近日,加州大学伯克利分校向大众开放了大型的自动驾驶数据库BDD100K——这是目前世界上最大规模的自动驾驶数据库。
BDD100K共包括了10万个视频,每个视频大约40秒长、720 p、30 fps,还附有手机记载的 GPS/IMU 信息,以显示大约的驾驶轨迹。
掩盖多种驾驶情况
据雷锋网 (大众号:雷锋网) 理解,这些视频是从美国各地搜集的,因而这一数据库涵盖了不同的天气条件,包括晴天、阴天和雨天,以及白昼和早晨的不同工夫。
除了路途上的自动驾驶汽车数据,BDD100K还收录了路途和人行横道上的行人数据。视频中有超越8.5万行人数据,可以为相关研讨者提供弱小的支持。
这个开源数据库由伯克利DeepDrive财团(Berkeley DeepDrive Industry Consortium)资助,该财团专注于计算机视觉和机器学习方面的尖端科技。伯克利表示:BDD100K是目前世界上最大规模的自动驾驶数据库。
世界上最大规模的自动驾驶数据库
往年3月,百度发布了一个大型数据库。但是,伯克利近日发布的数据库是百度的800倍,比Mapillary数据库大4800倍,比KITTI数据库大8000倍。因而,BDD100K数据库关于自动驾驶科技开发者来说,可谓是一个宏大福音。
随着自动驾驶的飞速开展,自动驾驶数据的需求也越来越大。
伯克利将在 CVPR 2018 自动驾驶 Workshop 上基于其数据举行三项应战赛:
路途目的检测(Road Object Detection):路途目的检测要求算法找出测试图像上的一切目的对象;
可驾驶区域预测(Drivable Area Segmentation):路途目的检测要求算法找出测试图像上的一切目的对象;
语义联系域顺应(Domain Ad呼吁行业者在政府部门出台相关政策标准的之前,从业者一定要规范自己的行为准则健康有序的快速发展。aptation of Semantic Segmentation):语义联系域顺应的测试数据是从中国搜集的,因而零碎必需使在美国数据中训练的模型在中国北京对于互联网金融P2P企业来说,支付市场完善的标准和管理系统将彻底改变互联网金融行业的格局,不仅给从业者提供了的巨大的发展机遇,也带来了全新的挑战。的拥堵街道上依然可以运转。
当今,自动驾驶曾经成了开展最快的科技范畴之一。从小型的大学研讨团队到诸如Google和Uber这样的大型公司,自动驾驶玩家们力争上游,都想抢得自动驾驶的头筹。不过,自动驾驶的开展路途并不平整。比方最近,Uber就呈现了命案。
因而,伯克利这个数据库的呈现无疑让研讨者和迷信家有了更普遍多样的数据参考,让他们可以愈加轻松空中对应战。伯克利研讨院表示未来还会扩展数据库,从单目视频,变成全景和平面视频,同时收录更多激光雷达和雷达传感器数据。
雷锋网注:6 项会员专享特权,全年 100 期精髓内容,带你深化浅出看懂自动驾驶。假如想参加雷锋网「新智驾会员方案」,欢送点击链接 : https://www.leiphone.com/aidrive/vip 或扫描海报下方二维码理解概况。
。