特斯拉 CEO Elon Musk 在谈到激光雷达成绩时，用「昂贵」、「漂亮」和「完全没必要」三个词将这个在自动驾驶中最为关键的传感器说得一无是处。

这样的看法在业界引发了不少讨论，甚至特斯拉的一些员工也不赞同 Musk 的观念，他们均以为全自动驾驶没有激光雷达基本行不通。

作为激光雷达范畴的「老大哥」，Musk 的这番评论 Velodyne 自然是不会信服的。激光雷达如何真正在汽车上落地，这家来自硅谷的激光雷达公司也给出了 3 个关键词。

Velodyne 的 3 个关键词

假如我们察看在美国加州拿到 DMV 路测牌照的 50 家自动驾驶公司，其中 96% 的公司表示高分辨率的激光雷达是必需的。这足以标明，在自动驾驶汽车中，激光雷达不可或缺。

在往年的 CES 上，Velodyne 对外展现了两款产品：一款针对自动驾驶出租车市场的 128 线激光雷达 VLS-128，一款针对乘用车市场的小体积的固态激光雷达 Velarray。

这两款产品在一定水平上代表了将来激光雷达在自动驾驶汽车上的使用方向。假如要用 3 个词来描绘这两款产品，我们可以概括为：高分辨率、长探测间隔和隐藏式。Velodyne 以为，这是激光雷达将来可以在自动驾驶汽车上落地的关键。

更多的线束意味着更高的分辨率，关于初级别自动驾驶来说，更高分辨率和长探测间隔的激光雷达可以应对更多未知路况。

为了能让激光雷达更好嵌入车身外部，Velodyne 推出了 Velarray。「在乘用车市场，OEM 对隐藏式激光雷达的反应十分激烈。」Velodyne LiDAR 总裁 Mike Jellen 对雷锋网说。

2017 年，Velodyne 推出了 Tier 1 消费方案（Tier 1 Manufacturing Program），首先与它协作的 Tier 1 是全球最大的汽车平安公司 Autoliv 。

这个方案的推出就是为了改善激光雷达「漂亮」的外观，为自动驾驶汽车设计隐藏式激光雷达而预备。

其中，Velodyne 提供中心 3D 软件技术和专有激光雷达 ASIC 引擎，Autoliv 提供组件开发和验证功用，消费满足汽车厂商需求的车规级激光雷达（包括外观、线束定义）。

在阅历了摄像头零碎的局限性后，Velodyne 开创人 David Hall 在 2005 年创造了实时 3D 激光雷达。自动驾驶行业也认识到，假如要全天候 24 小时辨认四周环境，就要为自动驾驶汽车打造一个平安牢靠的传感器。但事先激光雷达的单价高达 10 万美元，这个价钱让很多公司望而生畏。

如今，Velodyne  的目的是完成年产百万台激光雷达的才能，经过大规模量产来降低激光雷达的本钱。据 Jellen 引见，Velodyne 目前总共拥有 260000 平方英尺（约合 2.4 万平方米）的消费基地，员工从 150 人添加到 500 多人，这都是为大规模量产而做预备。

工厂扩建后的投产和可大规模量产的半导体技术的成熟（相比 64 线产品，VLS-128 曾经增加多达 200 个外部组件），将协助 Velodyne 完成零部件的功用整合，提升产能。

得益于新工厂投产后带来的积极效应，往年年终，Velodyne 为行业带来利好音讯：对 16 线激光雷达停止降价，从 7999 美元降至 3999 美元。绝对较低的售价无疑再次扑灭了自动驾驶从业人员的热情。

但是，于激光雷达行业而言，Velodyne 宣布对产品降价是在掀起一场价钱战吗？

Jellen 对雷锋网表示，近两年，激光雷达的价钱并不是最重要的要素。到 2020 年或 2021 年，价钱要素才会凸现出来，由于那时的市场竞争格式会愈加剧烈。

不止 Velodyne 此前对外界承诺在这个工夫节点将激光雷达本钱降到 500 美金以下，更多的同行也会相继推出车规级激光雷达，这时才会打起真正的价钱战。

截止去年，汽车仍然是 Velodyne 最大的市场，正如 Jellen 所说，全球 80% 的汽车市场曾经被 Velodyne 掩盖。从往年起，Velodyne 将重点拓展无人机、机器人以及其他使用范畴。

听说 Velodyne 还在开发「杀手级」功用？

眼下，Velodyne 的次要义务，除了扩大消费才能外，也希望在实时感知上参加更多功用。

在往年的 CES 时期，雷锋网就听闻一位接近 Velodyne 的业内人士泄漏，Velodyne 在机密预备一些激光雷达的「杀手级」功用，比方：

• 在 Velarray 留白的中央（如上图右侧），会加装摄像头，未来 Velarray 会是一款集「点云数据+RGB 数据+摄像头数据交融」的产品，以加强目的分类才能；

