（原标题：How Driverless Cars See the Wor大多数人都曾因不佳的交通状况而迟过到、叫过苦。经济的快速发展带动的是社会各方面的全面提升，但在此过程中，交通的发展却没跟得上前进的步幅，各类交通难题让交管部门伤透脑筋，如何利用AI来解决相关难题已成当务之急。ld Around Them）

网易科技讯 3月20日音讯，据《纽约时报》网站报道，美国工夫周日早晨，一名男子在亚利桑那州坦佩被Uber的一辆自动驾驶汽车撞到后身亡。你能够会有这样的疑问：这起事故为什么会发作呢？该类汽车又是如何运作，如何观察四周的世界的呢？

依据外地警方的声明，该辆汽车事发时处于自动驾驶形态，虽然它前面有一名平安驾驶员。

Uber是如今在亚利桑那州、加利福尼亚州和美国其他地域测试无人驾驶汽车的众多公司之一。谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶汽车公司Waymo表示，它也在菲尼克斯郊区运营自动驾驶汽车，且没有布置平安驾驶员。周一，Uber表示，它将在坦佩、匹兹堡、多伦多和旧金山中止测试。

以下是无人驾驶汽车运作方式的扼要指南。

这些车怎样晓得它们在哪里？

在设计这些车辆时，像Uber和Waymo这样的公司首先要制造一个中央的三维地图。他们为普通的车辆装备激光雷达传感器――运用光脉冲测量间隔的“光探测和测距”设备――当公司任务人员在外地路途上驾驶这些汽车时，这些价钱不菲的设备会搜集制造地图所需的信息。

一旦地图制造完成，汽车就可以运用它来自行导飞行驶。在这么做的时分，它们会持续运用激光雷达来追踪四周的环境，并将它们所看到的实况与地图显示的内容停止比对。经过这种方式，汽车就可以理解到它在这个世界的地位。

激光雷达还会就左近的物体向汽车收回正告，其中包括其他汽车、行人和骑自行车的人。

（图：在福特测试车上，运用光脉冲测量间隔的车顶激光雷达零碎）

那是独一的一项重要技术吗？

激光雷达是弱小的安装，但它并非万能的。它仅提供关于绝对较近的物体的信息，这限制了汽车驾驶的简单来说，创业有四步：一创意、二技术、三产品、四市场。对于停留在‘创意’阶段的团队，你们的难点不在于找钱，而在于找人。”结合自身微软背景及创业经验。速度。它的测量后果并不总是足够明晰，因此不一定可以分辨不同的物体。而且，当多辆自动驾驶车辆行驶在同一条路途时，它们的激光雷达信号能够会互相搅扰。

即便是在激光雷达运转良好的状况下，这些公司也希望备用零碎部署到位。所以，大少数的无人驾驶汽车还装备了各种其他的传感器。

比方有哪些传感器？

摄像头，雷达和全球定位零碎天线（这种GPS硬件通知你的智能手机它在哪里）。

借助GPS天线，Uber和Waymo等公司在为汽车提供更多关于其所处地位的信息。借助摄像头和雷达传感器，它们可以搜集有关左近的行人、骑车者、汽车和其他物体的额定信息。

摄像头还能协助辨认交通灯、路牌、路途标志和其它汽车需求思索的信号。

（图：去年，美国交通部部长赵小兰（右）在密歇根大学观看无人驾驶汽车所运用的激光雷达零碎）

无人驾驶汽车如何应用一切的这些信息？

这是最难的局部。挑选一切数据并做出呼应，需求一个十分复杂的零碎。

在一些状况下，工程师会编写特定的规则来定义汽车在特定状况下应该如何应对。例如，假如Waymo汽车检测到红灯，依照顺序设定它就会中止行驶。

但是工程师团队能够无法为汽车能够遇到的每种状况制定相应的呼应规则。所以，像Waymo和Uber这样的公司开端依托“机器学习”零碎，该类零碎可以经过剖析少量描绘美国路途的数据来学习行为。

Waymo如今运用一个零碎来剖析少量包括在左近路途行走或奔跑的人的照片，进而辨认行人。

Uber 的车辆是在这方面出错吗？

目前还不清楚Uber的无人驾驶汽车在坦佩发作了什么事。但是，依照这些车辆的设计，假如一个零碎呈现毛病，另一个零碎就会开端启动。另一方面，Uber汽车很能够同时运用了激光雷达和雷达以及摄像头来检测和呼应左近的物体，包括行人。

自行驾驶汽车会难以复制行人与司机之间奇妙的非言语交流。毕竟，自动驾驶汽车不能与人行横道上的人停止眼神交流。

加利福尼亚大学伯克利分校教授、机器人专家肯・戈德堡（Ken Goldberg）指出，“看法到这些成绩有多困难依然很重要。那是很多人不了解的事情，仅仅由于这些是人类轻而易举就能做到的事情。”

事故发作在早晨，成绩出在这吗？

这些汽车被设计得可以在夜间任务，一些传感器在夜晚的运作表现跟在白昼一样出色。 一些公司甚至以为，这些汽车在夜间运转要愈加容易。

但在一些状况中，这些汽车依然表现挣扎。 它们在强降水天气中运作并不出色。 它们在隧道和桥梁环境中会遇到费事。它们在面对忙碌的交通时也能够会遇到困难。（乐邦）