每个斗争在任务一线的人一定都阅历过这样的场景：

上班回到家，发现：衣服没洗、地没清扫、饭没做、碗没刷……被任务折磨了一天，还要被有数的琐碎家务所累。

正是因而，近些年，随着技术的飞速开展，家用效劳机器人日渐火爆了起来，在一定水平上处理了人们日常的家务所需，将人们从冗杂的休息中束缚出来。不过目前来说，在上述家庭休息场景中，只要「 扫地」这项技术开展最成熟，市场也最昌盛，如今扫地机曾经进入了千家万户，实真实在地提升了很多家庭的生活质量。

在很多普通消费者的印象中，扫地机器人似乎是近两年才呈现的新颖产物，殊不知，明天间隔第一款量产扫地机原型的降生已有22年之久。在这时期，经过有数公司、研讨机构的努力，阅历屡次产品的打磨、技术的打破，才有了昔日可以帮你处理家务的智能机器。假如我们想议论扫地机的开展史，美国公司iRobot必定是绕不过来的重要一员，在众多家用机器人厂商还在想方设法在其他范畴宣传概念的时分，iRobot用产品在空中清洁方向实打实地感动了消费者。

扫地机器人的「里程碑」

1996年，瑞典家电巨头伊莱克斯(Electrolux)做出了第一款扫地机器人三叶虫(Trilobite)，事先曾在英国BBC电视台的迷信节目《明日世界(Tomorrow's World)》中被盛大引见，让人们第一次理解了这种清洁方式。不过直到2001年，这款产品才被推向市场，成为第一款量产的扫地机器人。也是2001年同年，英国的戴森公司(Dyson)推知名为DC06的自动清扫机，但由于价钱过于昂扬，并没有推出市面。

紧接着，2002年9月，iRobot推出了Roomba扫地机器人， 这一产品成为了扫地机器人开展史上的里程碑式事情。

iRobot成立于1990年，由MIT计算迷信与人工智能实验室的三位师生创立，与Electrolux自身就是吸尘器巨头不同，iRobot是一家彻底的机器人公司，创立之初的十年不断专注于军用机器人市场，当然，以iRobot昔日的体量和知名度，其历史已不需求大篇幅引见，我们只需晓得iRobot在事先改动了什么。

在Roomba出生之前的几款机器人都有一个通病——贵，「三叶虫」搭载了超声波传感器，能自动传输妨碍物地位，售价大约在$2000左右，而戴森DC06扫地机搭载了70个传感器、54个电池、3个处置器，所以预估售价到达了惊人了6000美金，也正是这个缘由招致DC06最初不得量产。

Electrolux、Dyson等成本行的家电企业没处理的成绩，让军工机器人出身的iRobot处理了。

第一代的Roomba机器人没有在机身上搭载更多冗余、昂贵的传感器，而是开发了一系列行为战略，设计了S、M、L三种形式，辨别对应小、中、大三种不同的打扫面积。它启动后会循螺旋状运转，并逐步扩展螺旋形方式来涵盖整个空间，一旦碰到墙壁或其他大型妨碍物时，其特殊的妨碍物感应调理器就会抵住墙面维护机身不受损害，同时沿着墙壁开端清洁。当清洁过一局部空间后，Roomba会转过90度，按以上的方式清洁房间的另一端，经过穿插、反复螺旋运转的道路清洁。

第一代Roomba

打扫才能处理之外，iRobot给Roomba定了个199.95的定价，是「三叶虫」的非常之一。

Roomba一推出市场便取得了宏大的成功，本来估计消费10,000至15,000部，但出售后大受市场欢送，单是圣诞时期已出售50,000部，成功翻开了扫地机器人市场的新世界。

「好产品」的理念

Roomba系列扫地机器人的成功，让iRobot公司迅速成为市场的指导者，同时也让其它公司看到了宏大的商机，众多企业纷繁进入扫地机器人市场，并推出了各种型号的扫地机器人。特别在近几年，扫地机器人产品数量飞速下跌，竞争非常剧烈，机器人的技术也发作了变化，从随机打扫开展到了途径规划打扫，而在这个进程中，iRobot也不断没有落下，甚至不断坚持着抢先位置，也是由于他们有着本人「好产品」的理念。

