编辑/陆屿

很多人都关注无人车的开展，殊不知无人车技术中，有非常重要的一环，是无人车的高精地图。

高精地图成为无人车竞赛中的关键一环

目前，很多家无人驾驶公司都在做着异样的事情：绘制同一个路段的高精度街道地图。

以近期在美国拉斯维加斯的国际消费电子展为例。在展会召开前夕总是集聚集着一群测绘外地地图的车辆。由于假如自动驾驶汽车要登台展现，需求对拉斯维加斯的天文情况相当谙熟。

Evercore ISI的剖析师Chris McNally表示：“能够有50家公司仅仅为了在CES举行时期给人们提供无人驾驶汽车试乘效劳，而为此跑去测绘拉斯维加斯的地图，这真的很糜费资源。”但从中也可以看出，高精地图的重要性。

虽然这些汽车来自不同的公司都在做异样的事情，但绘制高清街道地图，能够最终成为无人驾驶汽车的车载导航导游。相关业界专家对此表示：自动驾驶汽车需求弱小的传感器和先进的软件才有智能性和考虑性。假如有高精地图拥有最详细和最普遍的地图，就将拥有价值数十亿美元的资产。

毕竟，最终不会一切的入局企业都能存活上去，这与导航地图甚至搜索引擎范畴十分类似，谁拥有更大的规模，谁就将占据优势。而高精地图，将成为这场竞赛中的关键一环。

高精地图在自动驾驶进程中次要有三大功用：第一，“千里眼”功用：高精地图可提早知晓地位信息，准确规划行驶道路；第二，“透视镜”作用:地图可以在摄像头看不清或雷达检测不到的中央，及时反应数据；第三，充任“平安员”的角色，能准确辨认交通标志、标线等上百种目的，提早做出精确判别和决策。

拥有这份详细地图的优势在于，能在一切复杂情况下给予汽车答案。假如一辆无人车具有高精度地图的这几大特征，就像拥有了一张牢靠的背书。因而，高精地图也成为各大无人车企业在竞争中取胜的一大重要要素。

无人车巨头纷繁规划高精地图

从高精地图的产业规划来看，无人车相关企业均有涉猎。

近日，福特宣布目前正在美国迈阿密的街道测试自动驾驶汽车的商业方案，福特表示，测试车如今正以自动驾驶形式在迈阿密的街头巷尾下行驶着，同时这些测试车还有一个义务，那就是搜集高清的地图数据，但福特发言人将在这方面的探究描绘为“研讨”，还处在试水阶段。

Waymo于2009年便开端创立地图，Waymo的工程师从最后步的绘制任务做起，派出装备传感器的汽车捕获城市的四周环境，再将3D图象转化为数字景观。Waymo得益于公司持久以来在人工智能方面的技术，在高精地图方面处于抢先位置。

Uber也在为无人车驾驶项目开发高精度的地图。Uber经理丽莎·维特坎普（Lisa Weitekamp）表示，公司正在探究如何将地图生成传感器放入其效劳平台上的数百万辆汽车当中。

往年1月，英特尔公司宣布了一项“低带宽”地图测绘项目，方案往年将它的前置摄像头和芯片传感器推向200万辆汽车，希望让汽车可以看到车道标志、交通讯号和路途边界等信息，让它们停止一局部的自动驾驶。

百度在无人车范畴有所成就，少不了百度地图提供的数据信息等支持。百度表示方案在2020年前逐渐开放至高速公路和普通城市路途上的全自动驾驶，与此同时，百度地图消费的高精地图又将成为整个零碎中的根底工程，为无人驾驶汽车提供导航的方向。

值得一提的是，高精地图在国际甚是吃香。其次要缘由是车企和外资零部件企业在国际没有地图测绘的权益。比方百度等就因拿到了国度测绘天文信息局发布的甲级测绘资质，可以在国际停止地图编制、导航电子地图制造等，也为此取得了宏大的开展时机。

一场本钱昂扬艰难的义务

但是，高精地图的制造是一场本钱昂扬并且艰难的义务。

高精地图比传统地图的制造要求高很多。比方说在实时性方面，由于路网每天都有变化，如整修、路途标识线磨损及重漆、交通标示改动等。这些变化需求及时反映在高精地图上以确保无人车行驶平安。

此外，假如要装载有昂贵的激光雷达传感器和摄像头的无人驾驶测试车队，需求要与人类司机一同出动、捕获四周的环境，绘制后果有助于训练下一个车队，这个车队依然会配有平安驾驶员，在某些状况下，还需求几十团体坐在电脑面前对一切的摄像停止分类。

重中之重的成绩是，这是一场高本钱的作业。“即便你可以驾驶你本人的车辆，可以在世界上的每一条路途下行驶，你又如何停止更新呢？”Mobileye（英特尔子公司）的发言人丹·格雷夫兹（Dan Galves）对此表示，“你必需要再次派出这些测绘车辆。”

与传统的数字地图不同，自动驾驶汽车地图需求简直继续不停的更新。路途上哪怕纤细至极的变化 ，一夜之间拔地而起的修建区域，或许一点点的碎片都有能够会影响无人驾驶汽车的行驶。一旦发作不测状况，无人驾驶汽车就无法正常运作。

并且，在规范方面，全球并没有针对高精地图的正式行业规范，目前仅有欧洲的NDS规范协会在参与该方面ISO规范的制定;此外，严厉的政策也给图商们带来诸多方便，由于测绘行业的资质要求很高，与高精度相关的众多3D信息也因过于敏感而被国度制止，这也为图商们采集高精度数据带来较大的困难。

但虽然如此，还是有很多企业表示，绝对于与电子地图制造厂商协作，更倾向于本人做高精地图。

两种商业运转形式

在高精地图的运转方面，次要有两种不同形式。据理解，谷歌在两个方向上均有尝试：一种是应用如今的无人车辆装备传感器，逐步绘制高精地图。谷歌于去年12月发布了一个名为“车辆地图效劳”的晚期版本，可以将汽车的传感器数据整合到地图中。

另一种是先创立好地图，再运用到无人驾驶导航中。谷歌Waymo为此派出了本人的车队，为无人驾驶汽车制造丰厚、详细的高清地图。

谷歌的一位发言人在声明中说：“我们曾经为人们树立了一幅片面的世界地图，我们正在努力将其延伸到汽车地图上。”目前，谷歌正在向运用Android Automotive嵌入式零碎的汽车厂商提供这项效劳。据悉，谷歌目前曾经为该零碎指定了三个协作同伴，但其他汽车制造商不情愿将他们的中控台控制权交给这家搜索巨头。业内知情人士泄漏，因而谷歌希望扩展地图效劳的功用，并寻觅其他分销渠道。

不管谷歌能否将成为无人车中的成功者，不言而喻的是，有了更好的高精地图，将来几年部署无人驾驶汽车才会更平安，还有能够发明一个愈加庞大的新产业。