*领骏科技开创人杨文利博士
自动驾驶的开展已有时日，怎样把该技术尽早商业落地正成为各大公司角逐的目的。无论是外形设计、硬件配置、算法开发，还是商业形式上，各参与者都在竭尽所能发掘本身的优势。比方 近期智行者和首汽 GoFun、百度和盼达用车都在智能驾驶的共享汽车方面停止落地运营。
随着流量往智能终端设备迁移，新的机遇“物联网商业社交时代”也将迎来，通过人的第六器官（智能手机）和智能设备终端的联网互动，从而改变了人的行为习惯和消费方式。线下流量通过LBS定位重新分配，又通过物联网终端智能推荐引擎引导到网上任意有价值的地方，至此互联网下半场拉开帷幕。单从外观上，头顶高精雷达似乎成为各款自动驾驶汽车的标配。而就在上周，一辆推翻这种惯性思想的新款L4级自动驾驶汽车在业内惹起不小的惊动。这辆半路杀出的“黑马”在外观设计方面与普通汽车并无差异，却装备了号称“老司机的自动决策大脑”。对此雷锋网 (大众号：雷锋网) 新智驾专访了发布该车辆的领骏科技开创人兼CEO杨文利。
跨越L3级鸿沟， 定位L4级
雷锋网新智驾之前报道过，2月9日禾多科技发布国际L3.5级自动驾驶构造化路途处理方案。3个月后，领骏科技发布了国际首个具有“量产产品形状”的L4级无人驾驶车辆，并搭载了其自主研发的新一代自动驾驶零碎，目的直指自动驾驶的商业化落地量产。同时，领骏科技还推出了本人的高功能自动驾驶仿真平台。
针对领骏定位L4级，杨文利表示，L4级完全可以自主的从动身地行驶到目的地，掩盖场景方面比拟片面，例如 红绿灯路口、环道免费站等，落地功用上也会愈加齐备。
详细来说， L4级以下只是具有辅佐驾驶功用，包括车道坚持、自顺应巡航、换道辅佐等，但是无法自动行驶到想去的中央，而且 路途场景上不支持普通城市路途。
另外，领骏科技此次展出的无人车是基于国产SUV改装，而没有采用业界其他公司采用的林肯MKZ，杨文利说道，由于 林肯MKZ的底盘线控技术曾经十分成熟，关于 开发自动驾驶控制零碎的公司来讲很难使用到国产品牌车辆上。 选择国产品牌车辆作为自动驾驶开发平台，是为了让领骏自动驾驶技术可以更好的适配国产线控底盘技术。
无维护左转+上下高速匝道+环岛免费站的应战
自动驾驶俨然是这几年最耀眼的明星，但在该范畴能静下心低调务虚开发技术的公司真实不足为奇。以下为 雷锋网新智驾独家发送的领骏科技路测视频 。
从中可以看出他们的落地场景可以完成无维护左转、上下高速匝道、自主超车、环岛免费站以及Pad一键行程领航。
值得留意的是，车顶没有任何大型传感器，比方罕见的头顶硕大激光雷达。对此杨文利剖析道， 次要思索到包括车辆自身空气动力学、通行限高、碰撞平安、车辆运用功能等量产时的理想成绩而选择的方案。
但并不代表领骏科技未采用激光雷达。
杨文利说道，一切传感器全部隐藏于车身外部，车辆后备箱也无需架设大型的设备和计算机，尽量保存了原车的流线型外观、空气动力学设计与后备箱空间。同时，在完全满足L4级自动驾驶感知需求的根底上，整套自动驾驶零碎中的感知零碎全部采用量产或准量产的传感器组件。
在车辆的后方放置了 激光雷达、摄像头和毫米波雷达 。杨文利解释道，人们开车的大局部工夫都在留意后方驾驶环境，因而，领骏科技对侧前方感知的方案停止了优化。
与主机厂一同落地自动驾驶技术
据雷锋网新智驾理解，目前在载人出行方向上，很多自动驾驶技术公司要么是和车厂协作推出自动驾驶出行效劳，要么就是单纯技术输入给车场停止量产。
领骏方面称，作为车厂的供货商，会把“自动驾驶大脑”供应主机厂或运营商，和他们一同研发和讨论车辆所具有自动驾驶处理方案，并最终装置在他们量产车上。
