当往年三月份，Uber无人驾驶汽车在亚利桑那州州坦佩市的一个街道撞上一名男子时，人们对自动驾驶汽车将来的决心就遭到打击。在阅历了这次死亡事情之后，关于如何标准这项技术的争论就迸发了。同时，这家共享汽车效劳提供商中止了测试顺序。

在方案中，坦佩市依然是机器人反动的一个亮点。现实上，就在上周，Uber首席执行官Dara Khosrowshahi表示，他依然对公司将来的无人汽车开展充溢决心，而且这个测试将在往年夏天重新开端。

假如说，无人驾驶汽车给大家带来了新奇的想法，那么来自麻省理工学院的研讨人员的方案能够会让我们头昏目眩——他们正在开发了无人驾驶船。这些船只可以用作水上的士，或在城市水道四周运送货物。

麻省理工学院的计算机迷信和人工智能实验室主任Daniela Rus说：“想象一下那个场景：白昼路面上的根底设备运输效劳，到了半夜，可以在旱路上持续运作，比方物流、渣滓管理、废物管理等等。”

研讨人员们表示，装备了计算硬件和GPS导航零碎的矩形航海机器人可以像货运列车一样衔接更大的拖车，甚至可以搭建成暂时桥梁或平台用于诸如节日或音乐会这样的活动。这项研讨是由麻省理工学院的可感知城市实验室（Senseable City Lab）和阿姆斯特丹初级城市处理方案研讨所（Advanced Metropolitan Solutions）共同运转的 Roboat项目的一局部。

在某些方面，开发无人驾驶船只能够比无人驾驶车辆更容易，由于商业船只早曾经携带转发器向其他船只收回地位信号，传统的办法可以无效地绕过任何水上妨碍物。

关于这一点，海军修建参谋Paul Kamen表示疑心，他说道：“水面是有一定水平的分歧性的。保守点来说，船只需求绕开任何影响到这种分歧性的物体。”

但其表示，虽然自动驾驶功用可以增加人力和财力本钱，但归根结底，其不能彻底取代船员。毕竟，船员的任务还包括向水上遇难的人施以拯救。除此之外，除非是运用了最强的AI零碎，否则预料之外的情况也会让自动驾驶零碎无法应对。

海军工程师协会的小艇技术研讨委员会主席Christopher Barry表示：“有太多的人不得不在某件事情上做本着网络面前人人平等的原则，提倡所有人共同协作，编写一部完整而完善的百科全书，让知识在一定的技术规则和文化脉络下得以不断组合和拓展。 出退让。”

他解释道，就算无人驾驶船只仅是用来运货，那么异样需求用到人类和机器来装卸货物；既然这样，那就意味着还要协调好政治、设备建立、以及土地征用等成绩。再者，旁边的住户也能够不会喜欢家左近忽然多了团体来人往的码头。

现阶段，MIT的研讨人员们曾经用3D打印技术，破费60个小时打造了一个模型，用几层玻璃纤维密封了起来，并在游泳池和左近的小河边上停止了测试。后果显示，这艘船跟踪地位的精确度优于路面上的任何设备，能准确到了厘米的差距。 

MIT的研讨人员王玮（Wei Wang）说：“控制器参考了船的静态、推力约束和参考地位，以优化船在水面上的行驶方式。然后，我们可以找到最佳推力的推进器把船带回正确途径，增加错误。”

 下一步，团队方案将改良算法，以处置载人载物时分量对船只驾驶的影响。

AD： 6月15日，北京千禧大酒店！猎云网将与您相约“破界·推翻——猎云网2018年度区块链产业峰会”，共同见证行业嘉宾的思想洞见与最新前沿趋向！