• 在 ASIC 产品上，Velodyne 将会为激光雷达发射出去的激光束停止编码，这样可以保证不会遭到其他激光雷达的互相串扰；

• 不同的场景需求搭配不同的激光雷达。假如次要侧重高速驾驶，那么视场较窄的近程激光雷达就是最佳选择。假如侧重城市驾驶，那么视场宽度成为关键成绩。

  将来 Velodyne 希望应用软件来控制硬件，在不同路途场景下，经过软件控制激光束走向、角度甚至某一束激光的能量。其中一个场景是在高速公路上，将垂直角变窄（比方 Velarray 的视场从 120 度变为 60 度），然后集中激光束察看后方路途状况。

虽然 Velodyne 没有从正面回应上述说法，但 Jellen 从正面泄漏了一些信息：「Velodyne 会持续在产品中参加新的功用，不只在硬件层面的创新，也会在软件方面下功夫。」

附 Velodyne LiDAR 总裁 Mike Jellen 与雷锋网新智驾（微信号：AI-Drive）的对话实录（有删减）：

雷锋网：与 2016 年相比，2017 年 Velodyne 在汽车范畴有哪些新的停顿？

Mike Jellen： Velodyne 在 2017 年的营收是 2016 年的 4 倍。其中 VLP-16 线激光雷达在 2017 年合计出货 10000 台。由于出货量大增，Velodnye 在往年年终对 16 线产品停止了降价。

VLP 32 在去年出货 1000 余台，这是世界上以千级为单位出货的销售成果。32 线也是 2018 年的主力产品，往年的出货量估计也会到达千台级别。

在 2017 年，虽然 64 线也打破了销售记载，但一个趋向是很多客户将会向 128 线转移，这是由于这一传感器的长探测间隔和高分辨率。

客户对 Velodyne 有两个需求：一是探测间隔和分辨率的提升，二是设计隐藏式的激光雷达传感器。

去年我们发布了 128 线——这是全球功能最高的激光雷达，探测间隔为 300 米，角度分辨率为 0.1 度。如今这款产品曾经出货给其中一个重要客户。在往年的第一季度，128 线激光雷达将会陆续交付给其他客户。

在乘用车市场，客户对隐藏式激光雷达的反应十分激烈。为了满足他们对隐藏式传感器的需求，Velodyne 开发了 Velarray。2017 年我们曾经向重点客户展现了这款产品。2018 年第一季度，我们将会拿出样机给一些汽车客户停止测试，这些厂商估计在 2020 年将会搭载车规级的 Velarray 的产品。

我们以为激光雷达市场在 2018 年还会进一步增长，但是依然有少量任务需求完成，比方进一步完善软件、将隐藏式激光雷达整合进汽车。

雷锋网：除了 128 线，将来 Velodyne 能否会持续在机械式激光雷达产品上发力？

Mike Jellen： 我们会持续支持固态激光雷达 (隐藏式）和宽视场激光雷达。在乘用车范畴，固态激光雷达是十分好的处理方案，OEM 对这个传感器的设计十分敏感，他们需求的是隐藏式的传感器。

关于 Level 4/5 级别自动驾驶，客户需求的是宽视场的激光雷达，他们希望看到最小 180 度或许是超越 180 度的视场。有一些客户甚至需求 360 度的产品，这样能提供最好的感知才能。

所以我们在不同的范畴，会持续支持宽视场的激光雷达和固态激光雷达。

*不同类型激光雷达比照

雷锋网：在固态激光雷达上，Velarray 采取的是一种「Similar MEMS」的技术。它与 MEMS 的区别是什么？
怎样看 OPA 与 Flash LiDAR？

Mike Jellen： 我们运用的是没有旋转部件，关于激光雷达传感器来说，我们需求确保的是这款产品到达车规级要求。（注：由于 Velarray 还在请求专利，因此这款产品采用的「Similar MEMS」技术目前还没有一个精确的定义。Velodyne 也并未对雷锋网 (大众号：雷锋网) 泄漏更多这方面的信息。）

OPA 和 Flash LiDAR 都是十分好的技术，但是思索到 Velodyne 所处的地位，我们的客户都希望开发自动驾驶汽车，这意味着两个重要的关键点：分辨率和探测间隔。OPA 和 Flash LiDAR 并不能同时满足这两个关键。

