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用20平方毫米的计算机芯片打造指甲盖大小的无人机,你见过吗?

发布者:高夕一
导读得益于麻省理工学院的研讨效果,在不久的未来,指甲盖大小的无人机能够会在我们头顶嗡嗡作响。来自于电气工程和计算机迷信系的研讨团队设计出一款仅20平方毫米大小的计算机芯片,这一芯片可处置无人机飞行的两个关键部件,即实时处理惯性和图像成绩。这并非该团队第一次在微型芯片范畴大放光荣。去年,他们运用一种可高度配置的集成电路——现场可编程门阵列(FPGA)开发了一款无人机控制芯片,该芯片的功率仅为2瓦,其需求

得益于麻省理工学院的研讨效果,在不久的未来,指甲盖大小的无人机能够会在我们头顶嗡嗡作响。来自于电气工程和计算机迷信系的研讨团队设计出一款仅20平方毫米大小的计算机芯片,这一芯片可处置无人机飞行的两个关键部件,即实时处理惯性和图像成绩。

这并非该团队第一次在微型芯片范畴大放光荣。去年,他们运用一种可高度配置的集成电路——现场可编程门阵列(FPGA)开发了一款无人机控制芯片,该芯片的功率仅为2瓦,其需求的内存也不过2GB。但是,想要减少芯片并不是一件容易的事情。

在麻省理工学院的新闻报道中,该项目的首席研讨员——航空航天学副教授Sertac Karaman 说道:“传统的机器人技术并不需求担忧功耗,因而,我们在现有的计算机上运转形态估量算法便可以了。但是,在那些对小型化和低功耗使用有要求的项目中,我们便不得不以不同的思想方式来应对编程所带来的应战。”

最终,研讨人员决议从头开端打造一款全新的芯片。他们找到了一种办法,该办法随时可以最大限制地增加存储器中的数据量,从而将芯片的功耗降低到24毫瓦,这一功率仅为电灯泡所需功率的千分之一。除此之外,存储器的内存也被增加到0.8MB.

研讨团队还优化了图像处置功用,新的芯片每秒可处置171帧图像,这比他们预测的速度还快。

目前,该芯片尚未被使用于无人机。研讨人员为了检测其可行性,先将芯片装置在一款微型赛车的车载摄像头上,该摄像头支持实时播放视频。之后,芯片将被正式使用于无人机。

Karaman说:“我可以想象将这款芯片使用于低能耗机器上,它们必需运用一块电池坚持数月的运转,例如:指甲盖大小的扑翼飞行器,或许像气候探测气球那样轻于空气的飞行器。除此之外,还可以想象那种药丸大小的医疗设备,它们可以用极少的电量在身体里智能运转,而且还不会发热。我们正在设计的芯片关于这些机器的制造均会有所协助。”