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MIT又出黑科技,操控机器人只需动动脑

发布者:丁楠一
导读用思想控制机器人并不像听起来那么高不可攀。麻省理工学院(MIT)计算机迷信与人工智能实验室(CSAIL)的研讨人员开发了一种新界面,它可以读取人类操作人员的脑电波,让他们经过思想命令机器执行义务。CSAIL主管丹妮拉·鲁斯(Daniela Rus)表示:“我们希望远离人们必需顺应机器限制的世界。像这样的办法标明,开收回一种更自然、更直观的机器人零碎的能够性是十分大的。”该零碎采用脑电图(EEG)和


用思想控制机器人并不像听起来那么高不可攀。麻省理工学院(MIT)计算机迷信与人工智能实验室(CSAIL)的研讨人员开发了一种新界面,它可以读取人类操作人员的脑电波,让他们经过思想命令机器执行义务。

CSAIL主管丹妮拉·鲁斯(Daniela Rus)表示:“我们希望远离人们必需顺应机器限制的世界。像这样的办法标明,开收回一种更自然、更直观的机器人零碎的能够性是十分大的。”

该零碎采用脑电图(EEG)和肌电图(EMG)相结合的方式监测大脑活动,其中脑电图经过衔接在头皮上的电极检测大脑中的电活动,而肌电图则用于测量运动神经元发生的信号。

脑电图和肌电图都不是完满的迷信,也不是特别准确。但是,经过将两者结合在一同,研讨团队取得的后果精确度会比独自运用其中一种技术要高得多。

博士研讨生、该项目论文的第一作者约瑟夫·德尔普雷托(Joseph DelPreto)说:“经过察看肌肉和大脑信号,我们可以开端理解某团体的自然姿态,以及他们面对成绩做出的匆促决议。这有助于让人与机器人的交流变得更像是人与人之间的交流。”

CSA我国这片创新热土正在发生一场全面而深刻的产业结构变革。IL团队的算法剖析了“错误相关电位”(ErrPs)的信号,这是一种神经活动形式,当人们留意到错误时,它会自但是然地发作。在检测到错误的那一刻,比方当被控制的机器人行将出错时,它就会中止任务,以便操作人员可以运用基于手势的菜单界面来纠正错误。

鲁斯表示:“这项结合了脑电图和肌电图反应的任务,使得人类和机器人之间的互动可以取得更普遍的使用,这比我们以前只用脑电图反应所能做的还要多。经过包括肌肉反应,我们可以用手势近程指挥机器人,操作可以更纤细也更详细。”

研讨人员发现,与对照组的70%相比,人类监视的机器人纠正错误的工夫超越97%。更让人印象深入的是,这个零碎对以前从未运用过它的人异样无效。该研讨小组以为,该零碎对言语妨碍或举动方便的人能够更有用。