绝大少数车企或许都要做好被一个00后丢弃的思想预备——由于 Waymo 在本周的 谷歌 I/O大会上宣布，往年晚些时分将正式开端商业化运营 无人驾驶 的出租车队。

由谷歌 自动驾驶 项目演进出生的Waymo，一直走在范畴的潮头。 从第一家地下路途路试，到第一家完全无人驾驶地上路，到第一家约请外界人士试乘，再到第一家商业化运营，这是目前最先进的无人驾驶，毫无争议。

比之市面上其他任何零碎，Waymo或许能看得更远，认得更好，决策更快。但是这会不会只是矮子堆里比短长？毕竟，目前绝大少数“竞品”，还在人类的监视下挣扎着完成L4自动驾驶。

而无人驾驶的终极目的，也并不在于打败这些产品，而是在于更好地取代人类驾驶。 不过回到当下汹涌澎湃的AI浪潮，正如所有的企业都被互联网化一样，所有的互联网企业都将 AI 化。而这些互联网企业中，也包含CSDN。同时，作为全球最大的中文IT社区，CSDN还有一个历史使命——为广大的互联网公司进行AI赋能。，如今的Waymo能否发扬出普通司机的正常程度，实践上还是个有待处理的成绩。

Waymo相当于什么程度的司机？

假如仅仅是完成“无人驾驶”技术，在车上堆一堆摄像头和激光雷达传感器，加上路途规则算法，或许就能伪装做到。

以往困扰我的一个成绩是，在这样的条件下完成的无人驾驶，将是一个弱爆了的机器司机。它不像人那么灵敏，能依照实践状况去变通。

比方你假如想要变道加塞儿，你会做的就是给旁边的哥们儿施压，硬是去挤一挤，直到他给你腾地位。但是严厉依照规则设置的无人驾驶就做不到加塞儿、超车之类的举措。

这会让无人驾驶堕入一个窘境，是不是必需等到一切人类要素都被消弭之后，无人驾驶上路才干真正提升交通效率，不然它反而还是一个拖后腿的老手。

Waymo的研讨员实践上曾经在考虑，如何让无人驾驶车去顺应和它共路的人类司机，如何让它的驾驶更自然等等奇妙的改良。

处理途径便是深度学习。Waymo在这方面开端得很早。他们和谷歌大脑项目组（谷歌旗下深度学习的研讨团队）协作，去提升自动驾驶的认知和行为精度。 Waymo明天的成果，绝不是一个创业项目的效果，而是基于谷歌停止的战略投资，以及和姐妹公司之间密切无间的支持。

比方，他们经过剖析海量的各种街景图，然后找到一种视觉形式，去定义一个行人，再用这种算法教诲计算机学习一个行人应该是什么样的。这个办法十分无效，于是谷歌也将这项技术用于预测和规划。最近他们则是把力气花在自动机器学习上，让神经网络完成自我退化。

Waymo关于AI从一开端就有着高度需求，由于它是独一一家打从一开端后就坚持要扔掉驾驶座的企业。

不过，到如今Waymo还做不到我们五六十岁出租车大爷都能纯熟操练的事儿。 就在4月底，推特上有一条视频，就是网友拍到搭载Waymo的无人驾驶小面计划在门可罗雀中变道，试了几次之后未果，最初从高速上下去了—— 阐明这一块还需求不时的改良。

600万英里的技术壁垒，关键不在里程

这样的进度，显然不太够。

尤其是范畴里的先发优势将变得越来越不那么分明。从技术的角度，竞争者们最终是会追上的。毕竟谷歌在机器学习上并不处于垄断位置，谷歌很强，但整个范畴更强。

产业中的其他玩家有奋力追逐的途径，比方经过收买技术型创业公司，在起跑线上偷进度来延长差距。残局“不如以前那么重要”。换句话说，2018年从事自动驾驶汽车任务的人都从一开端就在运用深度学习和神经网络，绕过了最开端Waymo走过的弯路。

所以，2018年行驶过的一英里要比五年十年前的一个英里金贵。这也让Waymo的600万英里公共路途测试、50亿英里模仿测试显得又些通货收缩。

这一点，Waymo的工程师是赞同的。机器学习到某个水平也会发作收益递加。驾驶10倍以上的里程并不意味着能给你更多的数据集。真正重要的是，你能在这个漫长的进程中找到特例。

无效的里程，其实是可以提供足以训练神经网络的数据，比方极端状况，比方乱穿马路的人。要判别守规则的过马路，和乱穿马路的人过马路，是完全两回事。而Waymo能做的，也就是尽能够参加新的经历值，并依托自动机器学习来迭代。

此外，基于视觉零碎的机器也完全能够被捉弄。比方在停车标志上贴一个贴纸，机器能够就会以为是限速。比方谷歌的神经网络最近就将一个3D打印的乌龟误以为是一把枪。但人就不会做出这样的离谱判别。Waymo的工程师说，他们正在为零碎中参加这些低频、奇异的东西。

这也招致目前Waymo只能在小范围内完成无人驾驶运营。它的数据太过聚焦，也无法支撑起全球规模，甚至在没有其他基建的状况下，很难冲出目前的电子围栏。

相比之下，至多只在数据层面，特斯拉或许具有更大的优势，由于它在全世界范围都有车子带着自动驾驶硬件在奔波，搜集数据。这关于机器学习算法更重要。

而关于Waymo来说，最大的困难或许在中国，缘由你懂的。

出租车是改动交通的下一步棋

但是依旧有人深信先发优势的护城河。比方瑞银就在近日发布报告称，2030年之前，Waymo将拥有全球自动驾驶出租车市场的60%，这个主流的份额意味着到世界上十分多的车企将采用它的技术，不然就坐等过时……

在我的了解，就是加入历史舞台。如今的市场有太多品牌，太过碎片，实践上等到无人驾驶降临的时分，都是不用要的。

只要屈指可数的车企，比方戴姆勒和通用才有才能运营本人的零碎并和Waymo抗争。 通用在往年初宣布了本人第二代的自动驾驶，也是不带驾驶舱的无人驾驶，并且基于此将在2019年推出本人的无人驾驶出租车队。

值得留意的是，这二家都是计划从出租车队动手。而依据瑞银的报告，2030年12%的汽车销售将是无人驾驶出租车，大约有2600万辆。

结合近期的事情来看，从某种意义上，技术或许终将填补兽性或许监管上力所不能及的破绽，这将是一件无比美妙的事。

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