来自法国的技术和商业市场研讨公司 Yole Développement 在最近发布的一份自动驾驶报告中有一个新发现：过来像 IMU 这种在「市场通常不那么活泼」的传感器，如今开端在汽车市场的规模起量了。
Yole 图像和传感器业务担任人 Pierre Cambou 透过这一景象由此总结：「我们如今十分确定商业自动驾驶汽车市场的开展速度远远超越业内大少数人的预期。」
从目前已知状况看，Yole Développement 估量 8000 到 10000 辆自动驾驶出租车将会在往年投入商用。值得留意的是，这个数据并不包括具有 ADAS 功用的汽车——带有 ADAS 功用的特斯拉和沃尔沃与 Waymo 自动驾驶汽车完全是两个概念。毕竟，自动驾驶车辆运用的都是十分高端的工业级传感器。
自动驾驶汽车经济学
依据自动驾驶车辆所需的每个技术构建模块的本钱，这样的汽车在明天的本钱是多少？如今讨论自动驾驶汽车的经济学能否有意义呢？
Waymo 此前曾泄漏，Waymo 正在运用的克莱斯勒 Pacifica 混合型小型货车，搭载的是经过外部开发的激光雷达（1 个长距激光雷达，1 个中型激光雷达和 4 个短程激光雷达），4 个毫米波雷达，8 个摄像机和 1 到 3 个 IMU 等传感器。
Uber 则表示将部署 Velodyne 开发的一款近程激光雷达，4 个毫米波雷达，7 个摄像头和一个 IMU。
在通用的自动驾驶汽车中，有 5 个由 Velodyne 供给的短程激光雷达，8 个毫米波雷达，16 个摄像头和 1 到 2 个 IMU。
Navya 的 Autonom Cab 搭载了 6 颗摄像头、10 个激光雷达传感器，4 个毫米波雷达，两根导航零碎卫星天线。
安波福、百度、Zoox、Voyage、Drive.ai 等公司的传感器布置也根本是迥然不同。这些部署在车上的传感器仅仅是冰山一角。除此之外，这些车辆还需求装备可以每秒处置数万亿次操作的计算单元，以及担任控制车辆的近程控制中心——都价钱不菲。
思索到这些状况，Cambou 估量，均匀来说，2018 年的自动驾驶汽车本钱约为 20 万美元。Navya 则泄漏： Autonom Cab 每辆价钱都在 25 到 26 万欧元之间。假话说，这个价钱能买上一辆超级跑车。
那么，一辆价值 20 万美元的自动驾驶汽车的意义何在？
从 Yole 的角度看：每辆车都有硬件价值。2018 年汽车市场上，仅有 1 万辆自动驾驶汽车抵消费者来说发生的影响能够是微乎其微的。但对技术供给商来说，它具有深远影响。
目前整个市场正在自动驾驶汽车范畴的投资将到达 20 亿美元。Cambou 估量，这项投资的一半——大约 10 亿美元用于感知的投入上。「对供给商来说，从 1000 万美元添加到 1 亿美元是一件大事。」Cambou 表示。
自动驾驶汽车商业化后，如何保养、维修和回本？
明天，普通汽车的运用寿命是 15 到 20 年。在欧洲，消费者拥有汽车的均匀周期为 8 年，在美国则为 10 年。
由于出租车每天都外行驶，Cambou 将自动驾驶出租车的生命周期定为 5 年左右。Navya 则表示 Autonom Cab 自动驾驶车辆至多能运用 7 年。Cambou 强调，生命周期「相对是预测市场的关键」。
与传统汽车相比，自动驾驶汽车电子部件和机械部件更少，那么能否应该运用更长工夫呢？答案是：不一定。由于我们不能假定一切的自动驾驶汽车从一开端就是电动汽车。
现实上，Waymo 为数千辆自行驾驶的克莱斯勒 Pacifica 小型货车正是混动车型。此外，随着世界各大城市对进入城市中心的汽车实行更多限制，同时为电动汽车提供优惠通道，有能够在某些中央只允许电动自动驾驶出租车上路。
此外，进入自动驾驶时代后，自动驾驶汽车的维护和保养频率会远高于私家车，维护任务将我国这片创新热土正在发生一场全面而深刻的产业结构变革。变得相当繁重。这是由于与私家车不同，自动驾驶汽车大局部工夫处于任务形态。
Waymo 估计旗下车队将会时断时续的运转，从一个用户直接转移到下一个用户。Waymo CEO John Krafcik 表示，Waymo 自动驾驶汽车的行驶里程数将达普通车辆的 6 倍。
