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BCW 2018

发布者:张原
导读*DART Racing 成员 Annemike Unterschuetz(左)以及 CTO Tu Pham(右)雷锋网新智驾按:2018 年 2 月 21 日-2 月 22 日,第五届博世物联网大会(Bosch ConnectedWorld 2018)在柏林停止,全球顶级供给商博世将诸多产业链的协作同伴请到了现场共同交流与分享。为了展现博世关于创新技术的支持,来自德国达姆施塔特大学的先生方程式车

BCW 2018

*DART Racing 成员 Annemike Unterschuetz(左)以及 CTO Tu Pham(右)

雷锋网新智驾按:2018 年 2 月 21 日-2 月 22 日,第五届博世物联网大会(Bosch ConnectedWorld 2018)在柏林停止,全球顶级供给商博世将诸多产业链的协作同伴请到了现场共同交流与分享。

为了展现博世关于创新技术的支持,来自德国达姆施塔特大学的先生方程式车队代表也被请到现场,扼要分在互联网思维的影响下,传统服务业不再局限于规模效益,加强对市场的反应速度成为传统服务业发展的首要选择。在互联网思维下,通过对传统服务业的改革,为传统服务业发展创造了全新的天地。享了一下他们如何用 10 个月的工夫打造出一辆无人驾驶赛车。

雷锋网新智驾依据其现场的演讲停止了整理。

DART Racing 是一支先生方程式团队,是由于要参与先生方程式竞赛(Formula SAE)而特意成立的一支队伍。Formula SAE 是针对先生的方程式赛车设计、制造、验证、竞赛的国际性赛事,80 年代首先在美国盛行,后来吸引着来自全球的先生团队参与。

DART Racing 成立于 2005 年,次要从事方程式赛车的打造和竞赛,一开端团队运用的是燃油车,到 2011 年便将动力零碎交换成了电驱。到 2017 年,团队最终将车辆打形成了全轮驱动的车型,而且支持无人驾驶形式。

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DART Racing 由来自德国达姆施塔特大学的 60 多位先生共同组成,他们来自机械工程、电子工程以及计算机等专业范畴。该团队这些年参与了欧洲的多站赛事,包括德国、西班牙、英国的先生方程式竞赛。

DART Racing 车队在设计无人驾驶赛车时,其采用的一套传感器组合十分片面。

最根底的当然是摄像头传感器,但是由于这种传感器的效果很容易遭到反射和暗影的影响,所以不得不采用其他传感器来补偿。激光雷达传感器便是首要选择,DART Racing 车队采用的是 Velodyne 的激光雷达产品。

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其次,为了提升车辆的定位精度以及能明白理解车辆本身的形态,赛车还装备了惯性测量安装和惯性导航零碎。

此外,赛车还加装了一些后向传感器(包括摄像头和激光雷达)来提升定位精度、优化整个规划的途径,同时还能清楚的晓得赛车相较于前方的地位。

有了这些传感器套件作为根底,搭载在赛车上的自动驾驶零碎便有了可处置的各类信息和数据。赛车的计算单元作为自动驾驶零碎十分关键的局部,DART Racing 车队采用的是 Nvidia 的车载电脑 Drive PX2 以及 dSpace 的嵌入式电脑 MicroAutoBox II 产品。

车载计算单元可以控制赛车的马达运转、方向盘、刹车操作等等,车辆还有自动紧急制动零碎,保证车辆的平安。

赛车全体的软硬件协同任务的流程便如下图所示:

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当传感器和计算单元都曾经预备妥当,完好的自动驾驶零碎便设计完成,之后便是在模仿器上停止相关的测试。

这里,DART Racing 团队用到了 ROS 开源零碎以及 Gazebo 模仿器,同时还用到了 MathWorks 出品的 Simulink 可视化仿真工具以及 IPG 公司的车辆测试工具,目的就是测试车辆的近程控制、形态追踪等等效果。

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众所周知,自动驾驶零碎需求足够的真实车辆的数据来提升功能,但是由于是先生团队,不是什么大公司,没方法把车辆放到路途上实测,所以 DART Racing 车队打造了一辆“Cat Car”来搜集真实环境的数据。

就是上面这辆:

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接上去就是测试,以“Cat Car”搜集下去的图像数据、点云数据为根底,测试赛车关于妨碍物的辨认才能等等。当然,之后还要测试赛车关于各类传感器交融数据的处置才能。

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最初将整套的自动驾驶软件和硬件搭载上车,便可半途而废。

关于 DART Racing 团队来说,用不超越一年的工夫(10 个月)打造一辆无人驾驶赛车总共包括以下七步:

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在会后的交流进程中,雷锋网 (大众号:雷锋网) 新智驾理解到 Annemike互联网电子商务和移动商务消费渠道的普及,使得支付市场将在不久的将来继续呈现更加美好的增长前景。 已经在中国留过学,中文说得也很不错,2019 年,她还将前往中国停止学习。

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