波士顿机器人再退化:跑步导航爬楼都会
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还记得去年在实验室里旋转、腾跃、后空翻的双足机器人Atlas吗?外地工夫5月10日,波士顿动力经过视频发布了这款双足人形机器人的最新停顿。
视频中可以看到:Atlas的舞台曾经从实验室搬到了户外凹凸不平的草地和荒地上,在户外不可控的环境下,它曾经能奔跑,且看起来十分自然轻快。
Atlas跑步
在去年的实验室里,Atlas完成了后空翻的举措,冷艳了世人。在这次的最新视频中,它又有新举动。在遇到横在地上的一段木头妨碍时,它采用了双脚离地的方式跳了过来。需求特别指出的是,它在完成这些举措时,无论是起步还是落地都没有失误。由此看出,户外这款Atlas已具有很强的感知零碎和决策零碎。
Atlas腾跃
想让一个双足人形机器人无效地走动、不摔倒曾经十分困难了,更别说完成下面这一连高难度举措。不同于四足机器人,它们可以在不运动或许挪动时更容易地找到均衡,双足人形机器人只能依托两条腿,还得承重庞大的上半身,因而要做到均衡实属不易。
Atlas后空翻
Atlas源自希腊神话,是被罚作苦役的鼎力神。欧洲人总把Atlas想象成一个身背后球的巨人,画在地图的边缘,塑在天球仪或地球仪上面有的天文课本或地图集上也把它印封面。
最后,Atlas在美国国防部国防初等研讨方案署(DARPA)的赞助和监视下,由波士顿动力开发。2013年7月11日,第一代Atlas初次向大众亮相。它由航空级铝和钛建造,身高约1.8米,重达150公斤,应用蓝光LED照明,需求外接电源。
2016年2月23日,第二代Atlas亮相,身高1.9米,体重仅有82公斤,容颜也不像初版那么狰狞,而且内置电池驱动,不再需求外接电线获取动力。
Atlas跳台阶
2017年,波士顿动力发布改良后的Atlas,在实验室里,它完成了腾跃、旋转以及后空翻等一连串的举措,每次完成举措后还能站稳,宛如一名体操运发动。
除了有关于Altas的最新视频放出外,波士顿动力这次还放了一段机器狗SpotMini的最新视频。
视频中,SpotMini曾经不需求人类带着它去漫步了。它可以依照事后设定的道路,在没有任何额定协助的状况下,穿过仓库,依照导航道路自主前行。可以看到,不管是高山还是楼梯,这只机器狗都能像真正的“汪星人”一样走得十分顺利。
SpotMini上台阶
波士顿动力公司曾经有26年的历史,最早脱胎于麻省理工学院(MIT Leg Lab)的实验室,其开发的Atlas和BigDog等双足机器人、四足机器人曾经在全球取得认可。美国军方经过 DARPA (美国国防部先进研讨项目局)资金支持了波士顿动力的许多项目。波士顿动力也曾参与过DARPA组织的机器人应战赛。