5月21日 - 5月25日国际机器人与自动化会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation，ICRA 2018）在澳大利亚布里斯班举行，雷锋网也离开了现场对会议停止了相关报道。
普通来说，这种国际级的学术会议中，除了纯学术讨论之外，还会有一些产业界的相关展览、高校之间的各种交流赛事，本届 ICRA 2018也不例外。前天雷锋网曾报道了关于ICRA 2018上的浩大机器人展览，事先提到过，整个展览大厅里，除了展区之外还有一块中央是「Robot Challenge Zone」，ICRA停止的几天中，在这块区域举行了几项机器人应战赛。
在几个应战赛中，雷锋网 (大众号：雷锋网) 现场观看了「软体资料机器人应战赛（Soft material robot challenge）」，这场应战赛次要是让参赛者展现他们运用软体资料驱动的机器人，参赛者来自浙江大学、麻省理工学院、新加坡国立大学等多个全球知名高校，该赛事为展现软体机器人的研讨提供了一个国际化的平台，旨在促进软体机器人范畴的研讨并提升其在真实场景下的适用性。明天（5月24）下午，在ICRA 2018现场举行了一场颁奖典礼，其中就包括几个机器人应战赛的奖项公布，软体资料机器人应战赛最终获奖名单也在其中。
此前，雷锋网报道过，软体资料机器人应战赛分为两局部：软体零件技术应战赛和软体机器人物品抓取大赛，这两项赛事简介和获奖状况如下：
A. 软体零件技术应战赛
本赛事旨在展现新开发的软体机器人技术，包括新的传动安装、传感器和其它推进软体机器人开展的零件的技术。评委将会依据参赛作品的重要性、原创性、功用性呀以及文档的质量对它们停止评价。入围作品需求在 2018 ICRA 的赛场上展现它们的产品原型。
软体零件技术应战赛获奖名单如下:
一等奖：
伍伦贡大学（University of Wollongong ,Australia）: Bioinspired 3D Printable Soft Vacuum Actuators(SOVA)
2. 浙江大学：Tri-Co Robot:Soft Robotic Fish with Quick Modeling and Control
二等奖:
新加坡国立大学（National University of Singapore）:Shape-Morphing Soft Pneumatic Actuator:Soft Robotic Pad
浙江大学：Modeling,Identification and Control of Fluidic Soft Bending Actuators
三等奖：
聚焦消费升级、多维视频、家庭场景、数字营销、新零售等创新领域，为用户提供更多元、更前沿、更贴心的产品，满足用户日益多样化、个性化的需求。
中科院深圳先进技术研讨院：Manipulation Simulation of a Soft Pneumatic Component Using ROS and Gazebo
浙江大学： Soft Underwater Robot
浙江大学：High mobility amphibious ball robot-Design & Control
B. 软体机器人物品抓取大赛：
本赛事旨在选出关于抓取义务最无效的软体机器人。大赛将设置各种外形、硬度和分量的物体，让软体抓取机器人去停止抓取和运输的任务。
参赛团队在设计机器人时必需恪守以下规则：
（1）抓爪必需由软体资料制成。可以运用刚性部件和马达来辅佐软体抓爪停止挪动。我们十分鼓舞参赛者运用完全由软体资料驱动的机器人。
（2）机器人的尺寸不能大于 0.5m × 0.5m × 0.5m。参赛队伍可以自在运用基板上或基板外提供的电源（没有衔接在内部电源上的机器人将取得额定的奖励点数）。只提供 240 伏输出电压的电源插座。假如一个参赛队伍选择运用板外电源，一切衔接到机器人上的导线应该在操作中坚持松弛形态。
获奖名单如下：
一等奖：
伍伦贡大学（University of Wollongong ,Australia）：Omnipurpose Soft Gripper （OPSOG）
2. 浙江大学：ZJ Co-Gripper
往年软体机器人应战赛在全体上还是颇有看点的，除了这场应战赛之外，雷锋网还受邀参与了大疆创新和ICRA 2018共同举行的Robomaster人工智能应战赛，并针对该赛事对大疆方面停止了采访，接上去雷锋网会对此停止相应报道，敬请等待。
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