第二届世界智能大会（WIC）这几日在天津举行，自研毫米波雷达与摄像头传感器的国产 ADAS 厂商安智汽车零部件无限公司
（以下简称“安智”）
从苏州本部远道而来参与展会。并且借此时机召开发布会宣布了一项重要协作，确认与台湾光宝科技
（LITEON）
携手开启前装 ADAS 产品的量产，其中包括一款 77GHz 中间隔毫米波雷达和一款基于机器学习技术的单目摄像头产品。
在发布会之前，安智的参赛车队在大会下设的世界智能驾驶应战赛 （WIDC） 中斩获“智能辅佐组”抢先奖，其所运用的参赛车辆是搭载了安智 77GHz 毫米波雷达和摄像头的长城 WEY VV5。雷锋网新智驾获知，这两辆车是安智的任务人员历经 10 多个小时从苏州开到天津的，边开边测试其 ADAS 零碎功能。
*搭载了安智 77GHz 毫米波雷达和摄像头的长城 WEY VV5
此次和安智协作，协助其开启量产 ADAS 产品路途的光宝科技，是台湾最早投入汽车电子的企业，深耕此范畴近半世纪，近年来正在 ADAS 零碎范畴积极规划。光宝科技在汽车视觉平安范畴已开收回百万像素车用摄像头模块，能取代现行车辆侧视镜，提升商用车辆平安。多年的开展也让光宝科技积累了丰厚的制造、供给链管理经历，而且在车规前装质量管理零碎方面颇有建树。
此前，光宝科技与天津中汽中心在汽车电子范畴曾经有相关的技术协作，这一次光宝和安智走到一同，也是天津中汽中心的牵线。
*安智 CEO 郭健 & 光宝科技 CMO 安志东
协作达成后，单方将共同打造 ADAS 产品产线，面向整车企业，搭建完善的供给链体系，共同停止车型产品的批量化适配。同时，单方还将增强客户资源的对接与共享，共同开辟市场。用安智 CTO 吕威的话来复杂了解这次协作，则是“安智这边提供完好的产品设计，光宝这边做代工效劳，包括线上管理组装、贴片和测试等”。
雷锋网新智驾在采访中理解到，协作单方曾经协同任务有 2 个多月的工夫，产线方案曾经根本确定，后续会停止产线的搭建、调试和试消费，往年年底到明年会停止小批量的出货。
除了与光宝的协作，安智方面也泄漏其最新的 79GHz 短间隔毫米波雷达将会采用台湾联发科（MTK）的相关芯片，目前单方还在封锁的协作研发进程中。
据安智方面引见，这款 79GHz 短距毫米波雷达采用疾速高效的数据处置技术，经过对车辆周边短距范围内物体、行人、车辆的运动与运转形态的无效探测、跟踪，完成车辆对周边环境的无效疾速的感知，经过主控算法的实时处置，并最终完成对车辆泊车功用的智能完成。
*安智 79GHz 短间隔毫米波雷达样品
所以这款体积玲珑的毫米波雷达将会率先运用在安智开发的自动泊车零碎（PA）之中。
值得一提的是，这款毫米波雷达还有很强的扩展才能，支持多义务，既可独立操作又可成组任务。安智方面称其是“目前车用射频雷达最具竞争潜力的最新一代产品”，一连用了两个“最”。
经过这场展会和发布会，雷锋网新智驾也对安智目前的产品矩阵以及消费规划有了比拟片面的理解。
首先当然是 77GHz 中间隔毫米波雷达，前文有写到将会在往年年底停止量产。安智 CTO 吕威还泄漏了更多雷达产品的规划，包括：2019 年年中量产后向 77GHz 毫米波雷达；2020 年年终会做 77GHz 长间隔毫米波雷达；2020 年年底会量产中间隔 79GHz 毫米波雷达，功能将更为优越。
*安智 77GHz 中间隔毫米波雷达样品
其次，则是异样将在往年年底量产的单目摄像头，基于机器学习技术。在安智的规划里，到 2019 年年底，会量产基于深度学习技术的单目摄像头；2020 年底则会量产基于深度学习的双目摄像头。
