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虽然叫停自动驾驶测试,但英伟达的“冤家圈”照旧在扩张,还带来了软硬一体的仿真零碎

发布者:陈龙林
导读雷锋网按:假如你在现场,就会听到黄仁勋不止一次给现场的观众「洗脑」:The more GPUs you buy, the more money you save。他更是戏谑说:这曾经是一个知识了。美西工夫 3 月 27 日,GTC 2018 在英伟达的总部圣何塞正式开幕。首场最重要的演讲来自英伟达开创人兼 CEO 黄仁勋。如今,这家创建 15 年的图形芯片供给商曾经摇身一变,成了驱动自动驾驶将来的

尽管叫停自动驾驶测试,但英伟达的“朋友圈”依旧在扩张,还带来了软硬一体的仿真系统

雷锋网按:假如你在现场,就会听到黄仁勋不止一次给现场的观众「洗脑」:The more GPUs you buy, the more money you save。他更是戏谑说:这曾经是一个知识了。

美西工夫 3 月 27 日,GTC 2018 在英伟达的总部圣何塞正式开幕。首场最重要的演讲来自英伟达开创人兼 CEO 黄仁勋。

如今,这家创建 15 年的图形芯片供给商曾经摇身一变,成了驱动自动驾驶将来的处置器超级巨头。越来越分明的一个信号是,英伟达将本人定位为自动驾驶行业的「关键赋能者」。

在往年的 GTC 开端之前,英伟达对外宣布将暂停在公共路途上停止自动驾驶汽车的测试。做出这一决议的缘由很大水平是由于 Uber 的自动驾驶汽车在亚利桑那州发作了致命撞车事故,而 Uber 是英伟达的客户之一,前者的自动驾驶汽车运用了后者的计算平台。

不过,这并没有影响英伟达在往年的 GTC 上宣布自动驾驶方面的最新停顿。

在两个小时的演讲中,在正式发布英伟达新一代显卡 NVIDIA Quadro GV100、全球最大 GPU DGX - 2、医疗影像超级计算机 CLARA、NVIDIA GPU Cloud 后,剩余的约 40 分钟工夫留给了自动驾驶。

在这次 GTC 上,黄仁勋仍然带来了这个范畴的最新音讯:

  • 推出软硬件一体的自动驾驶仿真零碎:Drive Constellation;

  • 更新 Drive 系列产品的道路图,下一代产品代号为 Orin;

  • 英伟达聚集了超越 370 个协作同伴。

当然,假如你在现场,就会听到黄仁勋不止一次给现场的观众「洗脑」:The more GPUs you buy, the more money you save。他更是戏谑说:这曾经是一个知识了。

自动驾驶仿真零碎:Drive Constellation

尽管叫停自动驾驶测试,但英伟达的“朋友圈”依旧在扩张,还带来了软硬一体的仿真系统

尽管叫停自动驾驶测试,但英伟达的“朋友圈”依旧在扩张,还带来了软硬一体的仿真系统 *Drive Constellation

Drive Constellation 是一款基于两种不同效劳器的计算平台,可以了解为一个完好的硬/软件处理方案。

第一台效劳器运转英伟达 DRIVE Sim 软件,用以模仿自动驾驶汽车的传感器,如摄像头、激光雷达和毫米波雷达传感器。

第二台效劳器则搭载了英伟达 DRIVE Pegasus 计算平台,可运转完好的自动驾驶汽车软件堆栈,并可以处置模仿数据——这些模仿数据好像来自路面行驶汽车上的传感器。

仿真效劳器由英伟达 GPU 提供支持,每台效劳器都会生成仿真传感器数据流,并将其传送至 DRIVE Pegasus 停止处置。

详细来说,DRIVE Pegasus 的驾驶指令会反应给仿真器,以完成数字反应循环。通常意义上,Drive Constellation 是在车上停止的, 但英伟达曾经将它转移到了数据中心。

据官方引见,英伟达正在打造一个「硬件在环」(Hardware in the loop,HiL)。这一「硬件在环」周期的发作频率为每秒 30 次,可用于验证在 Pegasus 上运转的算法和软件对仿真车辆停止的操作能否正确。

尽管叫停自动驾驶测试,但英伟达的“朋友圈”依旧在扩张,还带来了软硬一体的仿真系统

DRIVE Sim 软件可生成照片级逼真的数据流,以创立少量不同的测试环境。它可以模仿诸如暴雨和暴风雪等不同天气情况;一天中不同工夫内的光线变化,或是夜间受限的视野;以及一切不同类型的路面和地形。

