近日，一个成立还不到一年的自动驾驶初创公司DeepMotion深动科技宣布取得千万美元的A轮融资。

如今一个初公司融资千万甚至上亿元，都不感到新颖。让人诧异的是间隔其上次数百万的天使轮融资才过来半年而已。

关于去年7月份成立的DeepMotion在自动驾驶范畴的一鸣惊人，他们有什么独家秘笈？知名度打响当前，前期的内功如何修炼？

带着疑问，雷锋网新智驾敲开了位于高校林立之间的DeepMotion的大门，并访问了其结合开创人兼CEO蔡锐。

首先，关于公司的定位，蔡锐坚决地表示， 在高精地图的根底上，为客户提供自动驾驶相关的感知、定位效劳。

方向确定后，一个企业的业务规划也是重中之重。蔡锐说道，往年除了扩大团队，重头戏是与主机厂、图商以及自动驾驶公司等达成协作，尽快促使技术落地和产品化使用。

特别是和协作同伴一同积极探究高精地图新的开展形式。

蔡锐以为，除了单纯地提供高精度地图， 其数据的创立、运用、更新与分享将是将来新的商业开展形式。

定位众包高精地图处理方案

市场上高精地图企业次要分为如下几种。

• 国际传统图商，如高德地图、百度地图、腾讯地图和四维图新等，他们都具有甲级导航地图制造资质。

• 限于中国政策约束，以技术效劳提供方的角色参与国际市场的国外图商，如HERE、TOMTOM等。

• 高精度地图初创公司，如中海庭、Momenta.ai、宽凳科技和DeepMotion深动科技等，次要提供众包地图构建方案。

众所周知，如今图商和主机厂的协作关系根本是单向的数据交付。图商担任提供根底地图数据，而主机厂担任开发下层基于地图的使用。

而关于高精地图未来的开展形式，蔡锐有着不一样的考虑。

“在高精地图时代，数据的流向是双向的。图商向车厂提供数据，同时，车载地图使用也会不时向图商更新实时数据”，蔡锐说道。

目前相关企业都在积极探究新的开展方式。蔡锐表示：“包括图商在内的市场参与者都在探索前行，考虑在将来产业链外面应该担当什么样的角色。”

高精地图数据的创立、运用、更新与分享能够会带来全新的商业形式。“我能明白的一点就是，在提供高精地图构建技术的根底上，做好基于高精地图的感知和定位效劳，从而打通整个数据流通链条，这也是我们尽快落地的技术之一。” 蔡锐接着说道。

DeepMotion定位于众包高精地图处理方案是有十足底气的。据雷锋网新智驾理解，公司的开创团队在深度学习、计算机视觉范畴拥有多年一线产品的研发经历。团队成员在微软研讨院时期，曾参与过Hololens中心算法开发及认知效劳研发。

此外，本轮领投的红点中国主管合伙人袁文达表示：“3D环境感知、高精定位及地图是自动驾驶方案中的关键技术，我们十分关注以技术创新为驱动中心的创业团队。而DeepMotion深动科技的四位开创人在短短几个月工夫内经过一套低本钱的摄像头阵列完成了无人驾驶的感知、高精地图和定位的高难度技术处理方案，这点不足为奇。”

感知和定位效劳

前不久，北京、上海、重庆和深圳相继落地自动驾驶路途测试，基于高精地图的自动驾驶处理方案也进入真正的落地测试阶段。

自动驾驶汽车运用激光雷达、摄像头号传感器感知内部环境并构建环境模型，应用该模型确定车辆所在地位，整个流程称为SLAM。

SLAM次要有两种技术道路：

• 基于激光雷达的SLAM，不遭到光照影响，构建地图精度较高，但是价钱贵。

• 基于摄像头号纯视觉传感器的VSLAM，获取数据本钱较低，数据量也很丰厚，但受光照影响较大。

DeepMotion依据自动驾驶零碎任务原理，将目光锁定在地图定位与感知局部，并经过精心设计的算法将一套低本钱的多目相机和GPS惯导模组交融成车载传感器DM-100，为自动驾驶车辆提供环境感知、高精地图绘制以及高精定位三大才能。

蔡锐表示：“ 最后是用 双目和GPS惯导组合方式，但随着协作同伴的需求，目前我们也在开发三目和单目的方案。”

值得留意的是， GPS与惯导均采用的是消费级模块，本钱小于200元，其精度相当于手机的GPS惯导模块。相比于10万-20万的专业级GNSS组合惯导，可以浪费很大本钱。

蔡锐强调：“我们虽然采用消费级GPS与惯导，但会经过视觉比对来保证定位精度。”

据雷锋网 (大众号：雷锋网) 新智驾理解，视觉比对关于计算才能的要求较高。对此蔡锐安然说道：“这的确需求较大的计算量，我们也在积极简化算法。”