*安智单目摄像头样品
此外，安智也在停止自动泊车零碎的开发，在 2019 年会采用 79GHz 毫米波雷达；到 2020 年会采器具备新特性的 79GHz 雷达产品，进一步提升自动泊车零碎表现。
当然，安智自研的这些传感器，需求将其结合起来运用，才干完成所谓的 ADAS 零碎功用，而这其中则触及到传感器信息交融。现阶段，搭载了安智 ADAS 零碎的车辆次要集成的是他们的雷达和摄像头产品。到 2020 年，据吕威泄漏，安智会朝着更多品种传感器的信息交融方向走。那时分，他们的目的将不再是稳健的 L1、L2 级别的自动驾驶，而是更保守的无人驾驶。
现阶段，搭载了安智 ADAS 零碎的车型可以完成的功用次要有 ACC 走停型自顺应巡航控制、FCW 后方防碰撞预警、EBA 紧急刹车辅佐、AEB 自动紧急刹车等功用。
这里的“走停型 ACC”，让车辆在自顺应巡航时启停不会太急，比方跟停前车时会迟缓接近，这属于模拟纯熟驾驶员行为的操作，安智为此特别开发了“走停型控制算法”。
雷锋网 (大众号：雷锋网) 新智驾在现场体试乘了搭载安智 ADAS 零碎的实车，特别体验了其 AEB 功用。
*装置在车牌下方的毫米波雷达
*装置在挡风玻璃上的单目摄像头
体验 AEB，其实就是体验行将追尾的感受。当这辆车减速到时速 40-50 公里后，越来越接近后方的妨碍车时，车辆将会停止紧急刹停，刹停之后，车辆间隔后方妨碍物根本小于 1 米，确保不会发作碰撞。
这个进程中还有一些博弈，假如人类驾驶员有刹车的操作，但是在碰撞之前并未完全刹停车辆，零碎会对车辆停止完全刹停。实践上，AEB 算法可以和人类驾驶员的操作配合起来任务。
上面这段视频很直观地展现了接近“追尾”的状况：
作为国产 ADAS 范畴的企业之一，在行将量产相关产品的工夫节点上，安智 CEO 郭健以及 CTO 吕威又有哪些考虑呢？或许他们上面的答复能给相关从业者一些启示。
*吕威（左）、郭健（右）
问：明天宣布的重要音讯是与光宝科技停止协作，接上去你们单方的协作内容怎样推进？
吕威： 跟光宝协作目前来讲比拟复杂。安智这边提供完好的产品设计，光宝这边做代工效劳，包括线上管理组装、贴片和测试等。同时，安智在测试方案方面停止优化，光宝研讨如何完成。
我们曾经与光宝协同任务大约有 2 个多月的工夫，目前，产线的方案根本上确定，后续会在近两个月之内把产线搭建终了，再过一个月会做一些根本的调试和消费。在下半年会请求一些资质，拿到资质才会正式做毫米波雷达和摄像头的项目。从年底开端到明年会有小批量的出货。
问：产线在苏州吗？
吕威： 次要还是取决于光宝，他们想用一个比拟成熟的线，成熟的线在广州多一点，在常州还在建。我们也提了很多的需求。
问：你们 79GHz 毫米波雷达采用的是联发科（MTK）的芯片，为什么选择用联发科的芯片？据我理解，联发科涉足驾驶辅佐零碎芯片范畴并不是特别早。
吕威： 由于 MTK 在消费电子范畴做得工夫比拟长，比方说手机，而手机目前开展曾经比拟成熟，也是看中汽车电子智能化开展趋向，所以 MTK 想涉足汽车电子范畴。手机自身也是一个射频设备，频率比拟低，他们希望做雷达，也是基于设备，所以他们想先做短距，然后做中距、长距。
安智之所以选择 MTK，不是由于选择 MTK 保持其他厂家，由于 MTK 针对中长距雷达的芯片还没有出来，所以我们的 77GHz 也用恩智浦等厂商的芯片。
