百度与盼达用车协作开发的自动驾驶共享汽车

关于大面积改装林肯MKZ，招致后者到关周期长达2个月，并贯以激光雷达、毫米波雷达等全部武装示人的自动驾驶行业，基于一款4万元的力帆320EV停止改装会是什么效果？置信大局部行业内外人士都没有想象过。而且还有一个设限条件，这套自动驾驶传感器方案只能有本钱百元左右的摄像头和几十元的超声波雷达。

5月24日，百度与分时租赁公司盼达用车在重庆启动自动驾驶共享汽车试运营，即对上述方案停止了理论。据理解，6台搭载了百度Apollo开放平台Valet Parking产品的自动驾驶共享汽车将在重庆两江新区互联网产业园“百度-盼达自动驾驶示范园区”投入为期约1个月的定向试运营。

点击立刻用车，共享汽车会从网点开往接驳处

百度智能汽车事业部总经理顾维灏引见，百度和盼达协作的自动驾驶车次要用于让共享汽车从“人找车”转变成“车找人”，处理“接驳”和“停车”等最初一公里成绩。

共享汽车的投放点

关于用户而言，详细的运用流程不算复杂，即用户无需走到分时租赁车辆的网点取车，而是可以在家中直接经过APP点击“立刻用车”，自动驾驶车会自行开至用户家门口，用户用完车当前，在APP中点击“立刻换车”，车辆就会自动开回停车点，并完成自主入库和充电。

点击确认还车，共享汽车会自动开往停车点

值得留意的是，在现阶段的运营当中，受限于技术完成度和法规，用户并不能获取随地随取的效劳，还是需求走到盼达用车指定的接驳点“等”车，而开过去的自动驾驶车也不会是真的曾经“无人”，还会有一个平安员坐在驾驶位。

盼达设定的接驳区，用户在此点击立刻用车后，等车到来

而且，与大局部自动驾驶试运营一样，本次百度和盼达的自动驾驶车也次要面向提早预定的大众群体开放，取得约请码的用户经过盼达APP即可在园区内定点呼唤到自动驾驶共享汽车。

据引见，在传感器配置方面，百度仅经过6个摄像头加12个超声波雷达就能完成整套传感器方案，相比于激光雷达、毫米雷达使用方案，显然在本钱上可以降低到可以商业化使用的水平。

当然，百度提供的并不只是硬件处理方案，还有视觉和超声波交融处理方案，可以结合交融的规则式和深度学习零碎，提供辨认和避障，而在交互方面，车辆与LED显示灯也会构建EMI零碎，实时传递车辆形态，供园区的行人和车辆参考。

据百度智能汽车事业部总经理顾维灏引见，采取摄像头和超声波雷达方案的次要目的是降低自动驾驶技术普及本钱，让这个方案可以使用更多车型上，其表示，这套处理方案能辨认和使用于市面98%以上的不同类型车位，很快复制到不同园区。

当然，摄像头方案的一个缺陷是对光线要求比拟严厉，百度工程师也正面证明，天亮当前，假如园区内照明条件不佳，即暂停运营。

除此之外，就钛媒体记者的实践乘坐体验而言，自动驾驶共享汽车的全体技术完成度曾经很高。整个试乘进程大约1公里，车辆会依照采集好的高精地图有序行驶，预见车辆和交往行人，会自动避让和规避，途中有不少90度、270度转弯，自动驾驶共享汽车都能顺利完成，而参加转弯路口呈现车辆，自动驾驶车就会驻车等候。

驶过转弯处的自动驾驶车

难度较大的是自动停车，据百度工程师引见，假如有空缺车位，自动驾驶车会依照车位线自主入库，假如没有车位线，旁边挺有其他车辆，自动驾驶车也会以此为参考自主停车。

自动驾驶车的全体行驶速度维持在8公里/小时左右，这也是这套方案可以顺利运转的缘由之一。钛媒体记者问及这个速度会不会影响到其他过往车辆，百度工程师指向路边限速15公里/小时的警示牌说，“违章的其实是其他社会车辆。”

园区内的限速标志

当然，由于该项目的开发和测试周期只要4个月，百度未能参与到车辆的正向开发进程中，因而，不少控制协议未能拿到，车辆的控制方面做了少量后向改装，也引发了一些车辆执行层面的成绩。例如，自动驾驶车外行驶进程中，会有节拍地点刹车，以到达控制车速的目的，而在自主入库进程中，也会存在压线入库的状况。

对此，百度工程师表示，这都是车辆后装零碎关于车辆控制缺乏的表现，百度正在与少量车厂停止正向开发的协作，估计在往年年底和明年年度会有一批新车投放，届时，处理这些将成绩失掉处理。

“手机上一点，一辆自动驾驶汽车驶来，抵达你的指定上车地点；你运用完下车后，它自动驶离，去接下一单。这是百度和盼达想象的自动驾驶共享汽车场景。”现场的一位百度工程师说，“当然，如今我们也在攻克技术成绩，同时也在与政府部门共同协商，争取政策上的支持。”

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