雷锋网 (大众号：雷锋网) 按，近些年来，机器人开发平台百花齐放，涌现了如 TurtleBots、iRobot Creates 和 Mosty 等一大批冉冉上升的新星。总的来说，这些平台设计之初次要思索搭配传感器和软件做实验，或许说更倾向于社会导向的使用，至于举起或挪动物体的方式，则不是其第一要务。

硅谷新创公司 Ubiquity Robotics 则置信，这是市场留给它们的一个好时机。于是，该公司众筹了一款名为 Magni 的机器人，它的设计目的就是长工夫搬运重物。 Ubiquity 希望发烧友们能发明出新一代适用机器人处理方案。

以下是 Magni 的一些功能目标：

载重：100 千克

驱动零碎：两个 200W 轮毂电机，最高速度 2m/s

电力零碎：7 A + 5 V和 7 A+ 12 V 直流电

计算机：四核 ARM A9，树莓派 3

软件：Ubuntu 16.04，ROS Kinetic

摄像头：单个向上

导航：下限基准导航

续航：搭载 10 Ah 电池，可运转 8 小时。最大可装置 32 Ah 铅酸电池，此时运转工夫可超越 24 小时

3D 传感器（可选项）：2 个 ToF 摄像头，视场 120 度

除此之外，还能运用更小也更廉价的学习平台为 Magni 开发使用。

需求留意的是，Magni 可不是给老手顺序员设计的，它甚至不是给那些有兴味学习机器人和 ROS 的人预备的。 Magni 也有训练教程，但其前提是你曾经有了相关的 ROS 知识和经历。就像 Ubiquity 说的，它们的平台是为那些在造机器人和写代码方面有一定经历的人预备的，这些人迫切需求的就是一个稳健且可扩展的平台。当然，一个较为昂贵的价钱也是必备元素。

Ubiquity 表示：“我们是一群喜欢搭建机器人的狂热分子，其中一些人在该范畴曾经有了十多年的经历。我们想疾速便携的完成更多惊人的机器人使用。我们需求的是一个动身点，一款有载荷、视觉、导航、计算和驱动才能的根本款机器人。有了这样的根本款机器人，我们就能在几小时内搭建出新的使用，完成原来几个月的任务量。不过，如今市场上还没有这样的产品，这就是我们设计 Magni 的初衷。 它不但能帮你省 2 年工夫，价钱还低了 50 万美元。最重要的是，你不必再养活一个庞大的技术团队了。 我们想改动整个机器人行业的游戏规则，让那些只能在车库单打独斗的喜好者学会杀手锏。 有了 Magni，他们本人一团体就能完成项目。”

Magni 的确令人印象深入，不过第一眼看上去 Ubiquity 仿佛有些过于悲观了。这里并不是说悲观是个好事，但现实上做机器人开发平台的并非它们一家，但大家其实并没有拿出什么真正像样的好产品，根本都是面向研发人员或发烧友。

不过，Ubiquity 置信有很多人想借机器人做些适用的东西，因而市场空间相对足够。惋惜的是，这些人没有遇到好平台，而市场上能运输重物的挪动机器人通常都很贵。

当然，如今下判别说 Magni 一定会大会成功还有些早，我们得持续察看市场需求，这才是它们公司将来的奠基石。

在众筹活动中，Ubiquity 定了个大少数人都能承受的价钱——1000 美元 ，不过套装中并不包括 3D 视觉零碎。这就意味着它们至多得卖出一两百套 Magni 才干到达众筹目的。

为了对 Magni 停止更深化的理解，IEEE对 Ubiquity Robotics 开创人 David Crawley停止了一次 深度采访， 雷锋网对采访内容做出一下编译：

IEEE Spectrum：人们为什么想要像 Magni 这样的开发平台？

David Crawley：在硅谷，只需是做挪动机器人的新创公司都会花两年工夫和 50 万美元搞出挪动机器人的根底。普通来说，它们珍贵的工夫和金钱都会花在电机控制、导航、动力零碎等方面，而这些技术其实后人早就做好了。在我们看来，它们基本无需阅历这个苦楚的进程，直接买我们的平台然后进入下一阶段开发就行。毕竟打好了根底，搞使用研发会快得多。

有这样一个规范根底其实有两大益处 ，一是它能让资金富余的新创公司更早把产品导入市场，并省下如今花在电力和机械工程上的冤枉钱。其次，它能让那些本来只能在梦里才干将本人的机器人推向市场的“散户”在车库里顺利搞定一个演示。在 Obiquity 心中，显然第二个益处更为重要，这些襟怀梦想和技艺却无从发挥的人是我们做 Magni 的最重要缘由。

