从产业、市场、资本等角度看，无人机近两年不断处于「降温」阶段，商业化的无人机曾经进入了一个「寡头时代」，消费类市场的热度也在下降，无人机厂商也在努力向行业、专业级业务靠拢，创业厂商淘汰了一批又一批，资本关于无人机创业公司的关注也渐渐转移到了其他「风口」。和产业界不同的是，学术界关于无人机的研讨好像之前一样充溢热情，这种可以飞行的机械给机器人制空范畴带来了有限能够。
在正举行的ICRA 2018上，其中一个「Half Day Workshops & Tutorials」专场中，举行了一场关于「无人机人机交互：应战与前沿」（Human-Robot Interaction with UAVs:Challenges and Frontiers）的研讨会。望文生义，其中大少数讲者的讨论都是围绕着「人-机」如何更好地协作、交流为主题。随着技术、资料、传感器、控制零碎飞速开展，对无人机的研讨目前来看曾经趋于成熟，但虽然如此，与机器人范畴的其他研讨范畴相比，针对无人机的人机交互主题还是颇为新颖的。
雷锋网 (大众号：雷锋网) 理解到，这次研讨会的次要目的是：
首先，研讨会上重点引见了无人机在人机交互方面的最新停顿，展现和交流关于此研讨的先进办法和研讨人员目后面临的应战。其次，讨论可交互的飞行机器人可以处理哪些义务以及有哪些新的飞行机器人的人机交互方式。
此次研讨会上，关于产业界已有的商用无人机的几种主流交互方式做了相应的归类和总结和剖析：
「空中站」
以Parrot子公司senseFly为代表的测绘无人机，目前采用了主流的「空中站」式操作方式。该公司的eMotion空中站操作软件声称是「任何人都可以运用的初级可扩展软件」，简约易操作，对初学者很敌对，优化了很多「初级功用」可协助操作人员疾速启动无人机，同时复杂地搜集和管理所需相应的数据。eMotion是目前独一支持固定翼和多旋翼飞行器操作的专业级无人机软件。全3D的显示为无人驾驶飞行管理增添了新的交互，可以协助用户更精确地方案、模仿和控制无人机的飞行轨迹，完成更平安的飞行，并取得更高质量的数据。
这种「空中站」软件的操作是目前专业级无人机对人机交互方面比拟主流操作方式之一，优缺陷都很分明，优点在于精准、可针对行业范畴定制化，缺陷是交互方式过于传统，方便携。
「手势操作」
DJI在2016年推出的Mavic Pro在事先被评价为航拍无人机新规范，凭仗的便是基于先进的机器视觉技术的飞行零碎，可以完成多种方式的手势操作。而最新的Mavic Air采用了FlightAutonomy 2.0零碎，装备7个视觉传感器、新的飞控导航算法，与机身内的15组传感器协作，可实时构建飞行器四周的三维地图；前后及底部双目视觉进一步提升感知才能，前后探测间隔远达20米，除了能让无人机更平安的飞行之外，多了更丰厚的操作交互体验，操作者可以运用手势来控制无人机的飞行，无人机自身也有辅佐飞行零碎来执行一些「跟拍」等义务举措。
这种方式在消费级无人机身上优势分明，摆脱了遥控器，让操作愈加简便，随身户外携带也更方便。但是这种方式在大型的专业机上就不太适宜，由于手势控制的局限在于间隔，大型专业无人机作业时常常处于视距外飞行，所以需求更长间隔的控制才行。
「自主飞行」
无论是空中站、遥控器等控制方式，还是手势控制、辅佐飞行等软件控制，最终都是需求人为自动操作对无人机停止控制，而有些研讨者人为在将来的开展中，无论是无人机还是其他机器人都应该是更智能的、自主运动的。在研讨会上，演讲者聊到了美国初创公司Skydio的无人机新品——Skydio R1。
据外媒报道，这款R1产品不需求任何的遥控器控制，是一台「纯视觉」的无人机。经过机身搭载的 13 台摄像机以及一台深度运动传感器，R1可以紧紧跟随目的物体飞行。此外，零碎自带的自动驾驶功，能让 R1 在飞行进程中防止和其它物体碰撞，发生损伤。Skydio声称，这款无人机一切的义务都可以经过其自带零碎完成，不需求人为操作。
目前国际还没有这款机器的真机评测，也不晓得这款机器能否像宣传中的那样智能、波动，但即使宣传与理想相符，Skydio R1也是作为消费级航拍无人机来完成这些自动技术，假如技术用在工业上，还不晓得可不可行。
整个研讨会的少数讲者关于无人机交互的结论，大多都是需求无人机在少数状况下更智能，在特定状况下更可控。又要智能，又要可控，这种技术上的研讨和两个要求的均衡，是接上去飞行机器人人机交互研讨的重点，也是接上去面临的应战。
当然，以上只是主流的无人机交互/控制手腕，还有给更多的方式不知道从何时开始，个人信用渗透到生活的方方面面。图书、数码产品免押金借用，办理签证无需银行流水证明，甚至租车住酒店都不需要交付押金……需求研讨者们发掘。
人机交互和交融是一个需求久远规划的大命题。与空中机器人人机交互不同的是，无人机更难控制，变量更大。首先需求在保证平安的同时，提升操作的波动性、精准性，可以在空中完成各种复杂的举措。单是这种研讨就曾经非常困难，在机械研讨的同时，为无人机添加智能化的交互零碎更是极大的应战。
这其中需求针对无人机不同范畴、不同使用、不同环境情况来调整无人机和人的交互方式，短期来说，在特定范围内的智能研讨是个重点，临时来说，如何交融各种不同情况下无人机的应对才能，才是人机交互将来的小气向。
简而言之，结论：无人机的人机交互方向还有很大的研讨空间。
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