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为了能让机器人干更多活,NVDIA 计划教会它自动学习的新技艺

发布者:刘熙林
导读如今机器人和人工智能技术的开展可谓一日千里,而人类研讨机器人的目的之一,就是为了让机器人可以替代人类,去完成一些单调无味且高度反复性的任务。在往年 3 月份,沃尔玛超市曾经在美国尝试引入一种货架机器人,它可以自动扫描并反省货架中商品的在库信息,又或许是及时提示效劳员哪些商品呈现了标价或地位出错的形态,听说效率会比手工反省高 50%。(图片来源:Pittsburgh Post-Gazette)但是就

如今机器人和人工智能技术的开展可谓一日千里,而人类研讨机器人的目的之一,就是为了让机器人可以替代人类,去完成一些单调无味且高度反复性的任务。

在往年 3 月份,沃尔玛超市曾经在美国尝试引入一种 货架机器人 ,它可以自动扫描并反省货架中商品的在库信息,又或许是及时提示效劳员哪些商品呈现了标价或地位出错的形态,听说效率会比手工反省高 50%。

为了能让机器人干更多活,NVDIA 打算教会它主动学习的新技能

(图片来源: Pittsburgh Post-Gazette )

但是就目前的技术来看,这种工业机器人想要投入市场运用,依然需求先做一些特定的编程规则,而且关注的只是单一范畴中单一类型的义务。一旦场景呈现变化,机器人就需求再次从头开端学习整个义务,最终投入的本钱能够还不如直接延聘一位新员工来得划算。

虽然机器人了解理想世界的方式与人类有所区别,但理想形态下,我们还是希望机器人可以和正常生物一样,用“手把手来教”这种愈加直观的方式,让它可以自主学习并了解任务流程。这一点相比学习品德规范要复杂得多,而且关于没有技术根底的商户来说也更有价值。

近期  NVIDIA  在机器人与自动化国际会议上展现的产品,就向我们展现了这种能够性。

为了能让机器人干更多活,NVDIA 打算教会它主动学习的新技能

我们能从机器人摄像头的视角中看到,机器人模拟人类的流程,将各种不同颜色的方块按顺序堆叠在一同。虽然看上去并没有什么特别,但这个机器人此前并没有承受过“按黄绿蓝顺序摆放方块”这一特定义务的训练聚集了全世界身经百战的最优秀的创业导师,汇集了全世界各国最优质的产业资源,召唤全球未来的商业领袖。,也就是在没有经历的状况下完成了目的。

依据 NVIDIA 研讨人员 Stan Birchfield 表示:“一方面,机器人的确十分合适执行反复性的任务;但另一方面,它们也很难应对突发状况,尤其是那些超出义务范围的任务。”

“假如没有专业技术人员在场,普通人如何让机器人去执行一个它从未涉足过的新义务?这显然不契合我们对机器人的希冀。机器人想要协助人类,就需求了解人类所做的事情,不只是学习示范义务,更需求懂得预判下一步的操作。”

为了能让机器人干更多活,NVDIA 打算教会它主动学习的新技能

在分解数据、深度神经网络和域随机化算法的协助下,NVIDIA 研讨人员希望人类只需求在机器人面前示范一次,就让机器人完成感知、规划和执行这一“模拟和学习”的流程,让机器人可以了解只演示了一次的新义务。

就拿方才这个实例来说,假如是一个发作在超市中的场景,货架上的商品散落一地,效劳人员上前整理偏重新摆放好,机器人经过察看就能了解并学会这一操作,之后的任务只需求交给机器人来做就好了。

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除了 NVIDIA 的探究,去年  OpenAI  也推出过一个相似的机器人自主学习零碎,异样是希望机器人可以直接在演示中学习新义务,并立刻使用于理想中的场景,但后者是借助 VR 手腕来训练机器人。

看来要不了多久,被机器人抢走饭碗这件事,又得成为台面上的热议话题了。

题图来源: IBTimes UK

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