这也意味着，相比于普通车辆，自动驾驶汽车的内部需求更频繁的清洗保证传感器能正常检测路面妨碍。灰尘、虫子、鸟粪或水渍都可会影响自动驾驶汽车的正常感知和行进。
Waymo 此前与安飞士达成协作，后者在清洁和保养车辆上经历丰厚。虽然安飞士担任完成车辆清洁，改换机油和轮胎等效劳。但是到特定的自动驾驶硬件，如激光雷达的维护，并不在安飞士的效劳范围内。
据新智驾理解，目前，丰田、安波福、Drive.ai和 Uber 等自动驾驶公司都是经过运用酒精、水或许玻璃清洁剂后，然后用超纤维布料停止日常的手工车辆护理。据估量，每年清洁自动驾驶汽车的费用也是一笔不小的开支。
假定一辆自动驾驶汽车的价钱为 20 万美元，成绩来了：如何发出投资？需求多长工夫？
Yole 算了一笔账。以美国为例，假如一辆自动驾驶出租车在一座美国的城市以每小时 30 英里的速度行驶 23 小时，那么它将每天行驶 700 英里（约合 11.2 万公里）。假如它每年运转 330 天（假定待机工夫为 10％），自动驾驶出租车将最终每年掩盖 23 万英里（约合 37 万公里）。
假如车队运营商每英里免费 0.43 美元，那么这辆自动驾驶汽车每年将带来 10 万美元的支出，这意味着需求两年的工夫摊销自动驾驶汽车的本钱。
但是，假如车队运营商将票价翻倍，那么这笔投入将在一年内发出。
自动驾驶汽车如何盈利？
将来，自动驾驶汽车的大局部支出未来自自动驾驶共享效劳。
临时来看，汽车的产量将会下降——随着自动驾驶汽车的普及，将替代有驾驶员的汽车。这意味着大局部汽车价值链将从硬件转变为软件和效劳。汽车厂商紧盯着每个季度卖了多少车曾经没有意义，厂商更应该看中车辆售出后的前期收益。
John Krafcik 在承受 The information 采访时，曾分享过这么一个观念。
他说，在美国，路途上的车辆每年均匀要奔跑 3 万亿英里，全球更是高达 10 万亿英里。此外，在这 3 万亿英里中，只要 1% 是打车效劳完成的，而剩下的 85% 到 90% 都被公家车辆占有。
在将来的打车网络中，每辆车要运营 30 万英里才干服役，汽车厂商从这里分红就行。这是其中的一种处理方案。
普通来说，一辆售价 3.3 万美元的汽车利润仅为 1400 美元，但如此宏大的销量意味着公司每年能拿走 70 亿美元的利润。这样的成果并不差，但为什么汽车厂商的股票不遭华尔街待见？
由于一辆车生命周期约为 15 万英里，把 1400 美元的利润平摊到这些里程上，车辆每跑 1 英里，汽车厂商才干赚 0.01 美元，真实太少。
所以汽车厂商必需调整思绪，把公司的次要参考目标从一年卖多少车改成一年跑多少英里。因此，有业内人士预测，诸如 Waymo、Uber、Lyft、Zoox 和通用汽车等公司将在自动驾驶出租车业务上大放异彩。
最初，在这份自动驾驶报告中，Yole 也给出了几点预测和总结：
2018 年是自动驾驶车队开端启动的元年；
激光雷达、毫米波雷达、摄像头和 IMU 将作为次要的感知传感器来推进自动驾驶趋向的开展。到 2026 年，将有 40 万辆量产的自动驾驶汽车，2032 年将到达 300 万辆；
关于以后正在方案启动自动驾驶汽车商业化运营的车队，传感器设备将掩盖整车 40% 的本钱。到 2032 年这一硬件本钱将增添至 26%；
固态激光雷达和这一技术带来的大规模量产效应将降低传感器的价钱，与此同时这些设备的功能也进一步失掉提升；
Yole 预测，2017 年一辆自动驾驶汽车的本钱在 19 万美元，到 2032 这一本钱将降至 9.5 万美元；
2025 年，感知零碎（硬件）的市场容量将到达 90 亿美元，2032 年将到达 770 亿美元。其中 40% 的支出来自激光雷达、27% 来自摄像头，27% 来自 IMU。
【活动预告】2018年4月20日，亿欧汽车将在北京车展前夕在京举行 “预见·科技出行——GIIS 2018智能网联汽车产业创新峰会” 。本届峰会将约请来自传统车企、造车新权力、汽车供给商、科技公司、自动驾驶效劳商、动力网络（电池、充电桩）运营商以及智能出行平台等行业领军人物，围绕科技出行的现状与趋向展开讨论和分享。
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