激光雷达作为目前业界广为以为的无人驾驶必要传感器之一，也吸引着很多资本的目光。激光雷达也迎来了行业的下半场，越来越多的企业走向了拼量产拼落地的阶段。
身在激光雷达旋涡当中的镭神智能，在打响军备竞争的前夜，镭神敲定了近亿元人民币的B轮融资，由达晨创投领投，天津仁爱智汇、上海易津资本、深圳市嘉信元德股权投资基金、独立投资人粟昱跟投。
镭神智能对雷锋网新智驾说，本轮融资将次要用于厂房的扩建，片面量产16线、32线、48线激光雷达；此外将一步增强固态及远间隔激光雷达的技术研发，扩建团队。
迈向深水区: 自研自动驾驶处理方案
创建于2015年的镭神智能，在正式步入车载激光雷达市场前，镭神智能也有三角法雷达、TOF系列激光雷达等用于机器人、AGV等的激光雷达。镭神CEO胡小波对雷锋网新智驾表示由于在三角法激光雷达和TOF单线激光雷达的技术积聚，使得镭神的16线机械式激光雷达量产进程十分顺利，从研发到自动化产线的树立只用了6个月的工夫。2018年的下半年，关于镭神而言，肩负着十分多的义务，推出一系列MEMS和FLASH固态激光雷达样机；另外48线的激光雷达也将于往年5月份面世。
不断以来，镭神习气于多管齐下的操作手法。 因而现阶段在抓紧激光雷达消费的同时，镭神也在抓紧做另一个事情——自动驾驶处理方案。
雷锋网 (大众号：雷锋网) 新智驾注：镭神自动驾驶方案表示图
据镭神智能跟雷锋网新智驾引见，镭神次要采用单线和多线激光雷达加摄像头和毫米波雷达对车子周边的环境停止检测感知，完成多传感器功用互补。经过数据交融算法处置提取出路途的车道线信息、妨碍物属性以及妨碍物运转形态信息，综合剖析出预警信息提示驾驶员对车辆做出相应的控制，保证车辆平安行驶。
此外，镭神智能跟雷锋网新智驾泄漏：镭神在视觉跟激光雷达交融这一块有比拟深沉的积聚，现实上镭神早在将近一年半前就开端启动关于自动驾驶方案的研讨，目前曾经交融方案曾经在奥迪Q5上停止测试。
以下为镭神自动驾驶的多传感器交融视频以及ADAS高速公路测试效果视频：
视频备注：单线雷达交融摄像头的算法测试，左侧是雷达原始点云数据和摄像头原始图像数据，右侧下方是交融后后果；辨认出车道线、车辆、并对正后方目的停止跟踪，偏离车道时给出预警，结合自车车速后方间隔过近时给出预警。
关于为什么花这么多的力气去停止自动驾驶处理方案的开发，胡小波以为，给予厂家好的配套设置十分重要。胡小波向雷锋网新智驾引见，镭神自研的这套自动驾驶处理方案，正在由不同产家消费的毫米波雷达、相机之间互相串扰的难题。目前镭神曾经陕汽、西风初步达成了协作。
关于将来的规划
除了在技术上停止储藏和打破以外，制造业出身的胡小波仍然十分看重公司的造血才能。据镭神智能对雷锋网新智驾说，目前三角法激光雷达、TOF单线激光雷达都是镭神的支出大头，可达上千万。因而，在现阶段镭神照旧十分注重三角法激光雷达、TOF单线激光雷达这两条产线。
一只脚扎根支出的范畴，一只脚迈向宽广的将来。胡小波跟雷锋网新智驾泄漏：车载激光雷达是镭神的开展重心，镭神产线的规模亦依照16线占70%，32线的估量占20%，然后48线占10%等设置。此外，将来镭神的16线雷达尺寸会变小，由于原来16线的雷达是依照48线设计，因而有进一步紧缩的本钱的空间。
汽车行业正在阅历风云激荡的时辰，革新成为了汽车行业上中下游的关键词。关于激光雷达来讲，路还十分久远，走完全程需求耐力与恒心。
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