关于新造车企业来说，虽然各家的产品类型、用户群体有所不同，但简直一切公司都将车辆的 自动驾驶 功用作为了本人产品的卖点。但是，如何实在地将自动驾驶技术落地，各家公司除了强调说“采用逐级迭代”的方式之外，并没有传递出更多信息。

4月27日， 奇点汽车 在北京嘉铭中心体验厅召开自动驾驶技术沟通会，为外界较为详细地论述了自动驾驶技术的最新停顿，以及详细落地途径。会上，奇点汽车美国公司总裁、美国研讨与创新中心首席迷信家黄浴博士专程从硅谷抵京，与在场媒体分享了奇点汽车自动驾驶技术的落地与开展之路。

模块化VS端到端：自动驾驶研讨两小气向

作为奇点汽车的自动驾驶业务掌门人，黄浴在参加该公司前曾参与搭建了百度阿波罗方案自动驾驶零碎的软件中心架构。而在参加百度美研之前，他在Intel美国总部任初级主任架构师，次要担任计算机视觉、虚拟理想和加强理想、以及深度学习相关范畴的产品研发。在参加Intel之前，黄浴还历任三星电子美国研发中心、华为美国研发中心、法国汤姆逊多媒体公司等多家跨国公司研发工程师、研讨员等职。

在本次沟通会上，黄浴从自动驾驶级别、主流研讨方向、面临的应战以及奇点汽车将来的研发规划、技术道路、商业落地等多个方面停止了解说。他表示，目前业界比拟认可的自动驾驶研讨方向有两种。一种是模块化办法：把自动驾驶依照感知、规划、决策和控制分红不同的模块停止技术开发；另一种是端到端方案，即从输出传感器一切信号后，零碎输入关于车辆的控制信号。

以后，模块化是业界较为主流的研讨方向，也是大少数汽车企业的选择。车辆经过打在现今的智能零碎和传感器设备，经过摄像头、雷达和导航设备等多个传感器停止交融，让车辆关于四周复杂环境完成感知、智能决策和协同控制等功用，最终完成自动驾驶。

黄浴以为，这些模块中的感知局部是最难的。由于虽然自动驾驶汽车传感器的技术程度远超人类的眼睛、鼻子和耳朵，但这些传感器照旧存在发作毛病的概率，因而这就需求传感器交融，这是最难的中央。因而要真正完成自动驾驶技术的落地，企业不可过于保守，要经过少量的数据迭代更新，逐步晋级，要稳扎稳打的走好每一步。

逐级迭代，奇点将在2019年完成L3级自动驾驶量产

以后，国际汽车工程师协会（SAE）将自动驾驶划分为6个等级（从L0到L5）。诸如谷歌、百度这样科技公司选择从L4入门，而汽车企业则往往低级向初级逐级跨越，奇点汽车也不例外。黄浴表示，奇点汽车将在短期内完成L2级别、将来冲击L3、L4级别。据理解，目前该公司在硬件配置（传感器，计算平台，云效劳）上曾经能支持L4，将来将在软件上完成L2-L3-L4的迭代我们也正在做着心目中属于未来的事业，那就是通过互联网金融创新，不断完善人与金融、货币之间的关系，让所有人都能享受到最好的金融服务 。晋级。

依照规划，在自动驾驶技术研发途径上，奇点汽车主攻传感器摄像头和毫米波雷达。而黄浴泄漏，要从L2进阶到L3、L4，在算法上会添加更多的模块，同时要将用户的自动驾驶数据上传至云效劳器，为将来晋级、更新驾驶行为做好储藏。

在奇点汽车的研发地域划分上，该公司将在中美两国同时规划：美国研讨与创新中心借助硅谷人才和技术实力；位于苏州的全球研发中心将以自动驾驶零碎研发、自动驾驶平安技术研发、整车研发、外型设计、智能零碎电子电器研发为次要方向；而北京将以L2自动驾驶为主，今后会持续支持自动驾驶的量产落地。

黄浴表示，奇点汽车的首款纯电动SUV iS6，曾经完成了封锁路段测试，在硬件条件上具有了Level2.5级别自动驾驶才能。而为了让车辆更平安，今后iS6还将承受更多的实践路途测试和零碎调试。“2019年，奇点汽车将在自动驾驶范畴完成SAE规范L3级别。”黄浴在奇点汽车在4月25日北京车展发布会上对外宣布了产品节点。

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