在以后的几股创业风潮中，自动驾驶，是一个无法凭仗风口飞起来的范畴。由于这是一个对平安性要求很高的行业，技术的实力也会直接表现在产品表现上。

在这个新兴的行业里，有的企业身先士卒，有的才刚刚起步。这些公司将来会开展得怎样样，还有很多未知。

往年3月30日，成立一年的易成在深圳举行了产品发布会，发布了其组合定位单元EC-MU101，并引见了其模块化的自动驾驶处理方案和商业化进程。借助这场发布会，易成向外展现了本人终究是一家什么样的自动驾驶公司。

在成立之初，易成次要集中精神停止深度学习、感知方面的相关任务，随后又停止了汽车的控制、决策、规划等相关任务。在研发自动驾驶处理方案的进程中，为理解决本钱的成绩，易成的团队同时研收回了组合定位单元。

硬件产品组合定位单元

据雷锋网理解，易成此次发布的组合定位单元EC-MU101，次要使用了RTK+IMU的技术，并交融了无线通讯功用。RTK即载波相位差分技术，是一种新的常用GPS测量办法。而IMU指的是惯性测量单元，是测量物体角速度和减速度的安装，包括减速度计和陀螺仪等元件。

*EC-MU101

EC-MU101内置了全温8°/hr、0.2mg的高精度MEMS陀螺仪，及测绘级多模多频GNSS接纳机。定位精度为：单点的定位精度为1.5m, 差分定位精度在0.4m，RTK的定位精度是3cm，速度的精度是2cm，姿势精度是0.5°，测量的高度精度是5cm。

相比起市场上需求另外添加无线通讯功用的IMU产品，EC-MU101集成了全网通的通讯功用，此外，EC-MU101比目前市场上的IMU产品要小。

据理解，目前市面上主流的、可以在GPS丧失后10秒内提供车道级定位的IMU，其价钱都在20万元左右且均为出口， IMU 也就成为除激光雷达之外，自动驾驶汽车的另一个本钱瓶颈。 而易成的组合定位单元EC-MU101售价仅为5万元。对这一产品，潍柴动力曾经向易成收回了订单。

之所以能将本钱降上去，易成CEO宋朝忠通知雷锋网，是由于他们对汽车CAN总线协议比拟熟习，因而可以对车速停止更好地处置，从而可以判别出更好的地位。

往年，易成还会推出组合定位单元2.0版本，宋朝忠向雷锋网引见，所谓2.0，就是在原来的根底上加上SLAM技术。添加了SLAM技术的组合定位单元会有更好的定位才能。

自动驾驶处理方案

易成的CTO郭烽引见，易成自动驾驶方案运用的是散布式零碎平台构架和模块化设计，相比起地方处置零碎平台架构，虽然处置才能和交融度有所降低，但有规划灵敏、低功耗、短时延的优点。关于每一个传感器，易成都有一个独自的嵌入式处置单元、有相应的算法，因而易成可以针对不同的场景停止组合。

2020年，将会是L3即自动驾驶片面开展的一年，易成方案在该年落地L3级的自动驾驶。

宋朝忠表示，易成其实也是瞄向L4市场的，其方案和技术架构都是L4为根底的。不过，L4是其2025年的落地点，由于在此之前，L4的平安性还得不到足够的证明，也达不到产业化和工程化的要求。

目前，易成最先落地的自动驾驶处理方案，是园区车自动驾驶处理方案，包括不同大小的园区车型。易成将为园区车的运营提供配套的零碎。在园区车商业化思绪上，易成表示，还会依据乘客的爱好，经过园区车对乘客停止针对性的广告推送。该方案目前瞄准的次要是半封锁的园区场景，如机场、校园、工厂等。

*易成低速园区车概念图

易成的低速园区车的测试积聚了接近1000公里的测试里程。目前，易成曾经与黄石市政府、国科盛机器人科技无限公司、富华科精细工业无限公司等签署了园区车和挪动机器人的协作。

每家公司都有适宜本人的形式

据雷锋网理解，主营汽车电子检测、诊断、养护产品的深圳元征科技股份公司的董事长刘易之，也是易成的投资开创人，而宋朝忠也是原元征科技的研发总监。

宋朝忠表示，他之所以出来，选择自动驾驶作为创业方向，次要有三个缘由：

第一，自动驾驶有很大的市场规模，构成了一个十分高的天花板，能为企业提供久远的开展空间；

第二，自动驾驶的社会价值十分分明，可以进步出行效率，增加交通事故的发作；

第三，自动驾驶属于人工智能的使用范围，这也是工业4.0的一局部，是国度将来开展十分重要的一个方向；

聚焦消费升级、多维视频、家庭场景、数字营销、新零售等创新领域，为用户提供更多元、更前沿、更贴心的产品，满足用户日益多样化、个性化的需求。

从这三点下去看，自动驾驶是很好的创业标底。

技术创业，最需求的就是人才。

宋朝忠以为，易成的团队是一个十分契合汽车的团队，有从汽车工程到人工智能、硬件等方面的人才。目前，易成的团队共有70多团体，其中有十多名博士和三十多名硕士，每个范畴都有从国际外知名学府毕业的学术带头人。

