在拉勾网的招聘主页上，慧拓智能机器无限公司（慧拓智能）的引见是“一家专注于自动驾驶与车联网技术、产品、处理方案和测试评价的高新技术公司”，不过，与大少数自动驾驶公司不同的是，其道路规划是经过平行驾驶零碎完成车辆驾驶平安，进而推进技术的商业化。
3 月 18 日，在常熟的中国智能车研发与测试中心，慧拓智能发布了其平行驾驶 3.0 零碎，并围绕测试中心的方形路段停止了新零碎的测试。
平行驾驶这一概念最早由青岛智能产业技术院院长王飞跃教授提出，在往常的自动驾驶定义之上，其将平行驾驶零碎设定为三局部，即自动驾驶汽车、平行驾驶管控机柜、遥控驾驶零碎。
依据王飞跃教授对这一成绩的地下论述，自动驾驶汽车在路面行驶时，后台控制中心经过搜集车辆的行驶和环境数据，可驱动一个车辆软件模型，与车辆实体同步运转。当车辆外行驶中遇到紧急状况时，可向控制中心提出接收恳求，由后者暂时接收。
某种水平上，车辆控制中心可以看作自动驾驶汽车的一项冗余机制，经过随时随地的监测与暂时接收，保证车辆的平安运转。而随着控制中心搜集的车辆与路途数据越来越充沛，其对车辆运转的掌握也更自若。
在现场，慧拓智能的技术人员也停止了平行驾驶 3.0 零碎的实地演示。其自动驾驶汽车次要搭载了一款 Velodyne 32 线激光雷达、GPS 零碎和一个前置摄像头，车辆外行驶中将本身地位、路况等信息实时传递给“前方”控制中心，平安员在自动驾驶车辆上监视车辆情况的同时，在控制中心则有一个驾驶模仿器，由技术人员驾驶，与“后方”车辆同步“行进”。
为保证平安，“前方”驾驶员需求时辰紧盯屏幕里的路况信息，察看车辆很多朋友说，共享纸巾机是一个广告机，但我们不是这样定义它，我们定义它是一个互联网跟物联网结合的终端机，从线下吸入流量，重新回到线上，以共享纸巾项目作为流量入口，打造全国物联网社交共享大平台。情况，以便及时回应“后方”恳求。
在测试两头路段，由于任务人员刻意放置了一台 GPS 搅扰仪，车辆丧失定位功用无法正常行驶，“前方”驾驶员收到其传来的接收恳求，便立刻接收车辆，在调头处替代车辆的自动驾驶零碎持续驾驶。
在互联网思维的影响下，传统服务业不再局限于规模效益，加强对市场的反应速度成为传统服务业发展的首要选择。在互联网思维下，通过对传统服务业的改革，为传统服务业发展创造了全新的天地。目前，这款平行驾驶零碎仅完成了 1 对 1 的驾驶功用，即控制中心的一台驾驶模仿器在同一时辰只能控制一辆自动驾驶汽车；若多台无人车同时提出接收恳求，零碎则会选择优先级最高的车辆停止接收。慧拓智能平行驾驶技术总监艾云峰博士引见，之后，这款实体的驾驶模仿器会由控制中心的虚拟驾驶零碎来替代，并可完成一个软件零碎同时对应控制多台自动驾驶车辆的功用，团队称之为“软件定义的驾驶员”。
* 控制中心的
遥控驾驶零碎
此次，车辆停止了封锁路段内 GPS 信号搅扰这一种情境的演示，有关妨碍物辨认、车辆协同等更多复杂路况的自动驾驶功用测试，还将在之后展开。
据雷锋网 (大众号：雷锋网) 理解，慧拓智能是中科院自动化所青岛智能产业技术研讨院的孵化企业，总部位于北京，目前辨别在北京和青岛设立了一个总控中心和分控中心。2017 年上半年，公司曾取得数千万元投资，但投资方暂未泄漏。
依据地下材料显示，慧拓团队目前共 80 余人，业务涵盖商用车与乘用车两方面，此次平行驾驶 3.0 零碎发布的同时，公司也与西风签署了商用车方面的协作协议，但详细内容暂未发布。
无人车研发之外，自动驾驶测评零碎开发也是其中心业务之一，据雷锋网理解，在 2017 中国智能车将来应战赛中，慧拓智能曾承当大赛的电子打分零碎设计义务。
近几年，自动驾驶行业大热，技术竞赛你追我赶，大小公司举措不时，但对平行驾驶这一概念，行业讨论还较少，依照其定义与要求落地理论的更是个例。如慧拓智能技术研讨院执行院长陈龙所说，“（车辆）单体智能不能保证应付一切的状况”，在自动驾驶仍有诸多成绩需求处理的当下，平常驾驶不失为技术落地的一项重要备选，但目前关于其自身的详细使用细节，也的确还有许多需求明白的中央。
比方，车辆终究何时向驾驶员提出接收恳求，何时向控制中心提出接收恳求，这个规范仍没有确切定义。以 L3（SAE）级自动驾驶汽车为例，眼下围绕其使用的一项最大争议在于，车辆提出接收恳求时，驾驶员能否在平安允许的工夫内马上做出决策，完成接收。平行驾驶目前设定的接收机制为：车辆提出恳求—控制中心收到恳求—控制中心将恳求传达给模仿驾驶员—模仿驾驶员接收，相当于在前者的决策机制中又拔出两个环节，这能否会形成效率的延迟仍是一个疑问。
同时，在 5G 尚未大规模使用的状况下，“后方”与“前方”的 4G 通讯信号波动性也是一个不可无视的应战。为了应对网络延迟的风险，慧拓目前给出的答案是，“在车上配一个最小型的冗余零碎，一定工夫没有收到命令，就启动紧急机制。” 这不失为一种良好的折中方案。但信息传递与决策的环节越多，某种水平上也意味着平安风险越大，这些成绩仍需求行业的继续讨论与验证。
此外，慧拓虽然将”开启接收控制权“交给了用户，但控制中心一旦可以把控车辆运转，自动驾驶公司或车厂与用户之间的协议又该如何商定，也将是一个较为敏感的成绩。
目前，自动驾驶汽车迟迟难以落地的一项重要缘由来自于本钱的困扰，平行驾驶假如在原先自动驾驶车辆自身软硬件本钱不变的状况下，再添加一项控制中心的本钱，最初，这势必还是要分摊到用户身上，而用户能否会为此买单就成了一个需求慎重思索的成绩。另一方面，假如其要紧缩车辆配置控制本钱，车体自身的百分之百平安能否保证又是一个疑问，毕竟，消费者只会购置一辆一切环节都是一百分的自动驾驶汽车，而不能够承受一个车辆八非常、控制中心一百分的产品。
但无论如何，平行驾驶都为自动驾驶的落地提供了另一种能够。
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