用iRobot的话讲，一款好的扫地机器人不能只是吸力大，或是行走很美丽，应该从三个维度去考量：

第一是“智能”，第二是运用“复杂”，第三是扫得“洁净”。

而iRobot不断也在依照这个道路来设计产品，iRobot最新的Roomba 9系列就是最好的例子。

iRobot Roomba 960

智能：

2015年9月，iRobot新推出了最新款的扫地机器人Roomba 980，在这款新产品中iRobot运用了最新的iAdapt 2.0寻路导航技术，它的最重要组成技术是vSLAM和全局规划功用。在Roomba980的顶端，并没有像过来一样采用激光雷达，而是装置了一个大约斜45度的摄像头，拍摄到的图像经定位算法停止处置，辨认出其中的特征。这样在顺序运转时，机器人会一边树立环地步图，一边同时估量本身在环境中的地位。进而完成精准的打扫途径，到达高程度的清洁掩盖率。这种方式在Roomba 9系列的另外三款产品（960/961/964）身上均有所表现，此外，iRobot还为机器人开发了多种运用不同环境的举动形式，如：

当需求清洁聚集在墙壁边缘和角落的灰尘和污垢时，Roomba 会自动切换至边角清洁形式；在需求清洁家具或其它杂物的周围和下方区域时，Roomba会切换至脱困形式；在碰到线缆或绳子时，Roomba则会切换至防缠绕形式。此外，Dirt Detect 污垢探测形式让 Roomba 可以在检测到污垢集中的区域时，对该区域停止重点清洁。

复杂：

「复杂」这个词，复杂地说，就是运用十分容易，交互不复杂，让用户没有太多学习本钱就能运用。

iRobot 9系列就契合这一点，以Roomba 980为例，整个机器下面就三个按钮，打扫和自动完毕打扫举措只需一键（假如不中途终止打扫，机器人也会在打扫之后自动回充），无需年老人，关于老人来说都没有学习本钱。而在机器人运转进程中也不需求人为的去清算空中上的大型妨碍物，机器人会自动完成任务。

Roomba 980 正面设计了三个按钮

当然，复杂也不等于功用少。和少数智能硬件厂商一样，iRobot也为本人的机器开发了一个APP，经过APP可以定制本人需求的打扫方式，还能检查清洁报告等等，APP全体来说没有深度交互，操作复杂。

除了学习本钱，「免维护」也是其「复杂」的设定之一。雷锋网 (大众号：雷锋网) 在这举个最直观的例子，与市面上毛刷为主的机器人不本着网络面前人人平等的原则，提倡所有人共同协作，编写一部完整而完善的百科全书，让知识在一定的技术规则和文化脉络下得以不断组合和拓展。 同的是，Roomba 9系扫地机器人采用的是有胎纹的耐磨胶棒材质的双主刷，这个细节看上去只是材质不同，本质上使用体验千差万别。雷锋网曾亲测过两种刷子，毛刷机器人关于长头发缠绕很严重，而胶刷完全不会呈现毛发缠绕的状况，省去了定时清算机器人滚刷的费事，体验极佳。

洁净：

首先是吸力大，据悉，Roomba 9系的旗舰款Roomba 980是Roomba 6系产品吸力的10倍，吸力十分弱小。

其次，得益于「死角」的清洁算法。

洁净首先意味着要没有清洁死角。

目前很多智能扫地机器人，为了突出智能，在传感器的调试上，命令机器人完全不触碰妨碍物。这样做的后果又两大为难：一是不能扫清死角，二是容易被垂下的窗帘、床单被罩等妨碍物所迷惑。

iRobot在Roomba上处理了这点，当机器人遇到妨碍物的时分，会尝试悄悄地触碰，试探能否可以越过妨碍物停止打扫，完满处理边角和窗帘的成绩。

以上，也就是iRobot从三个维度对「好的扫地机器人产品」定义的解释。

iRobot的坚持

但是，在扫地机器人开展至今，很多技术、产品、设计潮流席卷整个市场的时分，iRobot还是有本人偏执的一面。比方现今很多扫地机器人公司所推崇的「扫拖一体式」机器人，说是多功用合一可以更省空间，产品看上去也更智能，但是iRobot对此却并不认同，时至昔日，iRobot的竞争者们曾经推出一代又一代的「扫拖一体式」机器人，而作为该范畴的抢先者却历来没有出过相关产品，而是坚持扫拖别离的做法，除了扫地机器人外，iRobot还另外推出了专门的擦地机器人。