有了确定方案之后，在面对效劳才能以及品牌信誉度等具有综合优势的科技巨头们，杨文利有着本人的考虑。
制定的战略是跨层级，虽然第一辆车是L4级，但是在商业落地上会分阶段实行。也就是说，首先把L2级自动驾驶技术落实到主机厂的车辆上。杨文利说，“ 首先是瞄准量产前装，和整车厂在L2、L3等级的初级辅佐驾驶上停止协作，为他们提供处理方案，之后一同向L4级自动驾驶过渡，渐进性地推进自动驾驶的落地 。”
本钱方面，次要运用的是多传感器交融架构，没有用很重的计算单元，后备箱是空的，不存在散热成绩。从车身、车辆底层改装、传感器到计算单元，比林肯MKZ方案低很多。
融资方面，刚成立不久先后取得了百度七剑客之一的王啸旗下九合创投、异样出身百度的蒋宇捷的信天创投，以及亦合资本的天使投资。杨文利对新智驾表示， 近期会发布A轮融资的音讯 。
从硬盘Drive到自动驾驶
工夫发展至9年前的2009年，杨文利取得宾夕法尼亚州立大学关于复杂机电零碎架构的博士学位，2010年终，参加了位于加州尔湾市的西数科技总部的零碎架构部，担任机械硬盘的零碎架构任务， 在西数任职的4年中，杨文利率领研发团队对硬盘的电气驱动及其控制零碎停止设计剖析与毛病诊断，并应用计算机仿真零碎停止产品总体架构设计，以满足量产机械硬盘对功能和牢靠性的极高要求。据雷锋网新智驾理解，事先全线机械硬盘产品的机电及控制零碎，都出自杨文利及其团队手下。
2013年的一次疲惫不堪的长途驾驶阅历让杨文利萌发了做自动驾驶的念头，杨文利对新智驾道，驾驶中的痛点有很多，如疲劳驾驶、酒驾等，而自动驾驶能协助人们处理此类痛点。恰恰那一年，百度IDL（深度学习研讨院）成立了自动驾驶研发团队开端推进相关范畴的研发。于是在2014年4月，杨文利毫不犹疑的参加了余凯在硅谷的团队，并作为百度自动驾驶的决策、规划、控制、及仿真零碎的第一担任人。
*杨文利在百度任职时的照片
面对从机械硬盘到自动驾驶，跨度是不是太大了的质疑声，杨文利却对新智驾谈起机械硬盘与自动驾驶的类似点：
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它们都是复杂机电零碎的架构与设计，横跨汽车工程、机械工程、电子工程、控制工程、软件工程等诸多学科，需求片面的知识和零碎综合才能。
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都属于运动控制零碎，硬盘的磁头运动、数据读取更是高精度的运动控制。
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两者对牢靠性要求都十分高，同时也都属于量产产品。
在一次行业走访中，杨文利发现市场上短少有关车辆决策规划控制方面的人才，而这正是本人所擅长的技术。为此，杨文利萌发了创业的念头，“自主创业意味着技术的主导权掌握在本人手里，相关的决策和落地也会愈加高效”。
*领骏科技团队局部成员
组建团队方面，杨文利找来了异样毕业于清华大学控制零碎和人工智能方向的严晗和何家瑞，2016年12月，三个情投意合的校友共同创立了领骏科技。其中团队的中心研发人员来自百度深度学习研讨院、百度自动驾驶事业部的中心研发部门，以及国际和国际知名高校。
在访谈的最初，杨文利持续发扬了他低调不张扬的姿势，说道：“我们这个算是刚刚开发一年的原型车，虽然停止了8000公里的场景测试，并契合量产形状，但关于真正量产车来说，还需求停止少量测试和实验，估计会在2020年完成量产。”
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