作为世界顶级的计算机视觉会议，CVPR（Computer Vision and Pattern Recognition）至今曾经走到了第 31 个年头。往年的大会选择在美国犹他州的盐湖城举行，共吸引到 6000 多名与会者，发明历史新高。
作为学术会议，论文评选当然是每年 CVPR 的重头戏。外地工夫 6 月 19 日，雷锋网 AI 科技评论曾经针对往年的论文奖项停止了详细报道，概况参见文章：
6512 名学者聚首 CVPR 2018，斯坦福伯克利获最佳论文奖，何恺明获青年研讨奖
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当然，论文评选之外，CVPR 也吸引到诸多相关企业停止展出，他们有的来展现产品效果、有的来招聘人才，还有的则是来交流学习。
雷锋网
(大众号：雷锋网)
新智驾此次也离开盐湖城 CVPR 现场，
在展区里发现的一个最大的亮点就是诸多自动驾驶公司扎堆亮相，局面史无前例。
一不小心，会以为本人置身在一个宏大的“自动驾驶招聘会”现场。
把这些公司的展位都看完，着实需求花些工夫，但一定是有价值的，由于雷锋网新智驾在逛展进程中就有了一些新发现。上面，请大家跟随我们的脚步，来探一探这场发作在 CVPR 2018 现场的“自动驾驶大聚会”的终究。
先来看看拥有主场之利的这些自动驾驶企业。
Waymo
等待值第一的当属字母表公司旗下的无人车企业 Waymo，这家公司初次将其无人车开到了 CVPR 的展台，同时也是会议的资助商。雷锋网新智驾关于这款基于克莱斯勒厢式车打造的无人车并不生疏，但这么近间隔察看、接触还是第一次。
这辆车的传感器套件都被密封得很残缺，Waymo 希望这样的设计成为将来量产车的规范。这些传感器包括激光雷达、毫米波雷达以及摄像头号等，其中激光雷达是 Waymo 自研的，而且本钱曾经紧缩到了一个很低的程度，他们的目的是几千美元。
目前车上的这几枚激光雷达仍然是机械旋转式的，外部构造很好看得出来。此前与 Uber 的激光雷达专利案，愈加让 Waymo 在技术维护方面变得敏感。
现场，Waymo 还提供了 VR 设备供观展者体验其无人车在实践路途上是如何停止任务的。我们试图理解为什么 Waymo 对克莱斯勒这么信任，以致于前段工夫推销了 62000 台车，但任务人员很是机敏，根本避谈此事。
通用 Cruise
通用旗下的自动驾驶公司 Cruise Automation 前段工夫刚刚拿到软银愿景基金的投资，这两天又曝出通用有意推进其独立上市的音讯，的确炙手可热。
Cruise 此次将他们目前正在测试的自动驾驶车型搬到了 CVPR 展台，我们也得以近间隔把玩了一下这款基于雪佛兰 Bolt 电动车型打造的自动驾驶汽车。
*车内车载电脑托盘
*紧急停车按钮，自动驾驶车辆发作毛病时可以呼叫救援
*车前的摄像头以及隐藏在黑色包裹物前方的毫米波雷达
*车辆正面可变换朝向的毫米波雷达安装
激光雷达与摄像头的组合装置在车顶，这里就不赘述。
Cruise 的现场任务人员表示，目前他们共有 150 辆左右的测试车正在多地停止路测，其中 90% 集中在旧金山湾区。这些车辆走向量产时还会有一些配置的变化，通用最终希望量产的版本没无方向盘和踏板。
这样的公司缺人是常态，所以 Cruise 也在现场停止人才的招募，由于离开这里的先生很多都出身名校，而且专业也对口。
福特 Argo AI
Argo AI 在往年的 CVPR 上也有展台，但是他们没有将本人的测试车搬过去，由于他们次要的义务还是来宣布论文以及招聘。
论文的主题方面，次要是关于基于视频的目的物辨认、地图与定位技术、图像数据处置以及基于深度学习技术的视觉 SLAM。其中，论文的协作作者很多是华人，相关的论文正经过海报的方式供参会者学习交流。
Argo AI 曾经阅历了很长一段工夫的低调，自去年 10 月宣布收买激光雷达公司 Princeton Lightwave 之后鲜有出面。这应该与福特换帅之后将自动驾驶的开展战略放到更为久远的维度去看颇有关系。
Aurora：拜腾的好同伴
在谷歌、通用、福特的大公司之外，很多美国外乡的创业公司也离开现场。由前谷歌无人车项目 CTO Chris Urmson 兴办的 Aurora 也将自家的原型车开到了展台上。
Aurora 的这款原型车上并没有采用 Velodyne 的激光雷达，而是引入了国际厂商禾赛的 40 线激光雷达产品，次要还是出于本钱方面的考量。
在 Aurora 的协作同伴里，有来自中国的新造车企业拜腾，这家公司刚刚在上海发布了一款为自动驾驶而设计的概念车。
从这两款车的传感器装置地位来看，你是不是发现了一些很有意思的元素。没错，现场 Aurora 的工程师通知我们，拜腾的那款概念车，就是依照这辆原型车的传感器装置地位而停止设计的。
Deepen.ai：中国市场时机多
除了全栈自动驾驶方案企业，一些在自动驾驶更为细分范畴的创业公司也在 CVPR 的展台亮相，其中有一家开创于硅谷的名为“Deepen.ai”的工具软件企业吸引了我们的留意。