他说：“如今很多自动驾驶公司，都特别强调技术的展现，对真正的工程化、汽车的牢靠性、波动性，平安性的了解并没有我们深入。因而我们可以做出愈加契合行业需求，完成业务需求、本钱、技术完满均衡的处理方案。我们的方案是最可以产业化落地的。我们也是掌握了从感知、交融、决策、控制到汽车改装的全套知识，这样为我们日后产品的迭代和进步发明和十分好的条件。因而成功也是瓜熟蒂落的。”

相比起目前更受资本欢送的一些自动驾驶公司，宋朝忠表示，每家企业都有本人共同的形式，关键是要找到适宜的商业途径，不代表更受欢送的就一定能成功。他以为，易成有明晰的落地形式和商业形式，也愈加清楚市场和产品之间的关系。

产业化途径

除了要做到业务需求、本钱、技术的均衡之外，在产业化的途径上，宋朝忠以为，最需求留意的事情是，对汽车需求做婚配性的开发。而不是试图运用一项技术去顺应、婚配一切的车型。

往年下半年，易成将会跟OEM厂家停止婚配性研发任务，为2020年的产品落地做预备。到了2019年，开端停止路测，最终在2020年去完成产业工程化和落地。这也是工信部对自动驾驶完成工夫节点的要求。目前，易成正与比亚迪、潍柴、奇瑞等主机厂商谈无人驾驶的方案协作。

易成最开端提供的L3级自动驾驶，将会是交通拥堵自动驾驶功用。宋朝忠表示，该处理方案能做到满足车规级的要求，并且可以将本钱控制在整车本钱的10%-20%之间。他强调，自动驾驶的本钱假如超越汽车整车本钱的20%，市场就不会承受，本钱的控制十分重要。

宋朝忠表示，虽然易成如今还没有自动驾驶的车队，但是路测关于易成来说，依然是很重要的方面。除了路测，仿真的测试也是需求坚持的。他通知雷锋网，易成有本人的办法，让测试的效率更高，在最短的工夫之内，到达测试的效果。

将来走向

或许是受组合定位单元的启示，易成希望在硬件上可以做出更多的产品。易成的技术总监刘欣通知雷锋网，易成方案明年或后年开端人工智能算法芯片的设计，目前，他们曾经在为芯片设计做一些技术储藏。除了芯片，宋朝忠对雷锋网 (大众号：雷锋网) 说，目前国际的高精度陀螺仪这一块还是一片空白，将来有很大的市场前景，易成将来也会对这一块着手研讨.

虽然目前曾经有很多公司集中精神研发L4级的自动驾驶，防止L3级自动驾驶存在的责任划分的成绩，但宋朝忠表示，L4级的技术是面向更远的将来的；L3级自动驾驶技术的责任划分成绩虽然确实存在很多的争议，但是目前曾经有相关讨论小组正在讨论这一成绩，在明年的下半年，或许就可以处理这一法律难题。

在将来，很多朋友说，共享纸巾机是一个广告机，但我们不是这样定义它，我们定义它是一个互联网跟物联网结合的终端机，从线下吸入流量，重新回到线上，以共享纸巾项目作为流量入口，打造全国物联网社交共享大平台。易成想要成为智能汽车商。这里的智能汽车商，指的是这样的一种业务形式——由主机厂代工，运用易成的自动驾驶方案，制造出有易成自主知识产权的无人驾驶整车。这种业务形式是针对L4、L5级别的自动驾驶技术的。将来，易成还将出售L5级别无人驾驶整车。

宋朝忠通知雷锋网，由于自主建立产品线会发生很多成绩，毕竟术业有专攻。整车厂在其质量控制方面还是有优势的，所以易成采用这种业务形式。

在自动驾驶的蓝海，每家企业都有本人共同的形式。从园区车开端，到L3，接着完成L4、L5，这是易成的落地形式。与OEM等协作做婚配性研发，最初由主机厂代工消费自动驾驶车辆，这是易成的商业形式。这样的形式在汹涌的竞争浪潮中能否能扬帆远行？市场会通知我们。

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