人靠眼睛看路，无人车也是。 激光雷达 就是无人车的“眼睛”。

随同 自动驾驶 的落地，原来次要用于三维扫描的激光雷达，成为自动驾驶汽车的必备，甚至决议着自动驾驶行业的退化程度。但在这个切中行业关键的范畴，外货简直没有 话语权 。

激光雷达不可取代

激光雷达是个传感器，自带光源，自动收回激光，感知四周环境，像蝙蝠经过超声波定位一样。

依照自动驾驶L1—L5的等级划分，L3及以上司辅佐驾驶或低级别自动驾驶，L4、L5才算得上初级别自动驾驶甚至 无人驾驶 。目前的自动驾驶都处于L3以下阶段，毫米波雷达甚至摄像头都可以满足汽车的聚集了全世界身经百战的最优秀的创业导师，汇集了全世界各国最优质的产业资源，召唤全球未来的商业领袖。视觉需求，特斯拉就使用了前者。但要想开展到初级别自动驾驶阶段，受测距、分辨率、精度、信息片面性的影响，激光雷达不可替代。

激光雷达可以精准测距：经过获取激光打在物体上并前往接纳器的工夫，乘以光速即可取得。由于打出的每一束光都带有绝对地位信息，激光雷达可以应用算法实时生成汽车四周环境的高清数字地图，停止目的跟踪和辨认。国际主流激光雷达企业北科天绘总经理张智武向科技日报记者引见，激光雷达的扫描精度高、没有畸变，毫米波雷达只晓得后方有妨碍物，并不能精确描绘大小和外形。

激光数据是矢量数据，计算机可以分类、提取、处置，自动区分车道线、挡车柱、交通标识牌、树木等，这也是其他传感器做不到的。

激光雷达常以线数区分，并通常设计为2的指数级，如4线、8线、16线、32线、64线及问世不久的128线顶级测试产品。线数是指激光发射光源数，16线产品有16个光源，以此类推。目前能上路的自动驾驶汽车中，凡触及激光雷达者，运用的简直都是美国Velodyne的产品。这家公司成立于1983年，位于硅谷，其激光雷达产品是行业标配，占八成以上市场份额。

“芯片化”才干瘦身降价

线数决议激光雷达的分辨率。激光雷达以旋转扫描的方式任务，一个光源扫一圈，失掉一条360度的程度环形视野，这也是为什么无人车顶的“大花盆”都要不停旋转。光源越多，视野越密集，实时地图的分辨率越高。张智武以素描类比：素描由线条构成，线条越密，画越明晰。

最早的国产16线产品于2016年推出，目前最高40线。

制造多线数激光雷达，国际厂商普遍面临工艺繁琐的成绩。以传统方式添加激光雷达线数就像拼接越来越宽的暖气片，形成产品体积成倍缩小，同时极大添加量产难度。据激光雷达企业饮冰科技CEO金元浩引见：“现有工艺条件下，进步线数需求添加印制电路板的数量，激光雷达的体积也会随之大幅添加。尺度和集成度必需统筹。”

国外厂商之所以能做出64甚至128线的激光雷达，外部元件的芯片化起到决议作用：缩减激光雷达的体积、增加散热、有助于量产。

这需求容量大、传输速度快、信息处置高效的公用芯片。目前国际激光雷达企业普通购置德国osram发射器。对此，国际智能汽车研讨专家黄武陵强调“中心芯片，尤其是发射器和探测器，国产化水平、抗搅扰等方面需求进步”。

不同于手机芯片，接纳芯片不追求单位面积晶体管数量最多，但对分辨率有更高要求。原来需求少，一年几万片，这两年风口忽然转向高分辨率的高质量传感器，接纳芯片消费工艺不成熟，技术才能缺乏。“激光信号的接纳对集成度要求很高，原来做1×1的单点传感器，如今汽车对分辨率要求高，要1064×768。”金元浩说。按自主工艺消费这个分辨率的产品，与半块汽车前挡风玻璃大小相当，用起来不理想。因而，外货正在从分辨率没那么高的芯片起步追逐。

自主研发 备战量产市场

国际有研讨所、激光雷达厂商正在自主研发发射芯片和接纳芯片，但都处在初级阶段，产品尚未定型。“车载激光雷达是小众行业，近几年随着国际L2级自动驾驶的开展才有市场，行业技术储藏不够，人力投入缺乏。”金元浩说。他所在的公司就在做16线激光雷达的发射芯片，但也是用低价产品抢占市场份额。

线数相反，不同产品的效果也不尽相反。据金元浩引见，精度、波动性、分辨率等参数与主流产品还有差别。尤其国产激光雷达的波动性绝对缺乏，汽车行业又对平安性要求极高，测试工夫长，原本不大的市场，更难觅外货踪迹。

激光雷达贵，一在必需，二在紧俏。这是一个完全意义上的卖方市场。Velodyne 16线产品年终价钱减半后仍达4000美元，百度智能车搭载的64线产品(也是目前市场适用的最初级)约8万美元，比普通汽车都贵。价钱是无人车量产和商业化的拦路虎。

正因如此，国产激光雷达才要攻关。据张智武引见，北科天绘的16线产品去年买价5万元人民币，往年不到3万元，和Velodyne 16线的折扣相当，“一旦做出来，售价就腰斩”。议价空间之外，自动驾驶一旦从测试走到量产，激光雷达市场宏大，外货不能拱手让人。

新的技术方案也在呈现，“激光雷达正往固态化方向开展，国际厂商需求抓住新的方向，与国外同行同步开展。”黄武陵说。 绝对于传统的360度机械旋转激光雷达，固态激光雷达基于电子部件停止数据读写，去除了机械旋转部件，是反动性技术。这条新赛道上，国际厂商可与国外同行站上同一同跑线。

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