出品 | 网易智能（大众号 smartman163）
期号 | 总第81期
作者 | 小羿
明天上午，前滴滴研讨院院长何晓飞创建无人驾驶卡车公司飞步科技后初次地下出面，片面论述了新公司的定位、技术开展，以及在 AI公用芯片的规划。
以货运切入，开展通用无人驾驶
往年 3月，AI大牛何晓飞正式发布了本人的去向，兴办无人驾驶货车公司飞步科技（英文名 Fabu）。而据创新工场相关担任人泄漏，创新工场在去年底就参与了飞步科技的投资。
关于为何切入无人驾驶货车市场，何晓飞表示，中外货运市场非常庞大，约占到 GDP的10%，仅中国公路货运市场就到达约9万亿元。“切入无人驾驶，是看到将来比乘用车市场更大的潜力。”
何晓飞还发布了飞步科技最中心的 AI技术平台，包括四个方面。一是环境感知技术；二是地图定位技术，由于切入货运市场，所以最重要的是公路高精度地图；三是规划控制，目前货运车用的都是国产零部件，在规划控制上要有本人的一套零碎；四是AI芯片，飞步科技正在研发AI公用芯片，何晓飞表示，做无人驾驶除了有好的算法，还必需有好的计算才能，所以决议本人设计无人驾驶芯片。
据何晓飞泄漏，飞步科技在无人货运上将分四步走：
第一阶段要完成城际货运，比方从杭州仓库到宁波仓库的途径，何晓飞称飞步在 2018年很快就会完成这个目的。
第二阶段目的是 2019年完成市内货运，这一阶段次要触及郊区路途生鲜等的配送。
第三阶段目的是 2020年完成省际货运，比方从北京到上海，次要依托重卡完成，重点要处理充电加油的成绩。
第四阶段目的是 2022年完成通用无人驾驶。
何晓飞还泄漏了开发无人驾驶卡车的四个关键技术应战：
第一个应战是货车构造松懈，这就招致传感器的地位比拟分散，卡车在路上跑的时分零部件震动十分大，需求对多传感器停止在线标定。
第二个应战是盲区大，货车车厢十分大，会遮挡激光雷达，所以要应用多传感器交融技术。
第三个应战是波动性差，需求引入多目的优化决策。
第四个应战是机动性差，卡车刹车间隔太长，算法呼应工夫要求很短，需求停止远间隔感知，精密化建模和控制。
何晓飞特别提到，做无人卡车驾驶光是从算法上优化远远不够，还要公用芯片，延长驾驶反响工夫。 “普通人驾驶的反响速度是0.7秒，以后无人驾驶的反响工夫大约到达0.3-0.5秒，F-1赛车手的反响工夫是0.1秒，飞步科技软硬件结合一体设计反响工夫可以到达0.05秒，比基于通用芯片的无人驾驶技术延长10倍。”何晓飞说到。
何晓飞还泄漏了团队在无人驾驶上的一个严重技术停顿，飞步科技无人驾驶卡车可以全天 24小时行驶，甚至在雨雪天气也能上路行驶。何晓飞表示，飞步无人卡车在晴天速度可以到达70km/h，雨天速度可以到达50km/h，雪天的速度可以到达20km/h。
飞步科技团队悉数亮相，芯片人才尤其亮眼
何晓飞目前担任飞步科技开创人兼 CEO，他曾担任浙江大学教授、博导，前滴滴出行初级副总裁、研讨院开创院长、大数据部门担任人、无人驾驶项目开创担任人，是人工智能科研范畴和商业使用范畴的“双料”领军人物。
飞步科技的另一位结合开创人为曹宇。曹宇聚焦消费升级、多维视频、家庭场景、数字营销、新零售等创新领域，为用户提供更多元、更前沿、更贴心的产品，满足用户日益多样化、个性化的需求。是大规模集成电路范畴的世界级专家， IEEE Fellow。屡次指导美国国度迷信基金委，美国国防部和国际半导体研讨协会的研讨项目。
