在自动驾驶路途测试开放方面,北京出手早,上海落地快。
2017 年 12 月 18 日 ,北京市政府率先出台了自动驾驶路测的指点意见和施行细则,明天(3 月 1 日),上海却领全国之先,由市经济信息化委、市公安局、市交通委共同发布了《上海市智能网联汽车路途测试管理方法(试行)》(以下称《管理方法》),并发放了第一批智能网联汽车路途测试号牌,上汽集团和蔚来汽车成为首批获得开放路途测试资历的两家企业。
经过路途情况评价,上海市政府在嘉定区划出了一段 5.6 公里的路段,用以支持自动驾驶企业和机构的地下测试,其中包括博园路墨玉南路至安研路路口的 2.7 公里路段,博园路安虹路至安智路路口 0.9 公里的路段,以及北安德路安礼路至安智路路口的 2 公里路段。
明天下午,获得“沪N5598试”和“沪N5590试”两张测试牌照的上汽名爵 GS 与带着“沪N5596试”牌照的蔚来 ES8 在上海汽车会展中心特别向媒体停止了展现。三张测试牌照标明的无效期均为 2018 年 5 月 29 日。
从产业开展情况来讲,上海停止开放路途测试的客观条件也曾经绝对成熟,早在 2016 年 6 月,嘉定区就树立了全国首个智能网联测试示范区,支持封锁场景下的自动驾驶路测,整个园区从场地到网联设备都曾经较为完善,也吸引了相当一批自动驾驶企业。
此次的《管理方法》由市经济信息化委、市公安局、市交通委结合制定,在详细执行上,三方将共同成立上海市智能网联汽车路途测试推进任务小组(以下称“推进任务小组”),担任该方法的施行、监视和管理,包括审核测试主体提出的路途测试请求、颁发智能网联汽车路途测试告诉书和暂时行驶车号牌、组织展开路途测试反省与相关评价任务等。
另外,上海市制造业创新中心(智能网联汽车)受推进任务小组委托作为第三方机构,受理测试主体提出的测试请求,对智能网联汽车路途测试进程中的相关数据停止采集和剖析,并将相关数据接入推进任务小组的官方数据平台,构成测试剖析报告,但这些数据和报告能否向大众地下,则没有进一步明晰。
请求准入
与北京市的测试要求一样,上海此次出台的新规异样要求请求牌照的测试主体须为中国境内注销注册的独立法人,并且,后者需求树立测试车辆的近程监控数据平台,对测试车辆停止实时近程监控,并依照要求接入第三方机构的数据平台。
监控安装需监测车内驾驶人驾驶行为、采集车辆地位以及判别车辆能否处于自动驾驶形态等,并向第三方机构数据平台实时传输相关数据。
同时,测试主体要为请求路途测试的车辆购置每车不低于 500 万元的交通事故责任保险,或提供不低于 500 万元的交通事故赔偿保函。
在详细的才能考核上,测试主体需在第三方机构指定的封锁测试区内,依照测试评价规程停止相应测试项目的实车实验,每个测试项目无效实验次数不少于 30 次,测试后果达标率不小于 90%。
测试项目则包括限速信息辨认及呼应、车辆碰撞自动紧急制动、路途弱势群体碰撞自动紧急制动、车道坚持控制、网联通讯等 17 项内容,测试主体从中抽取一局部经过考核即可。
之后,推进任务小组向经过审核的测试主体颁发智能网联汽车路途测试告诉书、测试标识及暂时行驶车号牌,明白测试车辆、测试周期、测试路段、测试驾驶人、测试项目,并活期向社会发布。
很多朋友说,共享纸巾机是一个广告机,但我们不是这样定义它,我们定义它是一个互联网跟物联网结合的终端机,从线下吸入流量,重新回到线上,以共享纸巾项目作为流量入口,打造全国物联网社交共享大平台。单个测试主体请求停止路途测试的车辆准绳上累计不得超越 5 辆,每辆测试车对应固定的暂时行驶车号牌,测试周期一次不超越 6 个月。此外,测试主体要在测试周期完毕后 1 个月外向第三方机构提交测试总结报告。
测试管理
上海汽车城是此次“任务推进小组”和“第三方机构”的重要参与者,在承受雷锋网 (大众号:雷锋网) · 新智驾采访时,上海汽车城董事长兼总经理荣文伟表示,5.6 公里的指定路段只是开端,之后很快还会有更多测试路段逐级开放。
测试主体要请求更复杂的路途测试,需求提交前一级路途测试环境评价报告,经推审核经过后,才可持续下一级路途测试环境的相关任务。
不过,在关于自动驾驶的分级中,《管理方法》中并没有沿用眼下比拟通行的 SAE 规范,其本身对驾驶等级的界定也绝对模糊了很多,比方其提到:“智能网联汽车自动驾驶相应级别包括有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。有条件自动驾驶是指零碎完成一切驾驶操作,依据零碎恳求,驾驶人需求提供适当的干涉;高度自动驾驶是指零碎完成一切驾驶操作,特定环境下零碎会向驾驶人提出呼应恳求,驾驶人可以对零碎恳求不停止呼应;完全自动驾驶是指零碎可以完成驾驶人可以完成的一切路途环境下的操作,不需求驾驶人介入。”这之中,车辆向驾驶人提出呼应恳求,驾驶人可以不停止呼应的高度自动驾驶功用,就有些让人捉摸不透。