感知才能之外，车载传感器DM-100还可以采集高精地图所需数据和完成自动驾驶车辆高精定位。

在高精地图的根底上，行驶的自动驾驶车辆结合GPS惯导模块，来确定汽车的的准确地位，从而完成高精定位。

其实， DeepMotion并不强调提供全栈自动驾驶方案，而次要是将现有的感知、高精地图和高精定位技术方案输入给其他有需求的企业。

对话蔡锐：关闭大门，欢送协作

新智驾：你以为什么时分高精地图能大规模使用？

蔡锐： 商业形式上，图商、主机厂以及自动驾驶初创企业，都还在协作中不时停止探究。

技术上讲，不论是本钱较高的激光雷达数据采集，还是以纯视觉为主的数据采集，都没有很成熟的技术方案和落地产品，所以如今谈高精地图大规模使用为时髦早。

新智驾：依托什么中心技术成立公司的呢？

蔡锐： 首先，对自动驾驶范畴有很大兴味，同时也看法到环境感知和高精地图对自动驾驶的重要性。而相关的技术开展离适用还有一定间隔，为初创企业留下了足够的开展空间。   

其次，从专业背景上讲，团队在深度学习和平面视觉范畴有较多的积聚，在场景联系、物体辨认、SLAM、三维重构详细使用范畴实战经历丰厚，能很好切入自动驾驶地相关中心模块。

新智驾：传统图商做的高精地图和你们有什么不同呢？

蔡锐： 大家只是采用不同的技术方案来做一件事情，有的设备本钱高或运营本钱比拟高，益处是容易上手，缺陷一是本钱高，二是对专业人员、专业设备和专业操作的要求极高。

所以，不论是算法提供商，还是OEM以及图商，保证高频的地图更新须依托众包的方式，既本钱可控，又对专业操作要求低。

新智驾： 与国外的HERE，国际传统图商以及众多的创业公司（DeepMap、Civil Maps、lvl5）相比，DeepMotion的中心竞争力是什么？  

蔡锐： 国外图商有两种方式存在，一种是以激光雷达为主的DeepMap和Civil Maps等，一种是以纯视觉为主构图方式。异样的道理，国际图商也是这两种方式。

虽然采用激光雷达为主的可以提供精度较高的地图数据，但其采集设备本钱昂贵，并且需求专业人员操作。高居不下的本钱招致很难完成规模化消费，也无法众包部署来保证地图的活性。

相比之下，视觉为主的构图方案在本钱和部署方面优势分明。随着技术的开展，也能提供媲美激光方案的地图精度。

复杂来说， 高精地图构建比拼的是数据质量、规模化消费、自动化水平等多个方面。 目前整个行业都还处于起步阶段，需求大家在竞争中协作，一同推进高精地图行业的开展。 

新智驾：高精度地图的精度详细能到达多少？

蔡锐： 在统计数据的根底上， 均匀精度是在10-20厘米左右，都能满足L3和L4的要求 。方才提到过，我们有单目、双目和三目方案，详细来讲，双目的精度高一些，差不多10厘米左右，但部署较难，尤其是放在车内会更难一点。单目误差较大，但也能坚持在10-20厘米范围内。

新智驾：车辆的定位精度详细能到达多少？

蔡锐： 横向定位能到达10厘米，纵向定位是20厘米。 

新智驾：地图数据的实时更新是怎样完成？

蔡锐： 首先要保证弱小的车端处置才能，在车端对原始传感器数据停止剖析处置，输入矢量化地图元素，保证传输的数据量在可承受的范围内， 目前在郊区路途上大约均匀每公里的数据量在40KB左右。这样根本能保证传输的实时性。

其次，在云端有高功能的地图整合与优化算法，并将更新后果反映到地图上。

依照我们目前技术，地图规模是数平方公里实验的状况下，处置速度能到达分钟级。

新智驾：雨雪雾霾或许夜间的时分，DM-100功能表现如何？

蔡锐： 目前DM-100传感器次要是构图，是一种可以以低本钱可部署的众包方式去构图的硬件设备。针对雨雪天气，我们也将推出组合毫米波雷达或低线激光雷达的感知方案。

新智驾：一套DM-100的本钱是多少？

蔡锐： 目前该硬件还没有批量化消费。以批发价购置元器件组装硬件来看，根本上一切东西加在一同在1500元人民币以内。

新智驾：在地图全自动消费的流水线上，需求人工参与标注吗？

蔡锐 ：在一开端的机器学习进程中一定需求人工参与标注训练数据，完成机器学习模型构建后，后续的消费环节不再需求人工参与。

新智驾： 如何与主机厂还有图商展开协作，你们方案的最终用户是谁？

蔡锐： 要推进自动驾驶产业的落地，协作是现阶段大家的必定选择。我们情愿和主机厂、图商、以及其他自动驾驶公司成为协作同伴。

图商方面，我们可以提供成套的可规模化部署方案来完成众包高精地图构建。

主机厂方面，我们次要提供基于高精地图的环境感知与高精定位模组。详细的产品包括设备、效劳和数据等。

现阶段公司属于算法和技术提供商， 会依据协作同伴的需求 设计 定制化产品。无论是主机厂还是图商，我们会依据他们的需求做不同产品原型或共同研发。

移动互联网在带来全新社交体验的同时，也或多或少使人们产生了依赖。移动互联网使网络、智能终端、数字技术等新技术得到整合，建立了新的产业生态链，催生全新文化产业形态。所以，最终的产品形状，很大水平上是取决于客户在不同阶段的不同需求。

新智驾：本轮融资的作用次要是什么？

蔡锐： 本轮融资次要是扩展人才储藏（目前团队中心人员接近30人），减速产品落地，并推进数据规模化消费。

PS：6项会员专享特权，全年100期精髓内容，带你深化浅出看懂自动驾驶。假如想参加「新智驾会员方案」，欢送点击链接 ： https://www.leiphone.com/aidrive/vip 或扫描海报下方二维码理解概况。

。