在去年德国柏林举行的IFA电子消费展上，雷锋网就对其擦地机器人产品Braava jet停止了报道，该产品在事先的展会上还是非常吸睛的。

首先，在产品形状上，Braava jet非常玲珑，是一个17公分见方的小盒子，在家里就算多置办一个这样的机器，其占地也可以疏忽不计了。Braava jet自身虽然没有Roomba 9系列旗舰产品那么的智能，但搭配了全套的传感器，配套iRobot本身研发的导航软件，可以规划途径停止擦地，碰到妨碍物会自动调整地位。操作异样复杂，根本可以做到一键执行义务。iRobot还为其设计了不同的擦地形式，针对底板和屋子将清洁需求细分再细分，其搭配了湿擦、湿扫、干扫三种「定制清洁垫」，机器可以辨认不同的清洁垫并启动相应的拖地形式。

这款产品异样是满足了iRobot的「好产品」理念——智能、复杂、洁净。

至于为何不断没有自觉跟风去做扫拖一体式，而是坚持扫拖别离，iRobot方面给出的解释是：

经过近30多年的研发经历，假如把扫擦这两种功用真的整合在一同，一定不得不在某些功用上要有一定的折中和折扣，要牺牲一些功用才干把两者整合起来。

1. 二合一的话，意味着体积上一定要有折中，集尘的渣滓箱一定不能太大，喷水的小水箱也不能太大，这样让机器人在两种功用上都发扬不到极致，都存在一定的短板。

2. 为了保证房间的角落和边角都可以清洁到位，公用擦地机器人的抹布普通设置在机器的后方，同时采用方形设计，可以沿着墙壁、地脚线和边缘清洁污垢和灰尘，不留死角。“二合一”机器人均采用了圆形机身的设计，使得无论抹布位于机器人底部的哪个地位，边角的中央都无法被无效地清洁到。

3. 扫地机器人大多都是吸入式原理，在运用进程中要防止的一件事情就是沾到水，否则空中会越扫越脏。但是擦地必需用到水。所以，比拟理想的思绪是像人工操作时一样，把两项任务分开停止， 最高效、高质地完成每项义务。假如硬要让机器人同时满足扫和擦两个功用，当机重视复游走时，带灰的清洁边刷和轮子会把抹布湿擦后的地板弄得更脏，从而形成二次净化。不只没有提升清洁效率，还得二次返工。

4. 空中很湿的状况下，要停止吸尘的话就特别有难度，颗粒很难被吸起；另外扫地的进程当中需求传感器探测各种污垢，假如空中很湿的话很难做到精准的探测和信息的捕获。

坚持扫擦别离，由于要想把好的用户体验传达给运用者，就要在单一义务上做到极致，确保产品把这个价值完好地诠释和表现。

中国市场的将来

以上我们曾经从产品动手，用最直观的角度理解了这家「扫地机器人」领头羊的产品理念。作为第一家成功将扫地机器人推向群众的公司，iRobot虽然在美国、日本、德国等众多成熟市场的销量位居榜首，但是在中国消费者的眼里，对其还缺乏理解。从产品层面来说，iRobot的机器人技术、产品都是值得认可的。但是从市场角度来说，如何让中国消费者习气或顺应iRobot的产品理念，其中还是有很多细节值得商榷。

2016年，iRobot才在上海成立了分公司，担任中国的销售和营销业务，但是中国度庭机器人市场近几年曾经开展飞速，科沃斯一类机器人厂商曾经渐渐树立起了本人的品牌名誉，石头科技这类的创业公司，依托着出色的产品设计、乘着小米生态链的西风迅速俘获了一大批粉丝，在扫地机器人的中国市场，将来竞争状况只会愈加剧烈。

将来iRobot在中国这个宏大单一市场的开展会遇到哪些机遇和应战？iRobot在中国能否复刻欧美的成功，还需求工夫来验证。

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