IEEE Spectrum：除了载荷，Magni 与 TurtleBot 有什么不同？

David Crawley：我们发自内心的喜欢 TurtleBots，但你仍然无法用一个效率提升了的真空吸尘器处理一切理想世界的成绩。 它在以下 6 个方面与 Magni 有较大差异：

1. 在 TurtleBots 上，电池续航只要 45 分钟，而 Magni 却能运转一整天。

2. TurtleBots 的挪动才能也严重缺乏，它能够会卡在地毯边缘，而且过个小坡都费力。我们的机器人可是契合 ADA 规范（美国残疾人法案），能去到大少数中央。

3. 牵引力上 TurtleBots 也不行，而 Magni 能拖动一辆汽车。这点十分重要，由于它与机器人的载荷才能毫不相关。

4. 定位才能弱。市场上现有产品的定位才能真实有力吐槽，所以我们干脆自行研发了一套。它运用即时定位与地图构建（SLAM）的办法来完成准确和波动的定位。

5. 我们在设计时还思索到了机器人的可扩展性。也就是说，Magni 的 7 A 12 V 和 7 A 5 V 供电能满足不同用户的需求。

6. 最初，也是最重要的，我们将一切功用塞进了一个超廉价的套装中，它比 TurtleBot 3 Waffle、TurtleBot 2 和 TurtleBot Euclid 都廉价。

总的来说，Magni 在理想世界中的许多使用是 TurtleBot 无法完成的。想以如此低的价钱完成这些功用，市场上恐怕我们是独一家。

IEEE Spectrum：你们展现了许多 Magni 的使用，如递送和近程监控等，其实都曾经呈现在其它商用平台上了。你们预备怎样压服人们花更多工夫在 Magni 上完成相似功用呢？

David Crawley：这些演示使用其实并非 Magni 的卖点。的确，我们在演示中凸显了这些使用，但我们希望用户能用它开发更多新的使用。 Ubiquity Robotics 的目的是为每团体开发硬件，而不是盯死某项使用。我们更专注于根底才能、供给链、运转和设计，而用户们则更应该投身于增值软件、零碎集成和客户关系等范畴。

IEEE Spectrum：Magni 能完成什么水平的自主导航？

David Crawley：Magni 拥有完好的 ROS 堆栈，因而你能运用与其他 ROS 机器人相反的自主导航才能。同时，我们还自主开发了自主定位与导航堆栈。

Magni 的基准定位零碎十分稳健，除此之外我们还有一个十分复杂的导航零碎 Move_basic，它与常用的 Move_base 较为类似，但运用和设置起来却复杂得多，非专业人员也能玩得转。

IEEE Spectrum：您不断在说：“Magni 十分易用，甚至到达了即插即用的水平”。它究竟复杂在哪？

David Crawley：我们完满吸收了 TurtleBot 的肉体内核，降低门槛让那些玩不转 ROS 的人也能成为机器人开发者。 我们的用户群是那些本来没才能独立搞开发的人。 当然，Magni 也不是为初学者打造的平台。

在我看来，无论是 TurtleBot 还是 Magni，都在努力降低用户的学习本钱，而易用性则表现在能帮用户合理的处置各种细节。 从实质下去说，我们赋予机器人三大中心才能：

语音辨认、地位辨认与定位、目的辨认（靠深度神经网络来完成）。

我们的零碎能经过语音辨认解析用户语音命令。假如某人命令机器人“找个瓶子”，它就会规划一个搜索途径以寻觅瓶子，直到深度神经网络完成义务。

当然，你也可以经过地位辨认完成搜索义务。

这一系列命令其实不能算个项目，但它是一个没有编程经历的人与机器人交互的入口。这样一来，无需在键盘上输出就能让机器人动起来了。

IEEE Spectrum：你们都从机器人社群失掉了什么反应？这些反应又如何影响了你们的开发进程？

David Crawley：项目开端之初，我们专门列了一个需求清单并讯问了少量发烧友他们究竟想要什么。他们的反应也很复杂，“我们很喜欢 TurtleBot，但用它可造不出什么适用产品。”

通常来说，人们会依照本人的愿景设计机器人，但愿景是愿景，理想是理想，最终的产品很难完成既定目的。 我们则直接选择了相反的途径：先找出哪些容易做，然后依照供给链状况设计机器人。 最终的后果就是价廉物美的机器人。

在我看来，最重要的其实是给那些在家中车库里埋头苦干的人一个时机，他们的努力不该被湮没。

Via. Spectrum.ieee  雷锋网编译

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