Velarray 任务的时分十分安静，这也是为什么玻璃厂商对这样一个传感器十分感兴味，将 Velaray 装置在前挡风玻璃的地位，它安静的缘由是由于运用了没无机械的元器件。在驾驶舱内装置也十分美观。

雷锋网：CES 上我们看到 Velodnye 与玻璃厂商 AGC 协作，将 Velarry 嵌入在挡风玻璃的上方。这是一个很有意思的使用。除了这样使用外，Velodyne 还与哪些公司探究过可以可落地的方案？

Mike Jellen： 我们也有直接与汽车厂商停止协作，他们也需求不同的处理方案。

其中一家汽车厂商与我们在协作开发适用于部署在汽车保险杠地位的激光雷达传感器，另一家汽车厂商在于我们讨论将激光雷达装置在前挡风玻璃的能够性。

我们与汽车行业的 Tier 1 协作方式是满足客户的需求。关于 Tier 1 来说，我们有 Tier 1 消费方案，如今地下的是与 Autoliv 的协作，他们有消费基地，能在全球各个中央消费激光雷达，比方在北美甚至中国。

雷锋网：去年 7 月，Velodyne 提出了 Tier 1 消费方案，如今有哪些停顿？

Mike Jellen： 我们如今有很多汽车厂商的合同，在欧洲、北美和中国都有协作同伴。不同的汽车厂商会让我们与不同的 Tier 1 协作，当然，假如汽车厂商都与 Autoliv 协作，我们会十分开心，这种协作不是排他性的。

Tier 1 方案效劳于汽车市场，这类市场需求的是针对某款车型，搭配定制化的传感器产品。所以一辆车能够有搭载 1 个、4 个甚至更多的激光雷达，这些传感器是专门为这款车型定制的。

目前我们所开发的产品，是没有定型的硬件，只是用于自动驾驶车辆的测试。关于量产产品，详细特定的传感器设计是定制化的，比方在前挡风玻璃或许是在汽车保险杠地位。

总体来说，Velodyne 为市场提供和消费规范化传感器，完成功用完成。Tier 1 停止激光雷达的参数配置，外形设计以及开发满足不同级别自动驾驶的激光雷达传感器。

雷锋网：我们晓得 Velodyne Labs 是一个研发机构，支持 Velodyne 将来产品的开发，也代表了 Velodnye 的创新方向。能否引见 Velodyne Labs 还在做哪些有意思的事情或风趣的使用？

Mike Jellen： Velodyne Labs 次要研发最新的感知技术、硅技术、半导体和最新的软件产品，我们专注硬件的实时感知，如何在实时感知上参加更多功用。

128 线和 Vellaray 就是从这个创新实验室出来的。接上去，我们还会有更多创新从这个实验室发布。随着我们不时添加更多的软件功用，在今明两年你还讲看到更多这方面的停顿。

我们会不时评价市场和不同的技术，假如将来其他技术在将来有能够完成，我们也会向这个技术转移或许到我们现有的产品添加这项技术。

雷锋网：将来 Velodyne 会去开发较低线束的激光雷达吗？比方 4 线或 8 线？

Mike Jellen： 我们希望为市场提供高分辨率的激光雷达产品，客户们也希望失掉高度牢靠地感知传感器，并且价钱也是适宜的。由于传感器的功用是最为关键的，让传感器看得更清楚。

目前在自动驾驶、机器人、无人机市场，我们首当其冲的任务是满足他们的需求，让这些零碎可以疾速用上激光雷达。

另外，随着产能上升，我们在降低本钱，你会看到不同类型的针对不同市场的 Velodnye 产品，而这个本钱必需要契合市场的需求的。

明天我们的客户可以关掉多余的线束。举个例子，假如客户买了 32 线激光雷达，也可以运转其中的 2 线、4 线甚至是 16 线。他们能选择不同的线束，这是由于我们的激光设计是十分灵敏的。

雷锋网：近两年冒出了许多新兴的激光雷达公司，他们在固态激光雷达几个不同的技术途径上都有本人的研讨效果。面对这个范畴的新玩家，Velodyne 如何持续坚持本人抢先的优势？

Mike Jellen： 竞争对激光雷达的市场是好的，可以激起创新。我们还会持续在产品参加新的功用，不只在硬件层面的创新，也会在软件方面下功夫。

近两年，激光雷达的价钱并不是最重要的要素。到 2020 年或 2021 年，价钱的要素才会凸现出来，由于那时的市场格式才会愈加竞争剧烈。

我们必需要有正确的应对措施：为不同的客户提供临时无效的处理方案，比方提供一流的硬件技术处理方案、软件处理方案以及适宜的协作同伴关系。这是 Velodyne 的中心战略。

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