据国外媒体报道，最新发布的 Uber 自动驾驶 车祸初步报告标明，虽然工程师力图自动驾驶汽车零碎可以不犯错误，但现实上 自动驾驶零碎是在虚警和漏警两种形态下不时权衡 。

无论是 医疗 测试零碎，安检设备或许可以让自动驾驶汽车感知和评价四周环境的软件，任何检测零碎在开发时都竭力防止假阴或假阳的成聚焦消费升级、多维视频、家庭场景、数字营销、新零售等创新领域，为用户提供更多元、更前沿、更贴心的产品，满足用户日益多样化、个性化的需求。绩。但是躲避这种成绩的困难在于，越是远离一方，就越接近另一方。

往年3月份Uber旗下自动驾驶汽车发作了致命车祸，该事情的新细节不只凸显了这个成绩的难度，还标明了它的中心位置。

依据美国国度运输平安委员会上周发布的初步报告，Uber汽车上的自动驾驶零碎在发作车祸前6秒钟就发现了涉事行人伊莱恩·赫茨伯格（Elaine Herzberg）。自动驾驶零碎最后将其辨认为一个未知对象，然后是一辆车，最初是一辆自行车。（她正在推着一辆自行车横穿马路。）大约在车祸发作前一秒，零碎确定需求猛踩刹车。但是Uber的自动驾驶零碎并没有也不会执行这个决议， NTSB在报告中解释道。Uber的工程师之所以阻止汽车自动急刹是“为了增加车辆外行驶进程中不波动的能够性”。（而公司依托平安员来防止碰撞，这是另外一个成绩。）

Uber的工程师之所以决议不让汽车自动刹车，由于他们担忧零碎会对那些不重要或基本不存在的事情反响过度。换句话说， 他们十分担忧误报 。

众所周知，自动驾驶汽车传感器会将蒸汽，汽车尾气或纸板碎片曲解为相似于混凝土之类的妨碍物。它们也会把一个站在人行道上的人误以为预备跳到马路地方的人。错误的判别不只会让汽车频频急刹，也会让乘客感到不安。

自动驾驶巴士公司May Mobility开创人埃德·奥尔森（Ed Olson）表示：“误报是十分风险的。一辆忽然刹车的汽车很能够会失控。”

但是开发人员若刻意防止误报，有意中也会让开发的软件过滤掉很多重要的数据。 特斯拉 的辅佐驾驶零碎Autopilot就是如此，其可以让特斯拉电动汽车坚持在车道下行驶并自动远离其他车辆。 为了防止车载雷达传感器每次发现公路标志或废弃轮毂盖时就会采取制动措施（误报），Autopilot零碎会自动过滤掉任何不动的物体。这就是为什么辅佐驾驶零碎看不到中止的消防车。 在过来几个月中，特斯拉电动汽车在Autopilot零碎下行驶时先后两次高速撞上停在路边的车辆。这恰恰是自动驾驶汽车零碎的假阴性成绩。

正确或错误

在疏忽有关紧要的事物和抓住关键点之间获得均衡，就可以看法到如何调整自动驾驶软件算法的“旋钮”。你可以调整零碎如何对检测到的内容停止分类和作出呼应，并依据所搜集的数据停止重新测试。

像任何工程成绩一样，这是两者相权取其轻的成绩。 “你不得不做出妥协，”奥尔森说。关于许多自动驾驶汽车的开发者来说，答案是让汽车愈加慎重一些。相比于16岁孩子取得的赛车礼物，坐在卡迪拉克奢华轿车上的老年人要更多。

但一辆过于慎重的汽车也会让人感到懊丧。他们能够想要减速，在乘坐进程中会觉得不耐烦。此外，自动驾驶汽车过于慎重也极不方便且代价昂扬：其很能够会一旦有发作碰撞的微弱能够性就去猛踩刹车，反而会招致更多追尾。

每当开发人员摆弄这些旋钮时，他们都必需重新测试零碎，以确保本人对后果感到称心。 “这是你在每个开发周期中都想看到的东西，”Edge Case Research的结合开创人兼首席执行官迈克尔·瓦格纳（Michael Wagner）说，该公司协助机器人公司开发更弱小的软件，这十分耗时。

所以，假如你在前行和踩下刹车之间不时彷徨，并想晓得你的自动驾驶汽车究竟在干什么时，需求清楚它本人也处于两种状况的两头形态。

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