而且 MTK 也是我们的股东，所以在芯片设计进程当中，也是借助了安智很多射频零碎的经历，这些经历反过去指点 MTK 怎样做这样的芯片，应该具有什么样的功能。
MTK 和安智之间交流很多，他们芯片这个范畴还是相当强的，在台湾有很多的资源，所以我团体还是比拟看好 MTK 在汽车电子范畴的开展，其高层也表达了要进军汽车电子范畴的决计。
问：如今安智专注于 ADAS 范畴，更多是针对 L1-L2 的自动驾驶才能，绝对于国际厂商，技术优势在哪里？将来安智有没有方案做无人驾驶？
吕威： 目前安智驾驶辅佐类的产品，尤其是雷达和前向的摄像头，（功能）相较于国际厂商是走在前列的。不论是产品的功用也好，还是关于本钱控制也好，以及和量产相关的测试、产线等等，由于我们向相似的厂家、投资方理解过。
目前安智的产品功能接近国际一线厂家，有一些功能上超越了他们原来做的功用，但是价钱上会有相AI已经渗透到了生活中的方方面面。在智能交通领域，人工智能技术也正在发挥作用。当大的优势，相当于传统厂商的一半。
我们以为更初级别自动驾驶的功用以 L1、L2 为根底，先把根底做好，未来结合市场开展和客户需求，有能够尝试做更初级别的自动驾驶功用。
问：像博世这样的一线大厂，他们也有本地化 ADAS 的开发团队，他们也会依据中国的状况做一些外乡化的开发。绝对他们的话，安智的优势终究在什么中央？
郭健： 我也是从博世出来的，他们会有本地化的开发团队，但关于一个外资企业而言，当其所在的地域和国度市场没有充沛迸发的时分，能够不会放研发团队，只会是一些零碎的婚配测试团队，稍微复杂一些。
从这个意义下去讲，市场留给我们的生长工夫是有窗口的，或许到 2020 年，整个中国 ADAS 市场迸发当前，他们会真正为中国市场做深度化的开发，到那个时分我们就没什么市场时机了。
所以安智在整个开展进程之中，要牢牢抓住属于我们自主品牌的市场窗口，而且我们要做到更开放，从而博得自主品牌车企更多的市场份额。
问：安智在和相关车企协作以及自研 ADAS 零碎进程中，针对国际复杂的路况做了哪些开发？
吕威： 像很多国际有、国外没有的下水井盖、高架桥、隧道这类特殊路况。我们原来在测试博世这些产品的时分，有很多时分误报十分严重，我们做了少量的路试采集了数据，做了模型停止优化。
还有驾驶员的习气，比方说国外人开车，欧洲人开车很标准，不会说换道十分急，国际有一些状况不太一样，所以我们在 ACC 控制范畴外面有很多优化算法。
问：如今有多少家意向协作同伴，有可以地下的项目吗？
吕威： 协作同伴有很多，像长城、一汽、江淮、新动力车厂以及客车厂都在谈，大约加起来有 8、9 家公司。我们希望找一些后期根底比拟好，协作比拟亲密的厂家做深度的协作、深度的测试和婚配，把我们的产品打磨得更为成熟。
问：商业形式上，安智如今是一家汽车零部件供给商，次要卖产品。除此之外，安智还有更多创新的商业形式吗？
郭健： 我们还是有一些创新的形式的。一方面我们把产品卖给整车厂，另外一方面我们开放了很多的接口或许模块协助整车厂做一些更初级别的自动驾驶。我们从很多模块化的层面来跟整车厂停止协作，整车厂基于我们的接口和模块可以开发更初级别的自动驾驶功用。
问：如今安智团队有多少人停止技术研发？
吕威： 有 40 多团体左右。
问：研发方面，临时的人员扩张方案是怎样的？
吕威： 研发这边到年底应该会到 70 人左右，明年应该会在 100-150 人左右。
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