测试驾驶人与事故责任认定
自动驾驶车辆在测试中需求有平安员坐在方向盘前面预备随时接收车辆,在此称为测试驾驶人。对测试驾驶人的资历认定,《管理方法》中也停止了详细的定义,除了普通的驾驶才能要求之外,测试驾驶员必需经过测试主体的自动驾驶培训,具有 50 小时以上自动驾驶零碎操作经历,且有 40 小时以上关于相应请求测试项目的驾驶经历。
对测试驾驶人的才能要求,荣文伟做了一个具象的描绘:“假如刚拿到驾照的驾驶员程度是 1 的话,测试驾驶员的驾驶程度应该是 10。”
《管理方法》中规则,测试车辆在路途测试进程中发作交通事故时,测试驾驶人需求立刻中止测试。同时,测试主体该当在事故发作后 24 小时外向第三方机构提交路途测试交通事故报告,再由第三方机构上报推进任务小组。
在事故责任认定上,则根本依循普通车辆的责任认定规则。假如是这样的话,则能够如之前很多业内人士所说,测试驾驶人将在车辆自动驾驶中承当较重责任。
根底设备改造
在美国,自动驾驶路测根本以企业为主,政府担任同意、监视等任务,很少在路途根底设备上做特别投入。上海的智能网联路途测试则有很大不同。依据荣文伟引见,在这 5.6 公里的路途上,管理部门特别加装了针对智能网联汽车的红绿灯,可同时支持 DSRC 和 LTE-V 方案与车辆停止实时通讯,自动驾驶车辆在 500 米之外便可接纳红绿灯的变灯信号。同时,路途四周也有特定摄像头监视车辆运转情况。
总的来说,绝对国外自动驾驶公司独力开展的情况,中国更多是政府与企业共同投入,协同推进,在开展自动驾驶技术的同时,拉动智能网联根底设备的改良。
为什么是上汽和蔚来?
荣文伟表示,在首批牌照发放之前,停止资历请求的企业曾经超越 20 家,上汽和蔚来之所以率先当选,在于其之前在上海智能网联封锁测试区都已停止了近百公里的测试,充沛满足此次新规的测试需求。
其实,两家企业也都请求了加州的路测牌照,在美国同步停止着自动驾驶测试。上个月,装备 L2 自动驾驶功用的 ES8 初次曝出加州的路测照片;而早在 2017 年 5 月,具有自动驾驶功用的上汽名爵 GS 就曾经开上了加州的街道,另外,2018 年,上汽还将推出首款商业化量产智能网联汽车,装备自主泊车等特定场景下的智能驾驶功用。
“较劲”的京沪
虽然不晓得能否有争抢首发工夫点的缘由,但若对北京和此次上海发布的路测规程停止比拟,北京市的政策新规分明要详备许多。比方在限制车速、特殊天气、过限宽门、窄路掉头号场景,北京市新规中都做了详细规则,在测试才能评价的执行细节上,北京市的规则也分明更为详尽详细。
此次路测新规发布后,雷锋网 · 新智驾也收到了众多业内人士的反应,智行者 CTO 王肖博士表示,作为从业者,其最关怀的仍是获得上路牌照的才能测试,即支付驾照前的交管局考试。
“从技术环节来讲,北京要求在管理机构认可的封锁场地中停止不少于规则里程与规则场景的测试;上海要求在第三方机构指定的封锁测试区内停止实车实验,每个测试项目的无效实验数不少于 30 次,测试后果达标率不小于 90%。都是牌照测试,北京和上海施行的却是两套不同的方案,可见目前关于自动驾驶的才能考评,国际尚无一套公认的规范和办法。”
同时,王肖博士也给出了本人的几点建议:首先,资历测试是入门考试,而非竞技竞赛,是狭义上开发才能与实力的评价,而有关广义上的商业、产品及本钱约束;建议重点把控零碎层级功用完成,而非关注功用的技术完成手腕和方式;结合自动驾驶技术特点设置考题,而非直接采用机动车驾校考试科目;重点调查关乎行车平安的根底才能,而非触及交通场景的智力程度。
此外,在雷锋网 · 新智驾的线上交流群里,我们也看到了诸多讨论,比方,身为互联网从业者的李柯陆便提供了另一个视角:“从目前的信息发布来看,将此次上海的开放路途测试定位为“考场”验证功用移动互联网在带来全新社交体验的同时,也或多或少使人们产生了依赖。移动互联网使网络、智能终端、数字技术等新技术得到整合,建立了新的产业生态链,催生全新文化产业形态。或许更为精确,5.6 公里假如作为惯例测试路途,一是间隔较短,能获取到的真实数据无限;二是真实环境下,零碎存在的风险会被缩小,能上路测试的车辆应该都经过很多的封锁环境测试。”
无论如何,政策的开放对自动驾驶的开展都是一个宏大的推力,正如王肖博士来说,随着北京、上海的政策出台,广州、深圳等城市也能够会很快跟进,由此来看,一方政策的推进所带来的积极作用并不局限于外地,更是对整个自动驾驶行业的拉动。再加上各地政府对这项前沿技术的支持,中国的自动驾驶开展路途势必也将愈加顺畅。
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