据国外媒体报道，英伟达曾经将AutoSIM虚拟环境用于测试其在CES上展现的自动驾驶汽车，并将其与Drive Pegasus AI车载计算机相结合，并创立了一个虚拟测试和验证环路，可在超理想环境中处置数十亿英里的虚拟驾驶里程，模仿边缘案例偏重新创立难以在真实路途上停止彻底测试的条件的才能。

专为其协作同伴设计的零碎称为Drive Constellation，是一款软硬件一体的自动驾驶仿真零碎，它触及运用两台不同的效劳器在完全虚拟环境中精确模仿真实世界的自动驾驶。一台效劳器运转英伟达的Drive Sim软件，该软件将在旅途中模仿自动驾驶的车随着中国经济向消费型模式的转型， 电子商务和移动电子商务的快速发展带来了支付行业强劲的增长。辆感官体验，从虚拟化的激光雷达和雷达零碎提供逼真的摄像头捕获和数据，以精确地模仿真实路途上驾驶的状况。

零碎中的第二台效劳器正在运转Nvidia Drive Pegasus AI，或许是自动驾驶车辆的“大脑”，它处置从第一台效劳器馈送的数据，就像它是从车辆传感器捕捉的实践数据一样。然后，Pegasus驱动的效劳器将其控制命令前往给模仿器，通知它执行驾驶活动，就像在路上的一辆真正的汽车一样。

这就是英伟达称之为“硬件在环”的循环，每秒可以运转30次这样的交流，有助于验证自动驾驶软件的功能。而且由于它可以完全由测试人员控制，因而可以调整方程的驾驶模仿局部以提供逼真的驾驶体验，例如在路途上能够会遇到的驾驶体验，或许禁受24小时致盲、正午太阳峰值等人工条件，或许研讨人员或开发人员能够希望测试和优化的任何边缘状况。

关于任何开发自动驾驶汽车的人来说，边缘案例仍然是次要关注的成绩，而依托真实世界的测试来构建可以正确处置这些边缘案例的软件的成绩是，它们不会常常发作，而且它们很少可复制。软件模仿是一种为无风险且不用等候条件使本人恰当对准（或错误，视状况而定）的稀有事情的预备办法。

英伟达的Drive Constellation将在往年第三季度开端提供应局部协作同伴，并在此之后的某个工夫推出。当然，英伟达明天还宣布暂时中止其自动驾驶测试，同时调查最近发作的Uber自动驾驶汽车测试事故，但更多的模仿测试可从实际上增加潜在的真实事故路途。（yoyo）

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