这家公司次要提供一些 2D、3D 数据的标注工具以及一些可视化的测试工具，从一个比拟细分的范畴效劳自动驾驶的开展。
这家公司与国际的造车企业小鹏汽车有比拟严密的接触，据称曾经存在一些本质意义上的协作。此外，Deepen.ai 还在与 Pony.ai 这样的公司停止接触，寻觅协作的时机。
而且，他们正在方案到国际设立办公室，很大能够是在深圳。
当然，除了以上这些公司，还有更多来自美国外乡的自动驾驶公司在 CVPR 展台亮相。这其中包括了 Uber、Lyft Level5、AutoX、Ouster、Mighty.ai、DeepMap 以及 Aptiv&nuTonomy 等等，这些公司来这里的次要目的还是停止人才的招徕。
说完这些有外乡之利的美国自动驾驶企业，我们再来看看国际面孔。不得不说，这一次的 CVPR，随处可见说着流利普通话的中国人，置身其中，你不会觉得本人是在离中国万里之外的盐湖城。
阿里巴巴：优先自动驾驶货车
BAT 三巨头都来了，但百度、腾讯两家这一次还是聚焦在计算机视觉技术上，没有特意提及自动驾驶方面的内容。而阿里这次则更为开放，其 AI Labs 首席迷信家以及自动驾驶团队担任人王刚离开展台聊了聊阿里的自动驾驶战略。
*阿里 AI Labs 首席迷信家及自动驾驶团队担任人王刚（左一）
和阿里菜鸟 ET 实验室的物流小车团队不同，王刚目前所率领的自动驾驶研发团队是要开发大车平台。
这里的大车，目前阶段是其基于林肯 MKZ 打造的自动驾驶原型车。 但王刚泄漏，阿里的自动驾驶战略还是会率先落脚到新动力自动驾驶货车上，由于这样的场景更能落地，而且阿里的物流需求宏大，这是现成的订单。
王刚通知雷锋网新智驾，目前其团队拥有 90 人左右，很多都有自动驾驶技术经历，出自 Waymo、百度、nuTonomy、宝马以及其他的机器人公司。年底，这个团队要到达 150 左右。
在该团队的研发进程中，阿里的城市大脑将会提供更多的交通、路途信息供参考研讨；而在高精度地图方面，该团队正在与高德地图停止协作。将来 2-3 年，一款阿里定制化的自动驾驶货车将可以停止量产。
在传感器方面，王刚表示，假如市面上有一些技术比拟共同的公司，阿里会思索停止收买；否则还是会对外停止推销。其团队次要还是在软件和算法范畴发力。
华为：全栈自动驾驶+芯片
华为这一次在 CVPR 上亮相算是一个惊喜，其诺亚方舟实验室（Noah's Ark Lab）的任务人员离开了现场。目前该实验室的脚印曾经遍及深圳、北京、上海、西安、香港、巴黎、伦敦、蒙特利尔以及多伦多等城市，并且与多所高校树立了协作关系，这一次来 CVPR，也是为了招徕优秀人才。
我们在和该实验室的任务人员交流时得知， 华为正在开发本人的全栈自动驾驶零碎，包括软件算法和传感器。当然，华为并不会制造传感器硬件，而是交给代工企业。 而且，华为外部也在停止适用于自动驾驶的芯片的研发，来自华为海思团队的一位任务人员也佐证了这一点。但他们都没有泄漏这些产品的研发停顿，目前来看还是太早。
另外，针对“华为要造车”的风闻，诺亚方舟实验室的任务人员表示，如今谈这个还为时髦早，现阶段还在停止零部件技术的储藏，“如今就对外说并不是华为的一向作风，等做出来再说。”
滴滴：中美自动驾驶团队联动
滴滴这一次也离开了 CVPR，其常驻滴滴美研的自动驾驶担任人贾兆寅也呈现在展台。他也是何晓飞分开之后，新晋的滴滴自动驾驶团队担任人，目前直接向滴滴 CTO 张博汇报。
雷锋网新智驾理解的信息是，滴滴曾经拿下了加州自动驾驶路测的牌照，目前正在准备相关的测试任务。但是贾兆寅并未泄漏其团队的状况，以及其原型车预备的停顿。现阶段，一切都很奥秘。
滴滴的工程师在展台演讲时，还泄漏了其 AI 实验室的一些研讨方向，包括图像辨认、脸部辨认以及指挥交通方面的内容。该实验室正在与滴滴研讨院以及滴滴美研停止配合任务。
Momenta、图森、地平线、景驰
这一次 CVPR，这几家来自国际的明星自动驾驶公司都有本人的展台。
图森把自家的 L4 自动驾驶卡车带到了现场；Momenta 则在展台上展现了自家的“自动驾驶大脑”产品；而地平线照旧是将基于征程和旭日两款处置器而开发的 AI 城市、AI 批发以及 ADAS 处理方案停止了集中的展现；景驰则更为复杂一些，根本上是为了招人而来，前段工夫他们在广州的雨天停止了自动驾驶路测。
当然，来自国际的企业，还有如京东、蔚来这样的公司，当然他们都是来为其北美办公室停止人才的招徕。其中，京东这一次把自家的两台工业巡检用的自动驾驶机器人放到了展台上，而在国际，他们的自动驾驶物流小车也趁着 618 个人亮了相，这些产品都出自京东 X 事业部。
这届 CVPR，很多人都在慨叹自动驾驶企业的绝后增多，粗略计算，总数接近 30 家，占据了参展企业的四分之一。而这样的顶级学术会议也在源源不时向这些企业保送顶尖人才，进而不时促进该行业的开展。虽然没人能保证这些企业之后都能活得很好，但泡沫破碎之后，自动驾驶依然会是将来。
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