菜登为飞步科技首席迷信家，他也曾任职浙江大学，是人工智能、机器学习、计算机视觉世界级专家，国度优青。
前英特尔首席架构师 Hang Nguyen担任飞步科技芯片架构定义，她是芯片架构国际顶级专家，在芯片行业有超越35年的经历。而零碎芯片专家Victor Szeto担任飞步的零碎芯片集成，他担任飞步科技的零碎芯片集成，曾是高通首席零碎工程师、零碎芯片集成及验证项目主管。
据何晓飞泄漏，飞步科技目前有几十团体，在杭州和美国都有办公室，美国团队由曹宇指导。
以下为何晓飞与曹宇承受网易智能等媒体采访实录：
图：飞步科技 CEO何晓飞（左）与结合开创人曹宇（右）
问：为何从滴滴离任兴办飞步科技？
何晓飞： 过来 20年，我看到了一个又一个风口，不断在等待人工智能的再次迸发。在将来10年、20年，我们希望结合交通范畴做一番事业，学了这么多年的知识终于派上用场。
问：为何选择切入无人货运市场？
何晓飞： 我们切入无人驾驶，是看到将来更大的潜力。其实商用市场的无人驾驶应战是更大的。无人驾驶卡车光靠算法是处理不了的，必需要有全体的处理方案，技术应战更高。无人驾驶虽然是从乘用车开端，但目前来看，商用车的市场规模其实更大。
问：为什么要做 AI芯片？与英特尔、高通等企业的AI芯片相比有什么优势？
何晓飞： 我们假如用现有的算法来做无人驾驶，其实与其他家差异不大。但是，在高速公路上如何延长反响工夫，是一个很大的应战。怎样让你的算法算的更快，怎样在实际上优化算法，这个成绩是十分重要。我们的芯片，往年年底会完成流片。我们希望最开端就有一个明晰的思绪。
曹宇： 从芯片的开展来看，深度学习架构还是处于晚期，如今没有专门针对无人驾驶的芯片。在无人车上用的要求更高，包括功耗、防震等等。我们的芯片功耗 5瓦，比普通芯片快100倍。
英特尔、高通在硬件方面有很深的积聚，但是在软件和算法，他们也许并不擅长。
问：飞步的优势是什么？
何晓飞： 大数据、云计算是推进人工智能开展，以前是商业形式的驱动，最近几年我们看到单纯靠商业形式树立壁垒是很困难的事情，需求有更多的中心技术。
在无人驾驶开展的现阶段，算法自身的优化很重要。我们将会提供人工智能整套的处理方案。
问：飞步科技的无人驾驶卡车方案本钱如何？能否完全取代人类司机？
何晓飞： 目前本钱包括传感器局部、计算平台是两块比拟大的本钱。将来假如传感器量产，并且用了我们本人的芯片的话，本钱会十分低。
基于我们的方案，轻卡节省 1个司机，重卡可以节省2个司机。
问：飞步科技将来的商业形式是怎样的？
何晓飞： 物流需求是很大的，但是我们不消费车，不组建车队，不做中形式运营，定位技术公司。我们不擅长运营，将来希望与物流公司、车队协作，发扬各自的优势。
问：无人驾驶卡车目前上路能否遭到相关部门限制，将来能否需求路途改造？
何晓飞： 关于上路，我们目前正在积极与外地相关部门停止协作。我以为，将来无人驾驶是车人合一的，路途改造是十分重要的，将来能够先从高速路途停止改造。路途改造后，无人驾驶车的定位会十分复杂，特殊场景下的行驶也会变得容易。
问：飞步科技的市场在国际还是国外？
何晓飞： 如今只做中国市场，不扫除做国外市场。
问：能否泄漏下目前的融资状况？
何晓飞： 我们成立与 2017年7月，在后来的开展中，创新工场给予很大的支持。我团体之前与开复教师有很多交流，他在创业经历、将来规划也给了我们很多指点。（完）
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