术最终可以逾越这一点。

原文来自:Financial Times