在模仿进程中可设置各种风险状况,来测试自动驾驶汽车的反响才能,以确定其不会对任何人的平安形成要挟。

通常来说,部署量产的自动驾驶汽车上路,需求停止上百万英里的测试和验证。来证明自动驾驶汽车比人类驾驶愈加平安。但理想是,为了完成这一目的,自动驾驶工程师们需求破费一生的努力。

而经过模仿器,自动驾驶行业的从业者们可以经过 GPU 来生成传感器数据,然后反哺到 Drive PX 平台上,再停止模仿测试,经过上百万英里的测试定制的场景和极端案例,可以进步算法的鲁棒性——协助自动驾驶行业减速研发进程以及增加研发本钱。。

据雷锋网 (大众号:雷锋网) 理解,Drive Constellation 将在往年第三季度向首批协作同伴供货。

Drive 架构道路图

尽管叫停自动驾驶测试,但英伟达的“朋友圈”依旧在扩张,还带来了软硬一体的仿真系统 *英伟达 Drive 架构道路图

在明天的 GTC上,黄仁勋泄漏了 Drive 系列产品的道路图。

回忆 DRIVE PX 的整个产品线,自从 2015 年推出以来,这个平台下曾经陆续推出:

  • DRIVE PX,第一代产品,最早用于自动驾驶测试的超级计算机;

  • DRIVE PX2,第二代产品,同 DRIVE PX 一样,PX2 是一个迭代版的测试样机;

  • DRIVE PX2 for AutoCruise、DRIVE PX2 for AutoChauffeur,由 DRIVE PX2 衍生的面向量产化的版本;前者次要用于高速路段自动驾驶和高精地图绘制,后者用于点到点、绝对特定场景的自动驾驶。

  • DRIVE PX Xavier,面向 Level 聚集了全世界身经百战的最优秀的创业导师,汇集了全世界各国最优质的产业资源,召唤全球未来的商业领袖。4 自动驾驶的量产版本;

  • DRIVE PX Pegasus,面向 Level 5 自动驾驶设计的量产版本;

上述芯片均基于同一框架,满足车规级最高平安规范 ADSL-D、并且功能/功耗比十分高。黄仁勋表示,虽然 DRIVE Pegasus 曾经十分弱小,但是,英伟达还会打造下一代名为 DRIVE Orin 的芯片。

目前关于 Orin 的信息十分少,黄仁勋也是一带而过。他表示希望以两个 Orin 芯片媲美以后 DRIVE Pegasus 的双 Xavier 搭配双 Volta 架构 GPU 的功能。如此一来 Orin 可以以更低的功耗提供自动驾驶运算功能。

370 个协作同伴

尽管叫停自动驾驶测试,但英伟达的“朋友圈”依旧在扩张,还带来了软硬一体的仿真系统

在英伟达的生态零碎中,目前曾经聚集了超越 370 家不同的公司。虽然这个数字反映了英伟达阵营的庞大,但这个生态中的 370 个协作同伴并不都是汽车厂商。

详细来说,这些协作同伴还包括挪动出行公司,一级供给商,自动驾驶初创公司、激光雷达公司、地图公司等等。

自上次 GTC 以来,外界再一次见证这个生态零碎的惊人增长,群众、丰田、沃尔沃等汽车厂商纷繁参加到这个平台。

往年 2 月,英伟达也拉来全球顶级供给商大陆参加。至此,包括博世、采埃孚、海拉等一众 Tier1 都参加到英伟达的阵营。在自动驾驶时代,他们的相继携手,也从正面反映了芯片供给商与一级供给商协作的迫切心境。

毕竟,一级供给商是自动驾驶生态中的关键一环,它能很好地满足汽车厂商的苛刻要求。同时,这样严密的协作也是打造一个平安、牢靠的自动驾驶零碎所必需的。 

乘着 AI 西风的英伟达,海量数据的处置与计算才能正是它所擅长的范畴,而风头正劲的自动驾驶对计算和数据处置才能的需求也日益暴增,

因而有业内人士认,与传统汽车半导体公司相比,英伟达的真正优势并不是芯片设计才能,而是将诸如深度神经网络、云计算以及视觉等技术引入汽车芯片。

如今,你从前在笔记本电脑上见过的那只在黑色背景上闪着绿色荧光的「眼睛」,英伟达曾经将它拓展到将来汽车上了。

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尽管叫停自动驾驶测试,但英伟达的“朋友圈”依旧在扩张,还带来了软硬一体的仿真系统

尽管叫停自动驾驶测试,但英伟达的“朋友圈”依旧在扩张,还带来了软硬一体的仿真系统