雷锋网新智驾按：最近，频有媒体曝出菜鸟物流无人车在地下路途上停止测试的视频。3月24日，菜鸟在深圳举行技术论坛，菜鸟资深算法专家，被称为“菜鸟小G”之父的陈俊波也发布了该视频，证明了该款无人车确实是菜鸟的产品。此外，在论坛上，陈俊波也泄漏出菜鸟或将在年内量产无人车的重磅音讯。

在发布的视频中，一辆带有“菜鸟ET物流实验室”字样的无人车在开放路途下行驶。视频显示，黄昏时分，在上班的晚顶峰，车流和人流都比拟大的状况下，这辆无人车能辨认红绿灯，能避让拐弯车辆，周边穿越的电动车对其没有形成任何影响，但是该车的行驶速度比拟慢，与行人走路的速度相近。据新智驾理解，菜鸟首批量产的车型将是视频中的这款无人车。

菜鸟ET实验室由菜鸟网络与2015年年底组建，目前，曾经研收回了菜鸟小G，菜鸟小G 2代，菜鸟小G Plus三款末端配送机器人。但是，网上所传播的这辆外形方正的无人物流配送车，还未在菜鸟网络官网上展现出来。

*菜鸟无人驾驶技术停顿

从已有的菜鸟所发布的信息来看，从末端机器人到宣布量产无人车，其无人驾驶技术停顿迅速，这是怎样做到的呢？

菜鸟的无人驾驶技术

从论坛中，雷锋网新智驾理解到，菜鸟的无人驾驶零碎大局部是由3局部组成：

第一局部就是传感器；

第二局部就计算单元；

第三局部就是执行机构；

菜鸟所运用的传感器组合有激光、超声、单目摄像头、双目摄像头、GPS、IMU等。据雷锋网 (大众号：雷锋网) 新智驾理解，菜鸟的ET实验室所研发的无人车所运用的激光雷达是速腾聚创的RS-LiDAR-16。而在定位上，则运用了千寻地位。一切的这些传感器的数据都会输出到菜鸟的计算模块中。

菜鸟计算的模块，全体而言，又可以分为几个局部：

第一个局部是高精度地图，这个局部更多的是去辨认和处置静态的场景；

第二个局部是定位，除了确定地位，这个局部还会去处置一些构造化的场景辨认，例如道线、交通标识等；

第三个局部是辨认，这个局部更关怀的是一些静态的妨碍物，对它们停止一些检测、跟踪、预测。有了辨认之后，零碎就有了对机器人正在运转的静态的四周环境的语义了解；

地图、坐标和四周环境的语义了解会被输出到导航模块。导航的模块分为几个层次，最高的层次是途径的规划。接着就是运动的规划，即Motion Plan。Motion Plan决议了轮子的转向和加加速等。再接着是控制的算法，它会让电机配合上一个层次规划出来的途径。最初执行机构会经过驱动电机来完成一切举措。

在论坛上，陈俊波经过一些Demo向大家详细展现了菜鸟的无人驾驶技术。

下图就是完成SLAM（即时定位与地图构建）之后，整个阿里巴巴西溪园区在小G眼中的样子。

陈俊波引见，在阿里巴巴西溪园区和菜鸟西溪首座之间来回10公里的路段，是他们的实验路段，如今，最新的小G Plus曾经可以在园区和首座之间做配送，完成外部的文件、快递等的收发。

外行人辨认方面，菜鸟的相关零碎在辨认行人后，还会将其映射三维世界的坐标中，并预测行人接上去的轨迹。再输出到决策、规划、控制算法中、使机器人提早判别出最合理途径。

值得留意的是，阿里在全球无人驾驶里最知名的数据集之一的KITTI数据集的路途场景联系排行中，曾经曾经获得了六项算法第一名的地位，显示了其在无人驾驶范畴的技术实力。

陈俊波还引见了菜鸟避免小G被“抱”走的一些进攻机制。首先，菜鸟后台有十分齐备的监控测试，对机器人的CPU、内存、传感器都会有齐备的监控，任何异常都会反映到后台上。另外，小G的定位也是实时的，因而随时可以晓得小G确实切地位。最初，小G还有视频监控，一旦发现小G有什么异常，就可以把视频传到后端然后做一些相应的处置，包括报警。

在加州近期宣布的没有平安驾驶员的无人车测试规则中，有严厉的近程监控要求。目前使用在菜鸟小G上的这种近程监控机制，置信也会深化使用到菜鸟的无人车中。

无人驾驶卡车

论坛最初，陈俊波表示，菜鸟无人车曾经阅历了三年的研发进程， 往年或将停止小批量消费并探究商业化形式，详细形式置信大家很快就会看到。 他也提到，菜鸟除了在末端的配送机器人， 在卡车，在高速公里上的配送范畴也会展开十分多的有意思的停顿。

雷锋网新智驾理解到，菜鸟网络ET物流实验室从去年12月21日开端，就在招聘无人驾驶方向的专家和工程师，详细职位包括：无人驾驶零碎平台研发工程师/专家、无人驾驶智能云效劳架构师/专家、无人驾驶SLAM与导航算法专家等。招聘人数超越30人，任务地点都在阿里的大本营杭州市。

菜鸟还面向传统车企招聘汽车电子ECU和控制系架构等方面的工程师，为行将到来的自动驾驶大战招兵买马。目前，菜鸟相关的招聘还在继续停止中，估计其自动驾驶卡车离面市还有一段的工夫。

物流场景自动化

依据马云的预期， 将来的中国将会完成一天10亿的包裹数量 ，并且估量在六、七年内就能完成。

陈俊波引见说，依据中国社科院的《中国人口老龄化调查报告》，2010年，我国的任务人口占比达曾经到峰值，接上去的几年都在下降，将来还将会减速下降。与菜鸟网络协作的许多快递公司也纷繁表示面临招不到人的难题，快递行业高端智能装备、新一代信息技术、新能源、新材料、新制造、新零售、新技术、生物制药等新的产业集群正在迸发活力;创新驱动、科技支撑、知识产权转化、技术转移等新的动能正在超越旧的动力，新经济成为支撑经济发展的重要力量。的人员活动率曾经到了每年大约百分之三四十。

面对将来庞大包裹的数量，及快递从业人才流失的成绩，菜鸟希望，将来50%以上的包裹将由智能配送机器人完成。

目前，在无人驾驶范畴中，低速的，特定场景下的自动驾驶是较有希望率先完成商业化的分支。而物流场景，将会构成宏大的市场。背靠我国第一大电商阿里巴巴， 菜鸟后天就拥有相对的物流场景优势 。而菜鸟此番发布行将商业化的无人配送车与正在研发中的自动驾驶卡车组合起来，无疑将打通物流场景自动化的链路，发生新的经济效应。

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